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公开(公告)号：CN115857396A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211519751.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于机械控制技术领域，涉及一种作业装置的曲线轨迹控制方法及系统。作业装置由作业平台和执行机构组成，在作业装置工作过程中，通过对于环境的感知，精准定位目标物后，由两个方向的运动合成曲线轨迹，其中一个运动为执行机构随作业平台的纵向运动，另一运动为执行机构横向伸缩，解决作业装置曲线轨迹控制问题。该系统至少包括液压泵、发动机、电液比例方向阀、液压缸、电压转换模块、电液比例方向阀驱动模块、位移传感器、环境感知模块、单片机、遥控器；单片机与位移传感器、触发开关、电液比例方向阀驱动模块、遥控器相互通信连接。公开的方法和装置可以实现对作业装置的曲线轨迹控制。
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公开(公告)号：CN221240738U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202420216450.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型公开一种免开沟施肥机的可调深埋肥装置，属于农业机械装备领域。一种免开沟施肥机的可调深埋肥装置至少包含埋肥装置、升降机构和摆动缸。埋肥装置至少包含埋肥装置机架、埋肥刀辊和罩壳；升降机构至少包含升降架和液压缸，与施肥机的机架配合安装；摆动缸与埋肥装置固连，安装于升降机构的升降架一侧。该可调深埋肥装置配套相应的免开沟施肥机使用，可以将有机肥埋入土壤使土壤与有机肥充分混合，减少施肥后区域的地表漏肥率，改善施肥机的混肥效果；同时能够调节施肥机的混肥深度，使施肥机满足不同果园施肥要求，适用于果园中的肥土混施作业。
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公开(公告)号：CN216853018U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202121431893.7
申请日：2021-06-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型公开一种果园有机肥免开沟肥土混合施肥机，属于施肥机械领域。施肥机主要包含轮式拖拉机、牵引式车体、车箱、排肥装置、抛肥装置、转动架、混肥装置、抗扭装置、减震装置、摆动装置、液压系统。公开的施肥机适用于果园有机肥施肥作业，一方面施肥机将有机肥按比例施到适合果树生长的位置，改善了肥料的施用质量，另一方面施肥机在未开沟情况下一次性完成肥料条铺、肥土混合作业，提高了果园有机肥施用效率，降低了劳动强度，为我国农业机械装备领域提供了一种新装备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211152707U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922283374.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种螺旋式开沟混肥装置，属于农业机械装备领域。一种螺旋式开沟混肥装置至少包含液压马达、传动箱、空心轴、开沟混肥器。开沟混肥器至少包含刀轴、螺旋开沟刀、出肥口。该螺旋式开沟混肥装置采用管轴结构，排肥管道与开沟混肥器集于一体，能一体化完成开沟、排肥和肥、土混合作业，适用于有机肥料和化学肥料，促进肥效在施肥沟内全层释放，提高肥效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215453899U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121177847.9
申请日：2021-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋开沟混肥器，涉及农业机械领域。螺旋开沟混肥器包括开沟螺旋叶片、排肥管、套管、排肥螺旋、挡土板、抛肥板、出肥口和切土刀具等。螺旋开沟混肥器在一个螺距范围内至少有3把切土刀具，排肥螺旋和套管由内向外同轴安装在螺旋开沟混肥器排肥管中。螺旋开沟混肥器底部倒锥焊有抛肥板，排肥管底部开有出肥口，出肥口外部装有挡土板，可确保肥料流畅均匀的排出，提高了混肥作业的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN216820584U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121431890.3
申请日：2021-06-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型公开一种免开沟式施肥装置，属于农业机械装备领域。一种免开沟式施肥装置至少包含机架、传动机构和混肥器。机架与配套的施肥车挂接；传动机构至少包含液压马达及链传动，位于机架的一侧；混肥器至少包含混肥刀辊、罩壳和托板。该免开沟式施肥装置能够在不开沟的情况下实现肥、土混合作业一体化，并通过在刀片上加装一定数量的刀齿，实现肥料在不同土壤深度层内混合浓度的调节同时达到土壤表层不露肥的施肥作业效果，促进了肥效在施肥深度层内全层释放，提高肥料利用率，适用于果园中有机肥料或化学肥料的施肥作业。
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公开(公告)号：CN219549238U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202223191059.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于机械控制技术领域，涉及一种作业装置的曲线轨迹控制系统。作业装置由作业平台和执行机构组成，在作业装置工作过程中，通过对于环境的感知，精准定位目标物后，由两个方向的运动合成曲线轨迹，其中一个运动为执行机构随作业平台的纵向运动，另一运动为执行机构横向伸缩，解决作业装置曲线轨迹控制问题。该系统至少包括液压泵、发动机、电液比例方向阀、液压缸、电压转换模块、电液比例方向阀驱动模块、位移传感器、环境感知模块、单片机、遥控器；单片机与位移传感器、触发开关、电液比例方向阀驱动模块、遥控器相互通信连接。公开的方法和装置可以实现对作业装置的曲线轨迹控制。
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公开(公告)号：CN218353331U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222428944.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种小型果园枝条捡拾机，属于农业机械装备技术领域。该枝条捡拾机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、传动系统、机架、聚拢装置、捡拾喂入装置、切碎装置、抛送装置和刮板输送装置。传动系统至少包含液压马达、链传动及带传动；聚拢装置和捡拾喂入装置布置在机架前侧，切碎装置和抛送装置固定在捡拾喂入装置后侧，沿碎料运动方向布置有抛送通道，通道末端正对收集箱收集入口；收集箱底部布置有刮板输送装置，用来完成已切碎物料的卸料。该枝条捡拾机的特点是结构紧凑、功能多，特别适于空间受限的果园枝条捡拾作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。
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