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公开(公告)号：CN108052050A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810122544.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种用于智能农机作业的信息记录器，它主要包括微控制器、CAN通信模块、GPS模块、时钟模块、信息存储卡，CAN通信模块的与车载CAN总线相连，微控制器与CAN通信模块相连，GPS模块的输出端与微控制器的输入端相连，时钟模块的输出端与微控制器的输入端相连，微控制器的输出端与信息存储卡输入端相连；本发明公开一种用于智能农机作业的信息记录器，实现了智能农机自动长期记录并存储作业信息的功能，以便工作人员了解农机的作业时间、作业地点、作业轨迹以及通过关键作业参数来反映作业时状态，所记录的信息还可用于作业监控、作业量估算和故障追溯等，具有很好应用价值。
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公开(公告)号：CN114258785A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111135961.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明提供了一种新型刮板‑输送带式荞麦低损捡拾器，主要包括刮板捡拾机构、输送机构、传动系统、捡拾台、搅龙、伸缩扒齿、液压油缸；所述刮板捡拾机构采用偏心式，螺栓连接固定于捡拾台，工作时将荞麦刮向输送机构；所述输送机构位于刮板捡拾机构下方，螺栓固定于捡拾台，将荞麦输送至搅龙；所述搅龙位于捡拾台内部，将输送来的荞麦集中于伸缩扒齿；所述伸缩扒齿集成在搅龙内部，用于将荞麦挑送至链耙式输送装置；所述传动系统将捡拾台轴的动力传至刮板捡拾机构和输送机构；所述液压油缸铰接于机架及捡拾台；以调节刮板捡拾机构的高度；该捡拾器具有拾禾干净、落粒损失小、缠草回带现象少等优点，降低了捡拾损失率，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN113575099A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110964411.2
申请日：2021-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种梳刷式荞麦收获装置，主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统，支架、仿形机构；所述喂入机构与脱粒机构相连，所述仿形机构固定在支架上，所述喂入机构将荞麦植株进行分禾并使其倾斜一定角度后喂入脱粒机构；所述脱粒机构通过柔性梳刷齿对荞麦植株进行梳刷和打击以实现荞麦物料脱粒，脱出物沿着外壳内壁进入物料收集箱内；所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和收获装置的高度，所述传动系统将动力输入轴的动力传至脱粒机构，该收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节。本发明无需收割荞麦植株，荞麦植株通过装置内的柔性梳刷齿对荞麦籽粒脱粒，收获损失率低，收获的荞麦籽粒品质高，作业功耗小，结构简单轻便，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109910796A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910366332.4
申请日：2019-05-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统，它包括上层决策系统、CAN总线通讯系统和底层控制系统，上层决策系统负责决策，并将决策后的指令以CAN报文形式发送到CAN总线上，底层控制系统通过CAN报文标识符的不同，读取相应的报文信息，获取执行指令，并控制底层执行机构工作，实现对微型履带拖拉机的控制。本系统采用分层式控制结构，避免各子系统与执行器直接相连，解决了现有系统线束数量多，故障诊断困难的问题；本系统采用CAN总线进行通讯，具有广播式通讯且CAN总线网络内的节点个数不受限制的特点，且只需要2根线与外部连接，解决了现有系统扩展新系统困难的问题，为实现微型履带拖拉机自动化、智能化奠定基础。
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公开(公告)号：CN109249938A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811197407.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统，主要包括：拖拉机姿态及运动传感器、信号处理单元、转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器、整机协调控制系统、CAN总线。拖拉机姿态及运动传感器与信号处理单元相连；信号处理单元分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接；上述四个子系统控制器和整机协调控制系统分别与CAN总线连接；整机协调控制系统输出端分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接。该发明采用分层式协调控制，提高拖拉机整机综合性能，用于解决由于操作不当对拖拉机造成不必要损坏、作业不安全的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108848902A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810937305.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，它主要包括握把1、电机控制开关2、电动推杆控制开关3、小型电动推杆控制开关4、手持杆5、辅助把手6、电动推杆7、可调节杆8、电机驱动装置9、梳齿轮架10、梳齿轮11、收集箱12、小型电动推杆13、电源14。开始采摘时，电机控制开关2启动电机驱动装置9通过皮带传动带动梳齿轮11工作。在采摘过程中，通过电动推杆控制开关3调节电动推杆7行程对可调节杆8进行位置调节，通过小型电动推杆控制开关4调节小型电动推杆13行程对梳齿轮架10进行采摘角度调节，采摘后的花椒落入所述收集箱12中，完成采摘。本发明公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，可连续作业，采摘效率高；可随时调节作业角度，灵活性强；结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN106637070A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710026177.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: C23C10/24 , C21D1/18 , C21D9/0068 , C23C10/02 , C23C10/60
Abstract: 本发明公开了一种农用触土部件的表面耐磨强化处理方法，该方法包括以下步骤：打磨；前处理；预热处理；盐浴处理；清洗；热处理。本发明在农用触土部件表面制备碳化物耐磨覆层，由于这种覆层具有与基体结合好、硬度高、致密光整，与土壤摩擦系数小等优点，能提高农用触土部件表面的耐磨性能，延长农用触土部件的使用寿命，并能够降低农业耕作成本。
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公开(公告)号：CN112042399A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910484333.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种谷物的圆筒筛清选系统。该清选系统由圆筒筛，外罩，螺旋导流板，旋转固定轴，风机，出料斗及机架等组成。所述圆筒筛筛孔形状和尺寸根据谷物籽粒的外形尺寸确定，筛孔沿物料的运动轨迹螺旋分布；所述圆筒筛内壁表面为凸包型非光滑仿生表面，所述圆筒筛内设置螺旋导流板；所述风机安装于出料斗侧面。本发明所述入料斗径向倾斜安装使物料以一定的速度向圆筒筛转动反方向抛入，增加物料在圆筒筛内的运动时间；所述旋转固定轴设置在圆筒筛外部有效地扩大了分离空间，使物料在圆筒筛内分散度更好；所述螺旋导流板有效增大物料与圆筒筛的接触时间，并增加了物料的输送能力；所述仿生表面防止物料在筛筒内壁上的附着，减少籽粒的破碎。
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公开(公告)号：CN111910061A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910376330.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提出一种用于改善65Mn钢热处理显微组织，提高综合力学性能的深冷处理工艺方法，工艺顺序为“淬火-深冷处理-回火”，包括以下步骤：将65Mn钢试件加热至830℃~870℃，保温20分钟~25分钟后油淬或盐淬，清洗后迅速进行深冷处理，降温速率按照试件形状的简单或复杂控制在1~5℃/min，深冷处理温度为-160℃，深冷处理时间为4~6小时，然后再以4~10℃/min的升温速率恢复至室温，最后立即按照使用要求进行相应的回火处理。本发明能够改善65Mn钢常规热处理后的显微组织，提高65Mn钢的强度、硬度和耐磨性等综合性能，具有操作简单、不破坏工件、无污染、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN111165181A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811333108.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种搂扒式低损捡拾器。具有捡拾作用的搂扒装置（图5），其作用是将禾铺搂入、交替插入后运往靠近伸缩扒齿处的绞龙中；两个回转幅盘（1）平行倾斜布置，保证弹齿在运动过程中始终垂直于禾铺方向，弹齿尖部向禾铺前进方向弯曲，使得弹齿回转运动的前半周对禾铺起到稳定的推送作用，后半周相对禾铺相反运动，不会发生缠绕堆积；弹齿（3）成排布置在弹齿固定架（2）两侧，增加了扶持宽度，对禾铺起到良好的推进作用；弹齿回转上升时能够在压板（5）的作用下防止禾铺的夹带缠绕。行走装置（9）及仿形板（7）皆对地面起仿形作用。本发明在工作过程中，禾铺一直处于被夹持、扶持状态，捡拾过程平稳，减少了禾铺因抛扬而造成的落粒损失，同时，搂扒装置和割台之间无缝连接，避免了籽粒损失。
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