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公开(公告)号：CN112597636A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011432780.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , F16H25/22 , F16H25/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多级行星滚柱丝杠运动与受力状态分析方法，涉及螺旋传动动力学技术领域，包括：根据多级行星滚柱丝杠的运动与受力特征，推导对应于各级丝杠和保持架旋转自由度的广义力，建立该机构的拉格朗日方程；考虑每一级丝杠和滚柱之间的摩擦力和各级丝杠之间的摩擦力，补充建立各级丝杠旋转运动方程，以及各级丝杠、滚柱和螺母的轴向移动运动方程，并完成各个运动方程的联立求解，获得多级行星滚柱丝杠的运动与受力状态。本发明实现了多级行星滚柱丝杠各零件在不同使用工况下的运动与受力状态分析，为该机构的结构设计和性能优化提供了依据。
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公开(公告)号：CN111631933A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010574671.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种肩-背部个性化智能按摩床垫，属于按摩床垫技术领域。该按摩床垫包括按摩床垫主体，按摩床垫主体与背部对应的位置处开设有按摩装置安装仓，按摩装置安装仓内设有用于给背部按摩的移动按摩机构以及用于给肩部按摩的转动按摩机构；移动按摩机构的底板上设有多组相互独立的举升组件，各举升组件的顶部均设有至少一组按摩轮，按摩装置安装仓内设有用于使底板沿按摩床垫主体的长度方向往复运动的第一驱动机构；转动按摩机构包括转动按摩盘以及用于驱动转动按摩盘转动的第二驱动机构，转动按摩盘上设有多个弹性按摩柱。本发明的按摩床垫可根据不同人体背椎曲度为使用者提供不同按摩路径和不同按摩力度的个性化按摩方式。
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公开(公告)号：CN111529251A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010574311.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种侧翻运动护理床，包括床架，床架上铺设有床板，床板由背部床板、大腿板、小腿抬动板以及小腿板从左至右依次铰接而成；所述床板下方还设有横向的侧翻旋转轴，侧翻旋转轴的左右两端分别与床架两侧开设的轴孔配合，侧翻旋转轴通过支撑件与大腿板底部固定连接，侧翻旋转轴还分别与直线推杆Ⅰ和直线推杆Ⅱ的底部铰接；所述直线推杆Ⅰ的推动端与防侧滑轴铰接，防侧滑轴与固定在背部床板底部的凸台连接；所述直线推杆Ⅱ的推动端与小腿抬动板铰接；所述侧翻旋转轴与用于带动其侧翻的驱动机构连接，驱动机构固定在床架上；本发明提供一种侧翻起坐运动护理床，可实现辅助侧翻、起坐与抬腿的功能，且解决了起坐过程侧滑的问题。
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公开(公告)号：CN110219920A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910531260.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 本发明提供了一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，包括多个卷簧储能单元和一能量释放管控单元，所述各卷簧储能单元均包括卷簧、滑轮以及套筒，其中滑轮与套筒同轴并且相固定，滑轮为中空结构，滑轮内设有卷簧，卷簧外圈的端头与滑轮相固定；其中最上方的卷簧储能单元的套筒套设于所述中柱上，其卷簧内圈的端头其与中柱相固定，其余卷簧储能单元的套筒均套设与其上方相邻的卷簧储能单元的套筒上，且各卷簧储能单元的卷簧内圈的端头与其上方相邻的卷簧储能单元的套筒相固定；各卷簧储能单元的滑轮上均设有一动力件；本发明提供的一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，能实现能量的多级存储与释放，达到对能量的有效管理。
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公开(公告)号：CN116616749A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310586588.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种人体下肢运动姿态分析方法，涉及人体信号采集与分析技术领域，包括以下步骤：通过多个惯性测量单元对下肢进行多源信号采集；根据姿态向量和姿态角度计算多个第二初始姿态四元数；根据多个第一初始姿态四元数和多个第二初始姿态四元数，得到多个第三初始姿态四元数；根据多个第一实时姿态四元数和多个第二实时姿态四元数得到多个第三实时姿态四元数；根据多个第三实时姿态四元数得到多个关节的多个浮动轴；根据多个浮动轴得到多个关节在矢状面、冠状面和水平面的运动角度。本发明有效避免了利用惯性数据求解关节角度带来的误差，基于浮动转轴可准确计算各个关节在实时运动过程中的下肢三维关节角度，同时具有良好的可重复性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113101027B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110408792.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，公开了一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械，包括：腰带部、弹性连接带结构和膝关节支撑部，腰带部穿戴于人体腰部，弹性连接带结构连接于腰带部和膝关节支撑部之间，膝关节支撑部穿戴于膝关节处，本发明提供的一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械，用于治疗内翻型膝骨关节炎，在膝骨关节炎患者行走步态站立期内通过弹性连接带结构和膝关节支撑部联合施加动态外翻辅助力，在行走步态摆动期内由膝关节支撑部单独提供外翻辅助力，总体上用于在人体冠状面内调整膝关节内外翻角度，可以有效减少膝关节胫骨‑股骨之间的接触压力，提高了患者穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN114391831A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210049077.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种髋膝关节角度及动态力线解算系统，属于诊断与康复技术领域。包括：三个九轴惯性测量模块、微控制器其中，三个九轴惯性测量模块分别用于测量人体运动过程中后背部位、大腿部位和小腿部位的实时关节数据。微控制器用于接收实时四元数数据，通过实时四元数数据解算膝关节和髋关节的实时角度，通过膝关节和髋关节的实时角度评估下肢动态力线变化情况。本发明兼容多种无线通信方式实现膝/髋关节评估数据与手机、平板及电脑APP的实时数据交互，通过数据库对比，以动画、图表等方式直观的将分析过程与结果显示到设备屏幕，为当前膝骨关节炎等人体下肢部位疾病的早期诊断和康复指导等提供动态、可视化诊疗依据。
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公开(公告)号：CN113208636A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110408902.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种膝关节内外侧受力分析数据处理方法，涉及人体健康监测技术领域。方法包括采集空间坐标数据、三维足底压力数据和肌电信号，采用Mokka和Matlab软件对空间坐标数据、三维足底压力数据进行处理后，结合OpenSim软件建立的人体肌骨模型得到关节运动学数据和动力学数据，对肌电信号处理后得到肌肉力和肌肉力矩，将关节运动学数据和动力学数据、肌肉力、肌肉力矩输入OpenSim软件即可完成对膝关节间室的受力分析。本发明的方法能够获得膝关节部位内侧间室和外侧间室各自的受力情况，并且分析结果更接近于人体真实的负载情况。
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公开(公告)号：CN111281631A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010152211.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种调整人体下肢力线的医疗辅助器械，包括用于穿戴在大腿上和用于穿戴在小腿上的连接结构，两个连接结构通过仿膝关节结构连接，两个连接结构之间还设置有角度调整结构；角度调整结构包括倾斜设置的固定杆，固定杆的一端与其中一个连接结构连接，固定杆的另一端连接有固定块，固定块上开设有导向槽，导向槽内穿设拉杆，固定块上设置有限位结构I，拉杆的一端穿出导向槽后铰接有连接杆，连接杆背离拉杆的一端连接套筒，套筒通过轴承套装固定在转轴上；另一个连接结构上设置有导向结构，转轴和导向结构连接并能通过导向结构在该连接结构上移动，本装置减小膝盖内侧室压力的方式，可以锻炼膝关节部位的相关肌肉，增强膝关节的功能。
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公开(公告)号：CN110443005A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910780245.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种全膝关节有限元建模方法，属于关节建模技术领域，包括：采集膝关节数据；打开数据文件并确定冠状面、横截面、矢状面的图像；在矢状面或冠状面上将需要的骨质组织进行划分；获得骨质组织的三维立体模型；获得软组织的三维立体模型；将骨质组织的三维立体模型和软组织的三维立体模型进行配准，得到全膝关节模型；删除全膝关节模型中杂乱的结构面；对膝关节分别进行简化三角面片、去除钉状物、修复、松弛、参数化曲面、精确曲面操作，最终保存成IGS文件，完成全膝关节的三维有限元模型建立。该方法建模效率高，能解决对膝关节模型的提取问题，通过数值模拟对膝关节的应力行为进行分析，有利于膝关节保护、康复及假体设计和优化。
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