公开(公告)号：CN114424957A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202011187347.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 沈清 ,  徐荣华 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/072

Abstract: 本发明涉及吻合器技术领域，具体公开了一种吻合器击发结构及吻合器。吻合器击发结构包括击发机构、触发件、检测件和控制器，击发机构能够使触发件运动；在击发机构击发到位时，触发件使检测件产生触发信号；检测件与控制器电连接，控制器根据触发信号控制击发机构停止。本发明提供的吻合器击发结构包括触发件，击发机构击发会能够使触发件运动，击发机构击发到位，触发件使检测件产生可以使击发机构停止击发的触发信号，此时证明击发机构击发到位，有效解决了击发机构击发不到位的问题，提高了缝合切割的精确性，确保手术顺利进行。

公开(公告)号：CN111248970B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201811449367.6

申请日：2018-11-30

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 周丙超 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/128

Abstract: 本发明涉及一种医疗器械，包括夹钳、工作头及手柄，工作头连接夹钳与手柄，工作头包括壳体、设置在壳体内的击发施力件、击发杆、设置在击发杆一侧的安置腔、设置在安置腔内的夹仓组件，击发杆分别与击发施力件和夹钳连接，壳体内形成与安置腔连通的内腔，内腔内设置有定位块，击发施力件包括拨片及与活动件，拨片连接击发杆及活动件，定位块与拨片卡持；当定位块向前运动时，拨片通过第一连接部朝向夹钳方向旋转以驱动击发杆控制夹钳张开，反之夹钳闭合。通过定位块与拨片卡持以驱动击发杆前进或后退从而控制夹钳张开或闭合，使得击发杆、夹钳与夹仓组件同时进行操作，无需分开、单次操作，达到了简化装置、击发快速、提高效率的目的。

公开(公告)号：CN111227896B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201811439578.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 沈清 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/12

Abstract: 本发明涉及一种连续送带的电动施夹钳，包括用以握持的电动握持装置及与电动握持装置连接的机壳组件，机壳组件包括用以闭合目标组织的夹钳、用以给夹钳连续输送结扎带的带盘装置及用以驱动夹钳张开或紧闭的击发装置，击发装置包括至少一个击发杆、包覆在击发杆外侧的击发套管、设置在击发套管内并设置在击发杆一侧的腔体及用以驱动击发杆的第一驱动组件，第一驱动组件驱动击发杆进而驱动夹钳张开或紧闭；腔体内设置有用以输送结扎带的轨道，带盘装置通过轨道将结扎带输送至夹钳。本发明通过设置给夹钳持续送带的带盘装置，使得操作者在操作过程中无需重复放置结扎带动作，以达到节约手术时间、提高工作效率的效果；本发明结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN111466980A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910068886.6

申请日：2019-01-24

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 李凡 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/3209

Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、钉仓组件支架以及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括连接钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，连接杆包括第一杆体部和与其铰接第二杆体部，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，另一个上设置有铰接部，第一杆体部的铰接端与铰接部连接，第二杆体部的滑移端设置在滑移槽内其可相对滑移槽移动，当端部执行器闭合，第一杆体和第二杆体共线。结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN111466978A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910068862.0

申请日：2019-01-24

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 李凡 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/3209

Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、及相对钉砧组件移动以完成端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，另一个上设置有导向槽，切割导向组件包括与导向槽滑动连接的滚轮。本发明通过将切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，切割导向组件通过滚轮与导向槽滑动连接，使得切割导向组件沿导向槽的方向移动的同时带动端部执行器稳定闭合或打开，从而保证闭合间隙及成钉高度一致。

公开(公告)号：CN111248971A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811449486.1

申请日：2018-11-30

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 周丙超 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/128

Abstract: 本发明涉及一种医疗器械，包括夹钳、工作头及手柄，工作头连接夹钳与手柄，手柄包括壳体，工作头包括击发施力件、与击发施力件连接的击发杆、设置在所述击发杆一侧的安置腔、设置在所述安置腔内用以给所述夹钳输送结扎夹的夹仓组件，所述壳体内形成与所述安置腔连通的内腔，所述击发杆分别与所述击发施力件和夹钳连接、并且由所述击发施力件驱动该击发杆运动进而使所述夹钳张开或闭合；所述医疗器械还包括用以防止所述夹仓组件和/或驱动组件超出行程范围的限位件。本发明通过通过设置有限位保护，使得医疗器械具有极高的安全系数，有效降低在发生单一故障时失效的概率，降低手术风险；且结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN111227898A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201811439575.8

申请日：2018-11-29

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 周丙超 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/128 ,  A61B17/122

Abstract: 本发明涉及一种夹仓组件及施夹钳，该夹仓组件包括夹仓、送夹装置以及设置在夹仓一侧的夹钳，夹仓内形成有用以放置结扎夹和送夹装置的仓腔，送夹装置包括弹性件和用以推动仓腔内的结扎夹移动的推夹块，当夹钳打开时，弹性件通过其弹力驱使推夹块朝夹钳的方向移动。该施夹钳包括上述的夹仓组件、击发装置、驱动装置以及控制电路，击发装置包括推杆，推杆连接驱动装置和夹仓，且推杆相对于夹钳设置在夹仓的另一侧，控制电路与驱动装置连接，以控制驱动装置驱动推杆，带动夹仓运动，从而控制夹钳的打开和闭合。该夹仓组件及施夹钳解决现有的施夹钳无法实现连发而造成使用不方便、增加手术时间等问题。

公开(公告)号：CN106344093B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201611048212.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 刘殿臣 ,  徐荣华 ,  郭力友

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/3209

Abstract: 本发明涉及一种线性切割吻合器，包括外壳；输入轴；击发杆；闭合杆；限位件，具有限制闭合杆与击发杆相对运动的连接位置、解除限制的分离位置，其中限位件处于连接位置时，击发杆运动时能够带动闭合杆一起运动，限位件处于分离位置时，击发杆可相对所述闭合杆运动；操作件，在所述外壳上具有第一位置及相对外壳运动后的第二位置，其中操作件在第一位置时对限位件不起作用，操作件在第二位置时能够驱动限位件转换状态。闭合完成后，只需要操作外壳上的操作件，即可使驱动限位件转换状态，使击发杆和闭合杆分离，击发杆可以单独运动以完成击发动作，闭合状态切换至击发状态时操作便利，符合使用习惯，且闭合到位前不会错误切换状态。

公开(公告)号：CN108209996A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711400658.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  刘殿臣 ,  杜运峰 ,  李凡

IPC: A61B17/072

Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，其包括壳体、设置在壳体一侧的钉砧组件、与钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在击发杆上并由击发杆驱动的切割组件，其特征在于，外科手术器械还包括动力输入装置、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，动力输入装置包括电机，切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆，其可实现电动控制，进而可精确的控制发力，有助于避免过度挤压被缝合的组织，有助于提高吻合效果。

公开(公告)号：CN108113723A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711398171.4

申请日：2017-12-21

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  刘殿臣 ,  徐荣华

IPC: A61B17/072

Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，用以缝合及切割组织，所述外科手术器械包括枪身和设置在所述枪身上的钉仓组件，所述枪身包括闭合杆、击发杆、钉砧支架和钉砧，所述钉仓组件与击发杆、闭合杆连接，所述钉仓组件包括仓体、安装在所述仓体内的缝合钉、及用以将所述缝合钉从所述仓体内推出的推钉板和可相对所述仓体运动的切割组件，所述切割组件抵推所述推钉板致使所述缝合钉从仓体内移出，所述击发杆具有抵推所述切割组件的前端面，所述前端面为弧形或者锥形。该外科手术器械可提高缝合钉的成钉效果，而且通过将前端面设置成弧形或锥形后，钉砧支架可不做预弯设计，使该外科手术器械的设计及制作更简单。