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公开(公告)号：CN108450141A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710115234.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种自扶枝式便携式枸杞采摘机，包括把手、弹性锯齿、轴承座、扶枝弹簧、扶枝板、压枝辊子、果实箱、压枝弹簧、压枝固定座、压枝转盘、安装平台、扶枝固定座、控制盒、上锁止件、下锁止件、电池、电机、轴承。其特征在于：所述电池固定于把手内部，所述安装平台焊接于把手上部，所述扶枝固定座焊接于安装平台上，所述扶枝板铰接在扶枝固定座上，所述扶枝弹簧一端套接在扶枝板下部安装柱，所述的安装平台、扶枝固定座、扶枝板、扶枝弹簧组成扶枝机构。本发明可以有效避免柔软枝条卷入采摘机对枸杞造成损伤，降低成本，提高作业效率，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107750619A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610790139.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种用于枸杞采收的振动梳刷机构，包括电机、齿轮箱、轴套A、轴套B、转轴、触头、轴承、复位弹簧、沟槽、伸缩杆、曲柄、转动腔、直线旋转衬套、固定卡件。其特征在于：所述电机通过齿轮箱带动轴承和转轴转动；所述转轴外套带有触头的轴套A与轴套B，轴套B设有沟槽并与复位弹簧接触；所述转轴与曲柄连接，伸缩杆与曲柄、转动腔连接，转动腔外部与轴套B连接；所述固定卡件通过螺钉与机体固定，该卡件底部内嵌于所述沟槽内。本发明采用轴向振动和纵向梳刷的方式，可以避免执行机构卷入枝叶的问题，能够有效的节省劳动力，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107197657A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610169966.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种水果采摘分拣机，包括站台、操作台、合格果品箱、不合格果品箱、底盘、不合格果品通道、合格果品通道。其特征在于：所述站台通过螺栓固定在不合格果品通道和合格果品通道的末端，所述不合格果品通道通过螺栓安装在操作台上，所述不合格果品通道另外一端放入不合格果品箱中，所述不合格果品箱安装到底盘上，所述合格果品通道通过螺栓安装在操作台上，所述合格果品通道另外一端放入合格果品箱，所述合格果品箱安装到底盘上。将本发明与四轮拖拉机连接，可以为果农提供采摘平台，协助果农对高处的水果进行分拣和运输，从而提高果农的作业效率，降低果农的工作强度。
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公开(公告)号：CN105359643A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510843179.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
CPC classification number: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及农业耕整地机械领域上的一种具有减阻作用的基于多项式曲线的仿生减阻深松铲。它包括仿生深松铲铲柄，通过螺栓连接在仿生深松铲铲柄上的仿生深松铲铲尖，其特性在于：本发明是基于狗獾爪趾表面轮廓线及其前端轮廓线，其形状具有多项式的曲线形式，仿生深松铲铲柄铲柄内准线由方程式制得，铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°，仿生深松铲铲尖由方程式制得。该深松铲相比较国标深松铲可降低阻力17％左右，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN107810711A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610837943.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式枸杞采收机，包括外壳、手柄、开关、调速旋钮、轴套、收果仓、卡锁、仓盖、传动机构。其特征在于：所述手柄与壳体相连接，所述手柄上设有开关和调速旋钮，所述壳体底部设有收果仓，所述收果仓底部设有仓盖，所述仓盖与壳体通过所述卡锁固定，所述手柄内装有电机并通过传动机构带动转轴转动，所述轴套套于转轴上，转轴通过键带动轴套转动。本发明可以根据枸杞的品种调节转速，装置两侧的倾斜结构可以便于采摘处于主干较近的内侧果实，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107409634A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710760322.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本发明的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度，利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率，极大提高了果园的采收效率，充分的解放了人力，为果园采摘机械化和自动化奠定了基础，对于扩大经济效益，促进果园产业的发展具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106664832A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510814687.7
申请日：2015-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明公开一种新型振动深松铲，主要包括悬挂架、安装架、深松铲、滑块、导轨、后置弹簧、机架、前置弹簧。其特征在于：所述悬挂架通过螺栓安装在机架上，所述安装架通过焊接安装在机架上，所述深松铲通过螺栓安装在滑块上，所述滑块安装在导轨上，所述导轨通过螺栓安装在机架上，所述后置弹簧安装到导轨上，一端固定在滑块上，另一端固定在机架上，所述前置弹簧安装到导轨上，一端固定在滑块上，另一端固定在机架上，所述滑块、导轨、后置弹簧、机架、前置弹簧构成减振机构。本发明改进了传统深松铲固定安装的方式，并且导轨有阶梯轴，当深松铲收到阻力后退到一定程度时，导轨上的阶梯轴会阻止深松铲的继续后退，该设计结构简单，避免深松铲的变形，可以提高作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN108450141B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710115234.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种自扶枝式便携式枸杞采摘机，包括把手、弹性锯齿、轴承座、扶枝弹簧、扶枝板、压枝辊子、果实箱、压枝弹簧、压枝固定座、压枝转盘、安装平台、扶枝固定座、控制盒、上锁止件、下锁止件、电池、电机、轴承。其特征在于：所述电池固定于把手内部，所述安装平台焊接于把手上部，所述扶枝固定座焊接于安装平台上，所述扶枝板铰接在扶枝固定座上，所述扶枝弹簧一端套接在扶枝板下部安装柱，所述的安装平台、扶枝固定座、扶枝板、扶枝弹簧组成扶枝机构。本发明可以有效避免柔软枝条卷入采摘机对枸杞造成损伤，降低成本，提高作业效率，结构简单，操作方便。
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