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公开(公告)号：CN205541094U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620280268.X
申请日：2016-04-05
Applicant: 衢州学院
IPC: G07D13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于硬币分类收集的硬币分离输送机构，属于机械技术领域。它解决了如何自动地实现硬币分类收集前的分离输送的问题。本机构包括进料斗和传送带，传送带位于进料斗的下方，传送带的出料端固定有辊筒架，辊筒架包括若干个向下倾斜排布的辊子，每个辊子之间具有间隙，辊筒架出料端的倾斜方向上设有纸币倾斜板，间隙的下方设有硬币输料斗，硬币输料斗的斗口处固定有具有向下倾斜的倾斜导向面的输料滑槽，输料滑槽上设有能使每枚硬币平铺在倾斜导向面上并滑出输料滑槽的平料结构。本机构能够无缝衔接地实现硬币的自动分离和使每枚硬币保持平铺姿态的自动输送，自动化程度高，分离出来的硬币输送质量好，便于硬币后期的分类收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206717843U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720312806.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能网球拾取机器人的机械手臂，机械手臂包括连接部一、机械臂大臂、连接部二、可伸长机械臂中臂以及抓取部，机械臂大臂连接在连接部一与连接部二之间，且机械臂大臂与连接部一旋转连接，可伸长机械臂中臂连接在连接部二与抓取部之间，且可伸长机械臂中臂的上端与连接部二转动连接，可伸长机械臂中臂由机械臂及机械臂轴套组成，机械臂与机械臂轴套之间螺纹连接，在机械臂中臂上还设有机械臂中臂电机舱；该机械手臂结构简单，操作简便，大大降低了在打网球过程中运动员或者工作人员不断拾取网球的劳动强度，提高了锻炼的乐趣，而且通过该机械手臂能够保证每次拾取网球百分之百的命中率，灵活度高，稳固性好。
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公开(公告)号：CN205665774U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620525359.5
申请日：2016-05-31
Applicant: 衢州学院
IPC: G07D11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种硬币的收集装置，属于机械技术领域。它解决了如何按照所设置的硬币数量进行收集整理的问题。本收集装置包括收集箱，收集箱内设置有多层收集斗,收集斗的上方设置有接料滑槽，收集斗的下方设置有与收集斗相连通的收集筒，收集筒的筒壁上设置有计数口，收集筒的筒壁上还设置有与计数口位置相对的传感器，计数口下方的收集筒筒壁上设置有能够使收集筒内通道闭合的阀门，传感器和阀门均与PLC控制器相连。本收集装置通过设置收集斗、收集筒、传感器、阀门和PLC控制器，能够很好地将分类好的硬币按照所设置的硬币数量进行整理，并且计数准确，从而方便硬币后续工序的整理。
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公开(公告)号：CN205597393U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620434744.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于收纳婴儿用品的收纳箱，属于婴儿用品技术领域。它解决了现有的储物箱不能随时改变储物箱的大小，导致当婴儿物品过多时，实用性不好的问题。本用于收纳婴儿用品的收纳箱，包括盖板和箱体，本收纳箱还包括框架，箱体上设有若干个管套，管套上均插接有导向杆且导向杆能沿着管套上下滑动，框架固定在导向杆的上端，盖板与框架相铰接，导向杆与管套之间设有能使得导向杆带动框架移动至相应位置后将导向杆定位的定位结构。本用于收纳婴儿用品的收纳箱能够调整收纳箱的大小，提高收纳箱的实用性。
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公开(公告)号：CN205541067U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620275154.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种硬币分类装置，属于机械技术领域。它解决了如何以简单的结构实现不同面值硬币分类的问题。本装置包括底座、固定架和固定轴，固定轴上沿轴向至少套设有一层轮盘，轮盘内至少具有一圈环形料道，环形料道的底部沿周向分别设有分币孔和出料口，分币孔的下方设有用于将从分币孔掉落的硬币输送到下一层轮盘或者直接输出的螺旋滑槽，出料口的下方设置有用于将出料口掉出的硬币输出的出料滑槽，固定轴上转动连接有推料杆，推料杆上具有能推动环形料道最底部硬币的推料块，并且推料块能在驱动装置的带动下绕着固定轴由分币孔至出料口方向周向转动。本装置结构简单，并且整个分类过程均在一个圆柱体空间中完成，整体占用的空间小。
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