公开(公告)号：CN108908350A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810780373.3

申请日：2018-07-16

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 ,  苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  蒋建武 ,  罗喜召 ,  李凡长 ,  丁伟

IPC: B25J9/18

Abstract: 本发明公开了一种交互式机器人的控制系统及其控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1.获取目标点：通过PC机读取SD卡内容或者接受用户的指令，将要到达的目标点的坐标值保存在程序的对应变量中；S2.获取目标线段类型：根据当前坐标到达指定目标点设定运动方式，获得目标线段类型；S3.计算插补点：根据已知的目标点和目标线段类型，计算插补点；S4.重复步骤S3直至完成整个目标线段；S5.控制器将PC机发送过来的指令数据进行解析，并传递给末端执行器；S6.末端执行器执行控制器的动作。本发明相较于现有技术，插补点的计算方法有效减少比较次数，提高插补效率和精度。

公开(公告)号：CN104899578A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510363785.3

申请日：2015-06-26

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 张莉 ,  周伟达 ,  王邦军 ,  张召 ,  李凡长 ,  杨季文

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00288 ,  G06K9/6274

Abstract: 本发明公开了一种人脸识别的方法，包括：将获取得到的人脸图像数据作为待测样本；利用投影变换矩阵将所述待测样本映射到低维特征空间中，得到投影后的测试样本；在训练样本集合中，查找与所述测试样本距离最近的标准样本作为目标样本；将所述目标样本的类别确定为所述测试样本的类别；其中，所述投影变换矩阵为通过构造的类内邻接矩阵以及类间邻接矩阵，对所述训练样本集合中的多个样本进行训练得到的变换矩阵，以使类间距离最大、类内距离最小。本发明所提供的人脸识别的方法及装置，为正交判别投影分别构造了两个邻接矩阵：类间和类内邻接矩阵，把类内信息和类间信息分开表示，以得到均衡的信息，从而实现类内最小和类间最大的目的。

公开(公告)号：CN104834834A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510166526.1

申请日：2015-04-09

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 张莉 ,  徐文轩 ,  张召 ,  王邦军 ,  李凡长 ,  杨季文

IPC: G06F19/22 ,  G06F19/24

Abstract: 本发明的启动子识别系统的构建方法和装置，将包含多条基因序列的数据集划分为具有预设属性的第一数据子集和不具有预设属性的第二数据子集；并分别提取第一、第二数据子集的多种预设特征，所述预设特征包括基因刚性特征；之后，对特征提取所得的多个特征数据集合进行建模，得到构成启动子识别系统所需的各个子分类器模型。可见，本发明在构建人类基因启动子识别系统时，考虑了基因结构特征(如基因刚性特征)，通过提取基因数据的基因刚性特征，并将提取的基因刚性特征作为训练数据进行建模，使最终的识别系统具备了结合基因结构特征识别启动子的能力，提升了系统的识别性能。