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公开(公告)号：CN112271970B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011240720.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种具备电流误差校正的永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质，包括电流传感器测量永磁同步电机的定子电流，获得永磁同步电机三相静止坐标系下的测量电流，并将测量电流转换成两相旋转坐标系下的电流分量id‑mea、iq‑mea；创建自适应谐波消除模型，自适应谐波消除模型与永磁同步电机的转子角速度关联，并根据永磁同步电机的转子角速度计算出电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE，分别使用电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE补偿电流分量id‑mea、iq‑mea，获得补偿后的电流分量id、iq；通过PI控制器调节电流分量id、iq获得给定电压，根据给定电压矢量控制永磁同步电机运行。本发明能够消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡；控制方法不需要电机参数、额外的传感器，控制方法的运行不需要复杂计算。
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公开(公告)号：CN107992093B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810033864.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，包括：底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。上述应用于测试直升机天线的指令模拟器，本身体积小，方便携带；能够通过按键简单地实现速度伺服模式与位置伺服模式之间的切换。
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公开(公告)号：CN114849765B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210520054.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种分子筛催化剂的超快制备方法，属于催化剂技术领域。采用可充入气体的釜式反应器作为分子筛的晶化容器，利用压力辅助耦合晶种导向的合成策略，通过向釜式反应器中充入一定压力气体，增加并控制反应器内的压力、气体介质，并同时向合成凝胶中引入纳米晶种的新颖策略，显著缩短制备分子筛催化材料的晶化时间。提高分子筛晶化体系中的压力、改变分子筛晶化体系气体氛围，并向合成凝胶中引入晶种，有助于增加反应物在水中的溶解度并促进不同原料之间的相互作用，提高原料分子之间的有效碰撞，促进分子筛晶核的形成并缩短分子筛晶化诱导期，显著加速分子筛的晶化速率。最终实现低能耗、高产率超快制备具有工业应用价值的分子筛催化材料。
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公开(公告)号：CN116041756A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211056346.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种高强阻燃纤维素膜的制备方法，步骤如下：(1)将体积比为1:1～1.5的木质素磺酸钠水溶液与聚酰胺环氧氯丙烷交联剂水溶液混合形成混合溶液A；(2)将纤维素水分散液和聚合度＜20的聚磷酸铵水溶液加入至步骤(1)的混合溶液A中，充分搅拌得到混合溶液B；(3)将步骤(2)得到的混合溶液B进行抽滤成膜、加热干燥后制得高强阻燃纤维素膜。本发明的制备方法不使用有机溶剂，绿色环保，制得的高强阻燃纤维素膜，不仅具有良好的阻燃性能，机械性能也得到了显著提升，应用前景较好。
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公开(公告)号：CN114849765A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210520054.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种分子筛催化剂的超快制备方法，属于催化剂技术领域。采用可充入气体的釜式反应器作为分子筛的晶化容器，利用压力辅助耦合晶种导向的合成策略，通过向釜式反应器中充入一定压力气体，增加并控制反应器内的压力、气体介质，并同时向合成凝胶中引入纳米晶种的新颖策略，显著缩短制备分子筛催化材料的晶化时间。提高分子筛晶化体系中的压力、改变分子筛晶化体系气体氛围，并向合成凝胶中引入晶种，有助于增加反应物在水中的溶解度并促进不同原料之间的相互作用，提高原料分子之间的有效碰撞，促进分子筛晶核的形成并缩短分子筛晶化诱导期，显著加速分子筛的晶化速率。最终实现低能耗、高产率超快制备具有工业应用价值的分子筛催化材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112701951B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110111020.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种基于宽容分层序列法的逆变器电压状态预测控制方法，逆变器为钳位型三电平三相逆变器，该电压状态预测控制方法包括：创建MPC预测模型，并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+2时刻的输出电容电压和直流侧中性点电位差；再构建双层价值目标函数；然后利用宽容分层序列法对双层价值目标函数中的第一层目标函数进行求解获取多个候选电压状态矢量，将求解获得的多个候选电压状态矢量代入第二层目标函数，并对第二层目标函数进行优化求解获取最优电压状态矢量；最后将最优电压状态矢量所对应的逆变器开关状态应用在K+1时刻而对逆变器进行预测控制。本发明的逆变器电压状态预测控制方法提高了建模速率和控制稳定性。
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公开(公告)号：CN112271970A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011240720.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种具备电流误差校正的永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质，包括电流传感器测量永磁同步电机的定子电流，获得永磁同步电机三相静止坐标系下的测量电流，并将测量电流转换成两相旋转坐标系下的电流分量id‑mea、iq‑mea；创建自适应谐波消除模型，自适应谐波消除模型与永磁同步电机的转子角速度关联，并根据永磁同步电机的转子角速度计算出电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE，分别使用电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE补偿电流分量id‑mea、iq‑mea，获得补偿后的电流分量id、iq；通过PI控制器调节电流分量id、iq获得给定电压，根据给定电压矢量控制永磁同步电机运行。本发明能够消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡；控制方法不需要电机参数、额外的传感器，控制方法的运行不需要复杂计算。
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公开(公告)号：CN212913349U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202020626134.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 苏州大学附属第一医院
IPC: A61B17/80
Abstract: 一种肩峰解剖锁定钢板，包括钢板本体，钢板本体包括肩胛冈固定段和肩峰固定段，肩胛冈固定段和肩峰固定段分别与人体肩胛冈、肩峰的解剖形态相匹配，肩胛冈固定段和肩峰固定段对应连接的两侧边之间分别具有角度α和角度β，肩胛冈固定段和肩峰固定段上开设有多个螺纹孔且肩胛冈固定段上还开设有一滑动固定孔，肩胛冈固定段上的多个螺纹孔和滑动固定孔呈单排设置且滑动固定孔的两侧均设置有螺纹孔，肩峰固定段上的多个螺纹孔呈双列设置。本实用新型符合肩胛骨肩峰的解剖弧度，增加了锁定钢板远端的螺钉孔数目，同时还设置了可在术中调整钢板位置的滑动孔结构，从而达到有效固定肩峰骨折的目的。
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公开(公告)号：CN211066978U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922024675.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学附属第一医院
IPC: A61B17/80
Abstract: 一种可固定双柱的胫骨平台后内侧固定钢板，由胫骨平台关节面固定钢板和胫骨近端固定钢板一体平滑过渡形成，整体呈弯曲F型结构，胫骨平台关节面固定钢板包括有第一平直钢板和第一横向弧形钢板，胫骨近端固定钢板包括有第二横向弧形钢板和纵向钢板，第一平直钢板和第一横向弧形钢板的连接处垂直连接有纵向钢板，纵向钢板对应第一横向弧形钢板位置的一侧横向延伸有第二横向弧形钢板，第一平直钢板、第一横向弧形钢板、第二横向弧形钢板和纵向钢板上开设有多个螺纹孔。本实用新型采用一块固定钢板同时固定胫骨平台内侧柱和后内侧柱，既可减少钢板使用数量，以降低手术费用和减小创伤，又可避免两块钢板竖直部分的螺钉交叉碰撞发生断裂的可能。
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公开(公告)号：CN211066972U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922062120.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学附属第一医院
Abstract: 一种颈椎前路锁定加压钢板，包括长宽比大于1的钢板本体，钢板本体在其长度方向上设有多组平行的锁定加压构件，锁定加压构件包括有四个投影呈椭圆形的锁定加压孔和一个融合窗口，四个锁定加压孔以融合窗口为中心分别沿钢板本体的长度方向和宽度方向呈两两对称设置，锁定加压孔靠近融合窗口的一端定义为近心端，远离融合窗口的一端定义为远心端，锁定加压孔近心端处的侧壁相对于钢板本体表面具有斜向上的倾斜角度，锁定加压孔远心端处的侧壁相对于钢板本体表面垂直设置。本实用新型解决了现有技术中的颈椎前路钢板不能对手术节段进行加压，容易发生融合器移位脱出、椎间隙过大、椎间假关节形成、椎间融合失败等并发症的问题。
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