基于复频辨识的圆珠式三维电容压力传感器

    公开(公告)号:CN109141692A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811252044.8

    申请日:2018-10-25

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于复频辨识的圆珠式三维电容压力传感器。剪切力测量单元置于正压力测量单元上,剪切力测量单元内装有测量圆珠;正压力测量单元从下至上依次主要由下极板层、绝缘层和上极板层层叠构成,下极板层和上极板层的铜电极之间具有间隙,两片铜电极构成正向压力测量电容单元;剪切力测量单位包括传感电极和PDMS圆柱体,PDMS圆柱体为固定在上极板层周围上的环形结构,PDMS圆柱体内设有两道环形凹槽,两道环形凹槽内均安装有一对镓铟锡合金传感电极,测量圆珠置于PDMS圆柱体中。本发明传感器采用基于复频辨识的测量方法,简化了传感器的结构,降低了加工难度与加工成本,可广泛应用于人体组织非功能性病变的诊断中。

    基于磁流变液的变阻尼变刚度刀架的切削颤振抑制方法

    公开(公告)号:CN108857555A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201811026191.3

    申请日:2018-09-04

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变液的变阻尼变刚度刀架的切削颤振抑制方法,属于技术领域。本基于磁流变液的变阻尼变刚度刀架的切削颤振抑制方法,基于磁流变液的变阻尼变刚度刀架包括安装架,安装架上设置有磁流变液执行器、加速度计和控制器,磁流变液执行器包括缸体、磁流变液、活塞、连杆和励磁线圈;该切削颤振抑制方法包含以下步骤:a信息采集;b信息分析;c信息反馈;d磁流变液的磁场响应特性;e颤振抑制。本发明具有能够破坏切削颤振产生条件,使金属切削处于较好的颤振抑制状态。

    便携药理水杯
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211432095U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922340796.6

    申请日:2019-12-23

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本实用新型涉及日用品领域,具体地涉及一种便携药理水杯。包括杯体和杯盖,所述杯盖包括相对设置的上盖板和下盖板,所述上盖板和所述下盖板直接具有储药空间,靠近所述杯体的所述下盖板上具有开孔能够连通到所述储药空间中;所述储药空间被隔板分割为多个独立的扇形区域,所述隔板能够旋转使得下盖板上的开孔每次对准其中一个所述扇形区域;所述杯体上安装有能够承载药物的滤网。通过上述技术方案,本实用新型通过在杯盖上设置多个扇形区域,扇形区域内用于储存药物,在杯盖的下盖板上开孔,当某个扇形区域与开孔对齐后,其内部储存的药物就会在重力作用下漏到下方的滤网上。使用时只需要将下一个扇形区域对准开孔即可。

    一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器

    公开(公告)号:CN208833403U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201821834648.9

    申请日:2018-11-08

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器。主要从下至上依次由下极板、电介质层和上极板组合而成,下极板上表面开有四组阵列布置的方形凹槽,每组方形凹槽包括两个直角三角形槽,每个直角三角形槽均置有一个传感电极,每组方形凹槽的两个传感电极构成一组电容单元;上极板上表面加工成半圆球型结构,上极板下表面加工有四个阵列布置的梯形台状槽,电介质层和上极板粘接使得形成密封腔体,四个密封腔体填注有镓铟锡合金液体构成四个传感单元。本实用新型采用变极板面积的方式替代传统电容传感器改变极板间距的方式,有效提高传感器灵敏度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种浮动电极式的三维电容触觉传感阵列

    公开(公告)号:CN204924512U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520265632.0

    申请日:2015-04-28

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种浮动电极式的三维电容触觉传感阵列。该传感阵列由N×N个结构和尺寸相同的正方形传感子单元组成,每个传感子单元从下至上依次由感应电极层、中心绝缘层、浮动电极层和表面层组合而成。感应电极层上表面有四个对称分布的感应电极;中心绝缘层中心位置有四个的正方形凹槽;浮动电极层下表面有一个浮动电极;表面层中心呈梯形块结构。每个硅橡胶电容式触觉传感子单元均有四个中心对称的电容单元,可以有效实现X-Y-Z三维压力传感,完美实现人工假肢的触觉功能重建。同时将脆弱的接口电路加工在感应电极层上,提高传感阵列的挠曲刚度,可以承受更大的拉伸与弯曲。

    一种基于PDMS压阻和不锈钢电容的耐蚀压力传感器

    公开(公告)号:CN203940939U

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201420231416.X

    申请日:2014-05-07

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于PDMS压阻和不锈钢电容的耐蚀压力传感器。包括密闭的耐蚀壳体、以及安装在耐蚀壳体内的PDMS压阻传感单元和不锈钢电容传感单元。耐蚀壳体由中空的螺栓头、不锈钢隔膜、封盖、螺母依次装配而成;PDMS压阻传感单元由绝缘膜、PDMS压阻层和下表面具有检测电极的惰性橡胶上电极衬底组成;不锈钢电容传感单元由中心开孔的不锈钢薄膜极板和后盾基板组成。本实用新型集合了压阻式和电容式两种力敏感单元,有效实现静态力和瞬态力的二阶量测量,提高测量效率和精度;选用SS316不锈钢作为传感器耐蚀壳体,其优良的强耐腐蚀性等特点满足了传感器在腐蚀性气体及液体下的压力测量要求。

    一种基于复频辨识的三维压力测量装置

    公开(公告)号:CN208998968U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821745760.5

    申请日:2018-10-26

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于复频辨识的三维压力测量装置。主要从下至上依次由下极板和上极板组合而成,上极板底面中心开有方形凹槽,方形凹槽的槽底面中心布置有公共电极,下极板包括下上接口电路层,上接口电路层上表面开有四个间隔阵列布置的方形槽,方形槽中置四个传感电极并中心对称布置;上极板的下表面安装接触在下极板的上表面,公共电极和传感电极之间具有间隙不接触,上下接口电路层底部均设有上下接口模块,上接口模块穿过上接口电路层自身后分别和对应传感电极连接。本实用新型的两个输出端的两组信号通过带通滤波器可提取四组谐波分量,仅需四块传感电极即可实现四个电容子单元的电容量同步测量,完成三维压力的辨识。

    一种基于磁流变液的变阻尼变刚度抑振刀架

    公开(公告)号:CN208764223U

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201821441241.X

    申请日:2018-09-04

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁流变液的变阻尼变刚度抑振刀架,包括刀架,所述刀架的顶部通过螺栓安装有气缸,气缸的顶部通过螺丝固定有缸体,缸体的外部装设有线圈,缸体的内部嵌入有活塞板,活塞板上开设有节流孔,活塞板的顶部通过螺栓固定有连杆,连杆的另一端通过螺栓固定有刀具,刀具的一端铰链连接有连接杆,通过活塞板、控制器、加速度感应器、气缸、连杆、刀具等结构的设置,对励磁线圈输入电流,来改变磁流变液阻尼器的刚度和阻尼,避免了共振能量的累积,破坏颤振形成的条件,从而达到切削颤振抑制,且通过调节杆来调节刀具的角度,对工件进行加工时刀具能方便地进行调节。

    一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器

    公开(公告)号:CN204286649U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420697755.7

    申请日:2014-11-19

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器。它由柔性PCB基板,硅橡胶电容式触觉传感单元阵列组合而成;柔性PCB基板:包括检测电路导电层和接口电路导电层;硅橡胶电容式触觉传感单元阵列:包硅橡胶电容下极板、电介质层和硅橡胶电容上极板;硅橡胶电容下极板的下底面安装在柔性PCB基板的接口电路导电层上表面上,硅橡胶电容式触觉传感单元阵列由N×N个结构相同的硅橡胶电容式触觉传感单元组成。采用触手结构的硅橡胶电容式触觉传感单元阵列,能与被测对象的不规则表面完全贴合,实现微弱触觉感知;每个单元均有四个中心对称的电容传感单元,实现X-Y-Z三维压力传感,完美实现人工假肢的触觉功能重建。

    一种基于复频辨识的圆珠式三维电容压力传感器

    公开(公告)号:CN208780368U

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201821737933.9

    申请日:2018-10-25

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于复频辨识的圆珠式三维电容压力传感器。剪切力测量单元置于正压力测量单元上,剪切力测量单元内装有测量圆珠;正压力测量单元从下至上依次主要由下极板层、绝缘层和上极板层层叠构成,下极板层和上极板层的铜电极之间具有间隙,两片铜电极构成正向压力测量电容单元;剪切力测量单位包括传感电极和PDMS圆柱体,PDMS圆柱体为固定在上极板层周围上的环形结构,PDMS圆柱体内设有两道环形凹槽,两道环形凹槽内均安装有一对镓铟锡合金传感电极,测量圆珠置于PDMS圆柱体中。本实用新型传感器采用基于复频辨识的测量方法,简化了传感器的结构,降低了加工难度与加工成本,可广泛应用于人体组织非功能性病变的诊断中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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