公开(公告)号：CN204589893U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520241291.3

申请日：2015-04-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 蒋扬军 ,  李翔 ,  王瑞 ,  卢峰 ,  陈军

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型提供了一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机，包括落叶粉碎吸收装置、行走底盘、粉碎机车体外壳、单目视觉导航装置、粉碎动力装置、蓄电池、主控系统、吸力装置，落叶粉碎吸收装置包括粉碎吸头外壳、粉碎刀片、前轮和平衡连杆机构，粉碎刀片安装在粉碎吸头外壳内部，前轮安装在粉碎吸头外壳下方，平衡连杆机构一端与粉碎吸头外壳转动连接，其另一端与行走底盘前端固定连接；通过上述技述方案的单目视觉导航装置采集行走路径和落叶情况，经主控系统分析处理后控制行走底盘、粉碎动力装置、吸力装置，并由吸力装置提供吸力，将落叶吸入落叶粉碎吸收装置后，传输至吸力装置中存储，完成清扫任务。

公开(公告)号：CN204252054U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420503732.8

申请日：2014-08-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 蒋扬军 ,  卢峰 ,  李翔 ,  王瑞 ,  陈军

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能落叶清扫机，包括机身，伸缩软管、固定把手、可调把手、连接管、硬质塑料管、粉碎电机、软管轴、吸头和前万向脚轮，机身包括吸力电机放置箱、落叶存储箱、推杆、固定螺栓、机身万向脚轮，固定把手安装风力调节开关、总开关，可调把手与固定把手一起安装在硬质塑料管上面，硬质塑料管和伸缩软管通过连接管连接，粉碎电机通过连接传动装置软管轴传递至吸头，吸头通过伸缩软管硬质塑料管与机身连接；本实用新型的多功能落叶清扫机减小落叶清扫机体积，具有更好的机动性能，可更换吸头能适应多种作业环境，实现了一机多用的目的，具有较强的推广实用价值。

公开(公告)号：CN209073139U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821654332.1

申请日：2018-10-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 蔡铁 ,  任小龙 ,  贾志宽 ,  韩清芳 ,  刘铁宁 ,  张鹏 ,  王瑞

IPC: A01G27/00

Abstract: 本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种作物盆栽试验灌水装置，设置有箱体，所述箱体的内部放置有若干储水桶，所述储水桶的底部设置有排水孔；所述排水孔上螺旋安装有出水开关，所述出水开关通过导管连通滴灌管，所述滴灌管嵌装在箱体的外壁上。该作物盆栽试验灌水装置，通过水的重力作用控制对盆栽灌水，该作物盆栽试验灌水装置提高灌水均匀度、防止土壤板结，单次灌水量0.5‑10L。