公开(公告)号：CN104222054A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410458358.9

申请日：2014-09-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  李瀚哲 ,  朱瑞祥 ,  杨硕 ,  张波

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种支持追溯管理和生物量探测的喷雾机，包括RFID定位装置、生物量探测装置及喷雾系统；RFID定位装置包括多个RFID读卡器天线及若干RFID卡；生物量探测装置包括多个生物量探测传感器、对应的多个可手动调节高度的移动固定机构、多个信号处理装置及多个保护筒装置，读取的RFID卡信息和探测的生物量信号均传输到上位机，喷雾系统包括喷雾监控系统及喷雾机械系统，喷雾监控系统上设置有电动球阀、流量传感器、压力传感器、速度传感器和电磁阀来实现喷雾过程的动态监控，本发明可采集防治靶标的生物量信息，实现精准变量喷雾，同时依据RFID定位装置、生物量探测装置、速度传感器的信息对喷雾机实现靶标生物量探测及作业过程的可追溯管理。

公开(公告)号：CN205093148U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520796739.8

申请日：2015-10-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  张波 ,  朱瑞祥 ,  李瀚哲 ,  杨硕

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/06

CPC classification number: Y02P60/214

Abstract: 本实用新型一种变容积式果园穴排肥器及利用该排肥器的穴施肥装置，穴排肥器包括穴排肥器外壳、容积调节箱、上盖和下盖等，利用容积调节箱在直线导轨上的滑动实现排肥量调整，通过控制上下盖启闭时间实现排肥位置调整，穴施肥装置包括开沟装置、穴排肥器、探测装置以及进行施肥量调节的控制器，探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置，获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息，本实用新型可以人工或者自动调整排肥量和排肥位置，实现定量穴施肥，从而提高果园施肥作业效率，为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。

公开(公告)号：CN205093147U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520796579.7

申请日：2015-10-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  李瀚哲 ,  朱瑞祥 ,  张波 ,  杨硕

IPC: A01C15/00

Abstract: 一种排肥器，包括位于肥箱下方的排肥器壳体，排肥器壳体的一侧有盖板，排肥器壳体的上部有矩形进肥口，矩形进肥口处设置有带有若干排肥口的排肥盘，排肥盘通过阶梯轴固定设置在盖板的双轴承座上，排肥器壳体中有两个链轮及位于两个链轮间的双侧带耳链条，双侧带耳链条上设置有等间距若干排肥斗，步进电机与链轮连接带动其转动，进而带动排肥斗转动，排肥器壳体底部的一端有与导肥管连通的出肥口；本实用新型还提供了一种利用该排肥器的果园对靶施肥机，通过探测果树树冠以确定根系范围，并在根系范围内进行施肥，同时兼顾不同根系位置施肥量不同的原则进行变量施肥，在提高肥料利用率的同时保证了施肥的效果，为果园高效施肥提高了一种有效方法。

公开(公告)号：CN206269743U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621345106.6

申请日：2016-12-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 蒋永吉 ,  贾舟 ,  同延安 ,  吉普辉 ,  杨硕

IPC: G01B7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动测量植物茎杆周长的装置，所述装置设置有手持式数据记录仪；所述手持式数据记录仪电性连接有导电测量绳；导电测量绳末端连接有J形导电滑轨；J形导电滑轨的底部安装有感应触点。本实用新型通过测量导电绳电阻丝对应部分的电阻值从而计算出植物茎杆的周长；所需的数据可直接得到并自动记录存储，操作方法简单，省时省工，同时能降低测量误差，提高数据的精准性。

公开(公告)号：CN205093129U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520797607.7

申请日：2015-10-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  杨硕 ,  朱瑞祥 ,  张波 ,  李瀚哲

IPC: A01C5/06

Abstract: 一种自适应式曲线开沟装置，包括液压传动系统和环形开沟施肥装置，液压传动系统由拖拉机的发动机提供动力，通过溢流阀进行限压保护，流经开停阀通过分流器向四个位通电磁换向阀供油，调整电磁换向阀的油路流向，向左右两侧水平位移液压缸、竖直位移液压缸供油，分别用于开沟位置和开沟深度的调整，环形开沟施肥装置包括肥箱、排肥装置和开沟装置，由拖拉机牵引，肥箱后部固定有排肥装置，由驱动电机提供动力，排肥器的肥料经导肥管进入开沟装置，开沟装置包括开沟铲和开沟铲后侧的覆土板，本实用新型还可包括传感器探测系统和控制器，以实现自动控制，本实用新型可实现连续行驶中针对果树靶标的半环形开沟及施肥，增大了肥料的利用率及作业效率。

公开(公告)号：CN204203733U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420518121.0

申请日：2014-09-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  李瀚哲 ,  朱瑞祥 ,  张波 ,  杨硕

IPC: G05B19/418 ,  A01M7/00 ,  G06Q50/02

CPC classification number: Y02P80/21

Abstract: 一种果园生物量分布探测装置，分布探测装置包括RFID定位装置、生物量探测装置及喷雾系统；RFID定位装置包括多个RFID读卡器天线及若干RFID卡；生物量探测装置包括多个生物量探测传感器与信号处理装置；喷雾系统包括喷雾监控系统及喷雾机械系统，喷雾监控系统上设置有电动球阀、流量传感器、压力传感器、速度传感器和电磁阀来实现喷雾过程的动态监控，机械结构包括天线调节装置、多个移动固定机构以及多个保护筒装置，本实用新型可采集防治靶标的生物量信息，依据RFID定位装置、生物量探测装置、速度传感器的信息对喷雾机实现靶标生物量探测及作业过程的可追溯管理。

公开(公告)号：CN204166547U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420517676.3

申请日：2014-09-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  张波 ,  朱瑞祥 ,  杨硕 ,  李瀚哲

IPC: G06K17/00 ,  A01M7/00

Abstract: 一种果园喷雾溯源监测装置，包括布置于果园中的若干独立编码的RFID卡，其中至少在每行果树的行两端各布置一个RFID卡；设置于喷雾机上的RFID卡读写装置，所述喷雾机两侧设置有与所述RFID卡读写装置连接的RFID探测天线，以及固定RFID探测天线的调节装置；设置于喷雾机的喷雾管路上的若干流量传感器，所述流量传感器连接有流量读取器，本实用新型能实时显示喷雾机的位置、行进方向以及该位置的喷雾流量，自动计算相应位置的喷雾量并进行存储，为果园喷雾溯源与监测提供了一种有效的手段。