公开(公告)号：CN110360966A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810311509.6

申请日：2018-04-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G01B17/00 ,  G01S19/14

Abstract: 基于超声波传感器和DGPS的果树冠径方法，属于超声波检测技术领域，是主要由蓄电池、逆变器、控制器、GPS接收机、天线、电子罗盘、单片机采集模块和超声波传感器组成的，其特征在于：所述蓄电池与逆变器连接，逆变器与控制器连接，GPS接收机与天线连接，并与控制器相连，电子罗盘和单片机采集模块与控制器连接，超声波传感器设置在单片机采集模块的输入端，本发明便捷易行，摄影费用低。但图像处理需要专业人员，处理过程复杂，不能实时检测。

公开(公告)号：CN110244591A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201810196584.2

申请日：2018-03-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于ARM的变量喷药控制系统，属于变量喷药控制技术领域，是主要由触摸屏、压力传感器、流量传感器、速度传感器、ARM处理器、显示屏、数据存储器、记录簿、信号转换器和电动调节阀组成的，其特征在于：所述触摸屏、压力传感器、流量传感器和速度传感器与ARM处理器连接，并设置在ARM处理器的输入端，显示屏、数据存储器和信号转换器设置在ARM处理器的输出端，所述数据存储器与记录簿连接，所述电动调节阀与信号转换器连接，本发明的基于ARM的变量喷药控制系统，以处方决策数据为标准控制喷头喷药量，实现变量喷药作业，对操作人员专业技能要求低，更适于中国农业智能装备发展现状。

公开(公告)号：CN110243931A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201810197539.9

申请日：2018-03-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G01N29/04

Abstract: 一种基于超声技术的无缝钢管检测系统，属于钢管检测设备领域，是主要由1号超声探头、2号超声探头、编码器、发射电路、接收电路、回波放大模块、数据采集卡和计算机组成的，其特征在于：所述1号超声探头与发射电路连接，2号超声探头与接收电路连接，编码器与回波放大模块连接，并与数据采集卡连接，数据采集卡与计算机连接，本发明在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，进而判定被检对象所处技术状态，是工业发展必不可少的有效工具。

公开(公告)号：CN110239999A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201810196180.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: B65H35/06 ,  B65H29/16

Abstract: 一种卷筒纸裁单张输纸系统，属于输纸设备领域，是主要由输纸台、纸张输送模块、输纸带转换模块、套叠模块、裁切模块和卷筒纸组成的，其特征在于：所述输纸台与纸张输送模块连接，输纸带转换模块与纸张输送模块连接，输纸带转换模块设置在套叠模块的输出端，套叠模块与裁切模块连接，裁切模块与卷筒纸连接，本发明实现了纸张的在线裁切，而且纸张长度可以根据我们的需要随意选择，减少了纸张的浪费和人力的消耗，减少了双张等故障，提高了效率，增加了印刷企业的市场竞争力。

公开(公告)号：CN110235879A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201810196582.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种仿形喷雾控制系统，属于喷雾控制设备领域，是主要由按键模块、光电编码器、信号转换模块、控制总成、变频器、喷雾电动机、步进电机、继电器、声光报警器和电磁阀组成的，其特征在于：所述按键模块、光电编码器和信号转换模块与控制总成相连接，变频器设置在控制总成的输出端，并与喷雾电动机连接，步进电机、继电器和声光报警器设置在控制总成的输出端，电磁阀与继电器连接，本发明采用自动控制技术以实现喷头组与果树间距离的精确调节，并且能够检测果树实际形状，自动控制喷头组在理想的喷雾距离下进行作业以实现农药的精确喷施，是提高农药施用效率的一种有效方法。

公开(公告)号：CN111136583A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201811302953.8

申请日：2018-11-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: B24B49/12 ,  B24B51/00

Abstract: 一种工业机器人自动钢板打磨系统，属于自动化技术领域，是主要由光扫描模块、边缘提取单元、位姿估计模块和抓取定位模块组成的，其特征在于：所述光扫描模块与边缘提取单元相连接，边缘提取单元与位姿估计模块相连接，位姿估计模块与抓取定位模块相连接。

公开(公告)号：CN111121636A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811280176.1

申请日：2018-10-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G01B11/02 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04

Abstract: 基于双目视觉的红绿灯距离测量装置，属于双目视觉技术领域，是主要由右摄像头、左摄像头、图像处理模块、红绿灯定位模块、算法处理模块和测距模块组成的，其特征在于：所述的右摄像头和左摄像头与图像处理模块相连接，红绿灯定位模块设置在图像处理模块的输入端，算法处理模块设置在测距模块的输入端。

公开(公告)号：CN111105464A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811263064.5

申请日：2018-10-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G06T7/80

Abstract: 一种单目相机标定改进算法，属于相机标定技术领域，是主要由世界坐标、相机坐标、理想图像坐标、实际图像坐标和像素坐标组成的，其特征在于：所述的世界坐标经过刚体转换得到相机坐标，相机坐标经透视投影得到理想图像坐标，理想图像坐标经过校正得到实际图像坐标，实际图像坐标经过转换得到像素坐标。

公开(公告)号：CN111105384A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811263109.9

申请日：2018-10-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/194

Abstract: 一种红枣表面缺陷在线检测技术，属于在线检测技术领域，是主要由图像获取模块、颜色转换单元、图像分割模块、形态学处理模块、连通域分析模块和特征提取模块组成的，其特征在于：所述的图像获取模块与颜色转换单元相连接，颜色转换单元与图像分割模块相连接，图像分割模块与形态学处理模块相连接，形态学处理模块设置在连通域分析模块的输入端，连通域分析模块与特征提取模块相连接。

公开(公告)号：CN111066486A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811225776.8

申请日：2018-10-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种基于视觉识别定位的苹果采摘装置，属于视觉识别技术领域，是主要由CCD相机、图像采集卡、视觉系统、抓取器、末端夹手和气动元件组成的，其特征在于：所述的CCD相机和图像采集卡与视觉系统相连接，抓取器、末端夹手和气动元件设置在视觉系统的输出端。