公开(公告)号：CN111466978A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910068862.0

申请日：2019-01-24

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 李凡 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/3209

Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、及相对钉砧组件移动以完成端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，另一个上设置有导向槽，切割导向组件包括与导向槽滑动连接的滚轮。本发明通过将切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，切割导向组件通过滚轮与导向槽滑动连接，使得切割导向组件沿导向槽的方向移动的同时带动端部执行器稳定闭合或打开，从而保证闭合间隙及成钉高度一致。

公开(公告)号：CN111248971A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811449486.1

申请日：2018-11-30

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 周丙超 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/128

Abstract: 本发明涉及一种医疗器械，包括夹钳、工作头及手柄，工作头连接夹钳与手柄，手柄包括壳体，工作头包括击发施力件、与击发施力件连接的击发杆、设置在所述击发杆一侧的安置腔、设置在所述安置腔内用以给所述夹钳输送结扎夹的夹仓组件，所述壳体内形成与所述安置腔连通的内腔，所述击发杆分别与所述击发施力件和夹钳连接、并且由所述击发施力件驱动该击发杆运动进而使所述夹钳张开或闭合；所述医疗器械还包括用以防止所述夹仓组件和/或驱动组件超出行程范围的限位件。本发明通过通过设置有限位保护，使得医疗器械具有极高的安全系数，有效降低在发生单一故障时失效的概率，降低手术风险；且结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN111227898A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201811439575.8

申请日：2018-11-29

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 周丙超 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/128 ,  A61B17/122

Abstract: 本发明涉及一种夹仓组件及施夹钳，该夹仓组件包括夹仓、送夹装置以及设置在夹仓一侧的夹钳，夹仓内形成有用以放置结扎夹和送夹装置的仓腔，送夹装置包括弹性件和用以推动仓腔内的结扎夹移动的推夹块，当夹钳打开时，弹性件通过其弹力驱使推夹块朝夹钳的方向移动。该施夹钳包括上述的夹仓组件、击发装置、驱动装置以及控制电路，击发装置包括推杆，推杆连接驱动装置和夹仓，且推杆相对于夹钳设置在夹仓的另一侧，控制电路与驱动装置连接，以控制驱动装置驱动推杆，带动夹仓运动，从而控制夹钳的打开和闭合。该夹仓组件及施夹钳解决现有的施夹钳无法实现连发而造成使用不方便、增加手术时间等问题。

公开(公告)号：CN108209996A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711400658.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  刘殿臣 ,  杜运峰 ,  李凡

IPC: A61B17/072

Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，其包括壳体、设置在壳体一侧的钉砧组件、与钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在击发杆上并由击发杆驱动的切割组件，其特征在于，外科手术器械还包括动力输入装置、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，动力输入装置包括电机，切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆，其可实现电动控制，进而可精确的控制发力，有助于避免过度挤压被缝合的组织，有助于提高吻合效果。

公开(公告)号：CN108113725A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711394982.7

申请日：2017-12-21

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  杜运峰 ,  姜飞

IPC: A61B17/115

CPC classification number: A61B17/1155 ,  A61B2017/00017

Abstract: 本发明涉及一种吻合器控制方法，包括获取闭合指令；控制钳口自初始位置处开始闭合至闭合限位开关发出指示；控制所述钳口继续闭合第一补偿值；判断当前闭合距离与闭合指令是否匹配，是，则选择进入击发，否，则根据闭合指令的标识控制所述钳口继续闭合预定距离；进入击发，控制推钉片前进直到击发限位开关发出指示；控制推钉片继续前进第二补偿值。上述吻合器控制方法，通过补偿闭合及击发，可以确保闭合高度及推钉高度。同时，可自动实现多个档位，医生可以根据组织的厚度更精确的自主选择档位达到最佳吻合效果。还提出一种可实施上述方法的吻合器。

公开(公告)号：CN108113723A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711398171.4

申请日：2017-12-21

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  刘殿臣 ,  徐荣华

IPC: A61B17/072

Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，用以缝合及切割组织，所述外科手术器械包括枪身和设置在所述枪身上的钉仓组件，所述枪身包括闭合杆、击发杆、钉砧支架和钉砧，所述钉仓组件与击发杆、闭合杆连接，所述钉仓组件包括仓体、安装在所述仓体内的缝合钉、及用以将所述缝合钉从所述仓体内推出的推钉板和可相对所述仓体运动的切割组件，所述切割组件抵推所述推钉板致使所述缝合钉从仓体内移出，所述击发杆具有抵推所述切割组件的前端面，所述前端面为弧形或者锥形。该外科手术器械可提高缝合钉的成钉效果，而且通过将前端面设置成弧形或锥形后，钉砧支架可不做预弯设计，使该外科手术器械的设计及制作更简单。

公开(公告)号：CN108113722A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711397071.X

申请日：2017-12-21

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  刘殿臣 ,  徐荣华

IPC: A61B17/072

Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械通过在前钳口臂与组织接触平台之间设置有第一定位块和第二定位块，且于钉砧的高度方向上，第一定位块、第二定位块位于缝合钉接触区的两侧，使其当外科手术器械闭合时，钉砧、缝合钉接触区、第一定位块、第二定位块围设形成一平行四边形框架，从而可避免发生所形成的缝合钉成钉大小头和燕尾的问题，提高缝合效果；又通过在推钉板上设置触发件，又与其配合的枪身上设置有与该触发件形成识别开关的感应装置，从而通过感应装置感应触发件的位置来识别该钉仓组件是否已被击发，以避免医疗意外。

公开(公告)号：CN108042168A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711397695.1

申请日：2017-12-21

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  杜运峰 ,  姜飞

IPC: A61B17/115

Abstract: 本发明涉及一种吻合器，包括输入轴：击发轴；击发切换件；闭合轴，固定连接有离合部；闭合切换件，间隙地套在闭合轴上，具有与离合部结合以传递扭矩的工作位置和与离合部脱开的分离位置；其中击发切换件处于第二位置，且闭合切换件处于工作位置时，击发切换件与闭合切换件之间实现扭矩传递连接，闭合切换件将扭矩传递给闭合轴；闭合切换件处于分离位置或者击发切换件与闭合切换件脱开时，闭合切换件与闭合轴之间断开扭矩传递。上述吻合器，通过击发切换件向闭合切换件传递动力，同时闭合切换件用与闭合轴之间设置离合离合，不需要设置闭合传动轴，省略了一根中间轴但仍然可以实现闭合、击发的切换，使得吻合器的切换机构更为简单，结构紧凑。

公开(公告)号：CN107951522A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711400702.9

申请日：2017-12-22

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  刘殿臣 ,  杜运峰 ,  李凡

IPC: A61B17/072

CPC classification number: A61B17/07207 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07271

Abstract: 本发明的涉及一种外科手术器械，包括钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架和驱动所述钳口打开或者闭合的闭合驱动组件，所述外科手术器械还包括中心支架，所述闭合驱动组件包括设置在所述中心支架上的闭合轴和螺纹连接在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母包括块状部，所述钉仓组件支架固定在所述闭合螺母上，所述中心支架内形成有容置腔，所述块状部设置所述容置腔内，所述容置腔与块状部之间设置有沿端部闭合轴的纵长方向延伸的导向柱，所述容置腔与块状部上均设置有与所述导向柱配合的弧形导向孔，该外科手术器械与现有技术相比，改善了闭合效果。

公开(公告)号：CN107928739A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711396327.5

申请日：2017-12-21

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  杜运峰 ,  姜飞

IPC: A61B17/115

CPC classification number: A61B17/1155 ,  A61B17/1114 ,  A61B2017/1117

Abstract: 本发明涉及一种痔疮吻合器，包括抵钉座、外壳，其中外壳内装配有钉仓、推钉片、闭合机构、击发机构，所述闭合机构用以带动所述抵钉座相对所述外壳移动以与所述钉仓之间形成钳口，所述击发机构用以带动所述推钉片朝向抵钉座运动以推出钉仓中的缝合钉，所述抵钉座具有圆锥形的外表面，所述钉仓具有容纳组织的内腔，所述外壳对应钉仓设有与所述内腔相通的若干个拉线孔，所述外壳还设有驱动所述闭合机构和击发机构工作的电动动力结构。吻合器设有驱动闭合机构和击发机构工作的电动动力结构，从而解决大的闭合力带来激发过程中手臂的抖动导致过度拉拽的问题，避免影响吻合口的对接闭合度和成钉效果-成钉不全或过度挤压，进而保证手术效果。