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公开(公告)号：CN113887082A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111267043.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种数字孪生城市模型的仿真计算方法、装置和设备。一种数字孪生城市模型的仿真计算方法，包括：从孪生数字城市的GIS仿真模型中获取行业数据；以及所述行业数据相关的地理位置信息；根据所述地理位置信息和所述行业数据构建modelica仿真模型；采用预定的条件对所述modelica仿真模型进行仿真计算得到城市在预定的条件下的仿真结果。本申请发挥了modelica软件善于处理复杂巨系统的优势，弥补了GIS软件的不足，采用了modelica软件对城市在预定条件下进行仿真计算，得到仿真计算结果，为城市管理者制定政策提供依据，有助于提高城市管理的水平。
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公开(公告)号：CN113741448A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002692.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开公开了一种火星车的全自动控制方法及装置，其中方法包括：首先在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；而后在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息；最后基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于预测的结果，判断是否更改火星车当前控制的状态。通过实时仿真计算出火星车的最佳计算路线，又基于强化学习技术和火星车遥测信息，实时自动优化火星车的控制逻辑，保证了火星车的安全性，使得火星车能更快速的行驶，增强探测效率。
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公开(公告)号：CN113673113A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111001204.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法以及相关装置。该方法包括基于GIS系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山模型，其中所述矿山模型至少包括矿山的三维模型，所述矿山的三维模型用于作为仿真过程中的预设约束条件；根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山的三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型；通过将所述矿山的传感器采集的数据输入所述预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。本申请解决了在当前系统中无法通过仿真的方式得到有效救援方案的技术问题。通过本申请基于数字孪生矿山系统在地下矿山灾难发生时提供救援分析预测。
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公开(公告)号：CN113591373A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110792374.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种modelica模型校准的方法、装置和设备。一种modelica模型校准的方法，包括：选择目标系统；建立所述目标系统的modelica模型；采用神经网络算法对所述modelica模型进行训练计算；输出经过训练后的所述modelica模型的输出值。本申请通过神经网络模型来对modelica模型进行校准，提高了modelica模型校准的效率。
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公开(公告)号：CN113591281A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110792409.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种modelica模型计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于parameter server架构的modelica模型计算方法，包括：建立多个互相独立的modelica子模型；根据所述多个modelica子模型建立modelica模型；分别将所述多个独立的modelica子模型的相关数据输入到parameter server架构中的不同的worker节点上分别进行仿真计算得到仿真结果；其中，每个子模型对应一个worker节点。本申请将多个互相独立的modelica子模型分配给parameter server架构中的每个worker节点，由worker节点进行仿真计算，提高了仿真计算的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113591280A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110792406.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种modelica模型计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于Ring‑Allreduce架构的modelica模型计算方法，包括：建立多个互相独立的modelica子模型；根据所述多个modelica子模型建立modelica模型；分别将所述多个独立的modelica子模型的相关数据输入到Ring‑Allreduce架构中的不同的worker节点上分别进行仿真计算得到仿真结果；其中，每个子模型对应一个worker节点。本申请采用基于Ring‑Allreduce架构进行modelica模型的仿真计算，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN113591275A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110765889.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种modelica模型校准的方法、装置和设备。一种modelica模型校准的方法，包括：建立目标系统的modelica模型；基于最小二乘法对所述modelica模型进行调整，得到调整后的modelica模型。与现有技术中，手动进行modelica模型校准相比，本申请提高了对modelica模型的进行校准的校准效率。
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公开(公告)号：CN114003028B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111002737.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本公开公开了一种月球车的控制方法及装置，其中方法包括：地面控制中心在获取到月球车采集的三维地形信息后，规划月球车的控制行进线路，并生成使月球车按照行进线路行驶的控制信号；而后在月球车接收到控制信号之前，月球车基于采集的三维地形信息规划自动行进线路；最后在月球车按照自动行进线路行进时，在接收到地面控制中心向月球车发送所述控制信号后，月球车在控制信号的控制下按照行进线路进行行驶。通过在地面控制的同时给予月球车自主性，提高了月球车的运行速度，进而解决了相关技术中月球车运行速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113591281B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110792409.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种modelica模型计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于parameter server架构的modelica模型计算方法，包括：建立多个互相独立的modelica子模型；根据所述多个modelica子模型建立modelica模型；分别将所述多个独立的modelica子模型的相关数据输入到parameter server架构中的不同的worker节点上分别进行仿真计算得到仿真结果；其中，每个子模型对应一个worker节点。本申请将多个互相独立的modelica子模型分配给parameter server架构中的每个worker节点，由worker节点进行仿真计算，提高了仿真计算的效率。
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公开(公告)号：CN113591280B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110792406.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种modelica模型计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于Ring‑Allreduce架构的modelica模型计算方法，包括：建立多个互相独立的modelica子模型；根据所述多个modelica子模型建立modelica模型；分别将所述多个独立的modelica子模型的相关数据输入到Ring‑Allreduce架构中的不同的worker节点上分别进行仿真计算得到仿真结果；其中，每个子模型对应一个worker节点。本申请采用基于Ring‑Allreduce架构进行modelica模型的仿真计算，提高了仿真效率。
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