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公开(公告)号：CN113433371A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110622417.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 李培伟
Abstract: 本发明公开了一种电机电流采样的零漂校正方法及其装置和电机驱动系统。其中，电机电流采样的零漂校正方法包括：在逆变桥臂电路中的桥臂开关导通或者工作于续流状态时，获取同一桥臂中另一桥臂开关上流过的电流值；根据获取的电流值大小，确定电流采样电路的零漂电流值；根据所述零漂电流值对电流采样电路采样的电流采样信号进行校正。本发明电机电流采样的零漂校正方法可以解决温漂现象对于电流采样信号的影响。
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公开(公告)号：CN108196114A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810074031.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机电流采样系统及方法，所述电机电流采样系统包括补偿计算单元、校验单元、至少一个分流器以及多个电流检测芯片；其中：所述多个电流检测芯片分别贴于印刷电路板的表面，并分别与所述印刷电路板上多个用于输出驱动电流的输出导线对应；所述分流器串联连接在所述电机驱动器中的直流部分，所述校验单元根据所述分流器中电流生成校验信号；所述补偿计算单元，用于根据电机驱动器的逆变单元中开关管的状态，并基于所述校验信号分别生成所述多个电流检测芯片的补偿值。本发明根据串接在电机驱动器直流部分的分流器电压对电流检测芯片的采样值进行补偿，在获得精确采样电流的同时，大大降低了电机电流采样的成本。
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公开(公告)号：CN108196114B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810074031.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机电流采样系统及方法，所述电机电流采样系统包括补偿计算单元、校验单元、至少一个分流器以及多个电流检测芯片；其中：所述多个电流检测芯片分别贴于印刷电路板的表面，并分别与所述印刷电路板上多个用于输出驱动电流的输出导线对应；所述分流器串联连接在所述电机驱动器中的直流部分，所述校验单元根据所述分流器中电流生成校验信号；所述补偿计算单元，用于根据电机驱动器的逆变单元中开关管的状态，并基于所述校验信号分别生成所述多个电流检测芯片的补偿值。本发明根据串接在电机驱动器直流部分的分流器电压对电流检测芯片的采样值进行补偿，在获得精确采样电流的同时，大大降低了电机电流采样的成本。
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公开(公告)号：CN109521255A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811610044.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电路板及电力电子设备，所述电路板包括基板以及设置在所述基板上的至少一组电流检测单元，每一所述电流检测单元包括焊接在所述基板上表面的第一磁感应器件、焊接在所述基板下表面的第二磁感应器件以及印制在所述基板不同层面上的第一电流迹线和第二电流迹线，且所述第一电流迹线和第二电流迹线位于同一电流回路；所述第一磁感应器件位于流经所述第一电流迹线的电流所产生的磁场范围内，所述第二磁感应器件位于流经所述第二电流迹线的电流所产生的磁场范围内。本发明实施例可消除外界干扰磁场对电流检测精度的影响，大大提高电流检测精度。
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公开(公告)号：CN108733122A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810315648.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数字输出电路及工业控制设备，所述数字输出电路包括光耦、第一开关管、数字输出端口、第二电阻和过流保护单元，所述过流保护单元包括侦测子单元以及电压钳位子单元；所述侦测子单元的两端分别连接数字输出端口和电压钳位子单元的控制端；所述第二电阻串联连接在所述第一供电电源与第一电阻之间，所述电压钳位子单元在第一电阻和第二电阻连接点电压大于或等于第一预设值且该电压钳位子单元的控制端电压大于第二预设值时将所述第一电阻和第二电阻连接点电压钳位到第三预设值。本发明通过检测数字输出电路的数字输出端口电压来钳位光耦输出电压，从而在不影响数字输出电路功能的同时，有效防止数字输出电路因短路、过流而损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215344411U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120188187.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种电动机制动电路，包括：制动驱动模块和制动模块，制动模块包括N沟道耗尽型MOS管，其中，N沟道耗尽型MOS管的栅极与制动驱动模块连接，漏极与电动机的电源端口连接，源极接地，当制动驱动模块输出至N沟道耗尽型MOS管栅极的电压不是能够使N沟道耗尽型MOS管的漏极与源极断开的关断电压时，N沟道耗尽型MOS管的漏极与源极导通，从而制动电动机，这种电动机制动电路，占用的体积小，发热低，延长了电动机和制动电路的使用寿命，提升了制动速度。本申请还公开了一种电动装置，使用寿命长，制动速度快。
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公开(公告)号：CN212378919U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020484421.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种温度传感器装置及温度传感器安装结构，所述温度传感器装置包括印制电路板以及温度检测元件；所述温度检测元件焊接固定在所述印制电路板的底层的下表面；所述印制电路板上具有多个外接焊盘，所述温度检测元件的多个引脚分别与多个所述外接焊盘导电连接；所述印制电路板上还设置有固定部，并通过所述固定部将所述印制电路板以底层的下表面朝向被测物体表面的方式固定在被测物体上。本实用新型通过将温度检测元件焊接在印制电路板上，使温度检测元件能够通过印制电路板固设在被测物体上，固定方式牢固可靠，且无需设置OT端子，能够有效降低制造成本。
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公开(公告)号：CN209946245U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201822066668.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种电压最值比较电路，用于获取N路输入电压的最值，N为大于等于2的整数；电压最值比较电路包括检波单元和比较单元；检波单元包括N个输入端子且每一输入端子连接一路输入电压，检波单元的输出端连接比较单元，并将N路输入电压中的最值输出到比较单元的输入端；比较单元连接到基准电压，并根据输入端的最值和基准电压的比较结果产生输出信号。本实用新型只需两个电压比较器，且每增加一路电压输入只需要在检波单元增加一个二极管即可实现电路拓展，电路拓展性较好，成本较省，在PCB板上占用的空间较小；比较单元和基准电压产生单元通过选用相同的二极管和上下拉电阻类型，基准电压不随温度变化而变化，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN207851144U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820127384.7
申请日：2018-01-25
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机电流采样系统，所述电机电流采样系统包括补偿计算单元、校验单元、至少一个分流器以及多个电流检测芯片；其中：所述多个电流检测芯片分别贴于印刷电路板的表面，并分别与所述印刷电路板上多个用于输出驱动电流的输出导线对应；所述分流器串联连接在所述电机驱动器中的直流部分，所述校验单元根据所述分流器中电流生成校验信号；所述补偿计算单元，用于根据电机驱动器的逆变单元中开关管的状态，并基于所述校验信号分别生成所述多个电流检测芯片的补偿值。本实用新型根据串接在电机驱动器直流部分的分流器电压对电流检测芯片的采样值进行补偿，在获得精确采样电流的同时，大大降低了电机电流采样的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210626545U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201920832760.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种电路板及电力电子设备，所述电路板包括由绝缘材料构成的基板、分别位于所述基板的N条电流迹线以及设置在所述基板表面的N个磁感应器件，所述N为大于或等于2的整数；每一所述电流迹线上设置有检测段，且所述N个磁感应器件分别位于流经其中一条电流迹线的检测段的电流所产生的磁场范围内；每一条所述电流迹线的检测段的垂向投影段与其余各条电流迹线的检测段的垂向投影段不相重叠，且各所述电流迹线上的检测段不在同一直线上。本实用新型实施例通过调整电流迹线在基板上的布局，减小了电流迹线之间的干扰，提高了电流检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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