公开(公告)号：CN118844417A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411364624.1

申请日：2024-09-29

Applicant: 内蒙古草业技术创新中心有限公司 ,  西北农林科技大学

Inventor： 张东彦 ,  潘鹏杰 ,  程涛 ,  张军 ,  苑峰 ,  刘亚玲 ,  牛子杰 ,  蓝伟科 ,  党柯华

IPC: A01M21/04 ,  A01M21/02

Abstract: 本发明涉及激光除草机器人领域，具体是涉及一种激光除草机器人，包括移动小车，所述移动小车的末端设置有储能装置，且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂，所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架，所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰，且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰，且第四法兰的内侧活动安装有除草杆，且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪，本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧，解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处，导致除草不够彻底的问题。

公开(公告)号：CN116524255A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310444199.6

申请日：2023-04-24

Applicant: 西北农林科技大学 ,  安徽大学

Inventor： 张东彦 ,  张文豪 ,  程涛 ,  杨雪 ,  谷春艳 ,  张淦 ,  李威风 ,  陈煦

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/52 ,  G06V10/20 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于Yolov5‑ECA‑ASFF的小麦赤霉病孢子识别方法，与现有技术相比解决了难以针对样本为赤霉病孢子的小目标进行检测识别的缺陷。本发明包括以下步骤：孢子图像数据集的建立；构建小麦赤霉病孢子识别模型；小麦赤霉病孢子识别模型的训练；待识别小麦赤霉病孢子的获取；待识别小麦赤霉病孢子识别结果的获得。本发明在YOLOv5s骨干网络的CSPNet残差块末端添加具有ECA空间注意力机制，用以加强输入端特征图的通道特征；在其Neck特征提取网络末端引入具有自适应特征融合机制的ASFF模块，有效的实现了小麦赤霉病孢子快速准确检测识别。