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公开(公告)号:CN102939715A
公开(公告)日:2013-02-20
申请号:CN201180028867.2
申请日:2011-06-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 岸本宪一
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/0005 , H02P29/032
Abstract: 具备:驱动控制部,其生成驱动信号(trq);限制器,其限制驱动信号(trq)的值的范围;限制值生成部,其生成限制值(lmt);以及驱动输出部,其将与限制器的输出信号相应的通电信号进行通电。限制值生成部生成将驱动信号(trq)与偏移值(ofs)相加所得的比较信号,根据比较信号的值(trq+ofs)与限制值(lmt)的大小关系来更新限制值(lmt)。
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公开(公告)号:CN101584111B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN200880002461.5
申请日:2008-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 公开了具有反馈环的伺服电机的控制装置,包括:振荡检测单元,检测所述反馈环的振荡,输出振荡检测信号;参数操作单元,基于振荡检测信号,对反馈环的控制参数的设定进行操作指示;以及更新单元,被提供用于设定控制参数的设定值,根据参数操作单元的操作指示进行更新,同时将控制参数设定到反馈环,在振荡检测信号表示未检测到振荡时,参数操作单元对更新单元进行操作指示,使其设定与被提供的设定值相应的控制参数,而在振荡检测信号表示已检测到振荡时,参数操作单元对所述更新单元进行操作指示,使其设定使反馈环的频带宽度变窄的控制参数。
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公开(公告)号:CN102007683A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200980113425.0
申请日:2009-03-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P5/74 , G06F13/4256
Abstract: 本发明的电机驱动装置具备通过包括传送串行数据的串行数据线和传送时钟信号的时钟线的串行通信总线进行通信的串行通信部和驱动控制电机的动作的驱动控制部,将从该串行通信总线接收的时钟信号作为驱动控制部的基准时钟信号加以利用。
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公开(公告)号:CN102007682A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200980113424.6
申请日:2009-04-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P5/00 , G03G15/80 , G03G2221/1657
Abstract: 本发明提供包括电机和驱动控制该电机的驱动控制电路的电机装置,驱动控制电路具备生成用于控制电机的旋转的控制信号的控制部、根据控制信号驱动电机的驱动部、经由传送串行数据的串行通信总线进行串行通信的通信部,而且,该通信部具有生成并设定所述地址的地址生成功能。
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公开(公告)号:CN103718451A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201280038804.X
申请日:2012-07-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P21/0035 , H02P21/0089 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的电动机的控制装置具备驱动电动机的电动机驱动部、电流矢量控制部、弱磁电流指令生成部、以及目标指令限制器或者q轴电流指令限制器。电流矢量控制部按照来自外部的目标指令值将电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制。弱磁电流指令生成部基于来自电流矢量控制部的针对电动机驱动部的电压指令的绝对值与第一规定基准值之差或者电压指令的q轴分量与第二规定基准值之差,来生成对d轴电流的量进行控制的d轴电流指令。目标指令限制器基于d轴电流指令比负的上限值超出的值来设定来自外部的目标指令值的限制值。
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公开(公告)号:CN102939715B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201180028867.2
申请日:2011-06-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 岸本宪一
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/0005 , H02P29/032
Abstract: 本发明具备:驱动控制部,其生成驱动信号(trq);限制器,其限制驱动信号(trq)的值的范围;限制值生成部,其生成限制值(lmt);以及驱动输出部,其将与限制器的输出信号相应的通电信号进行通电。限制值生成部生成将驱动信号(trq)与偏移值(ofs)相加所得的比较信号,根据比较信号的值(trq+ofs)与限制值(lmt)的大小关系来更新限制值(lmt)。
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公开(公告)号:CN102804538A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201080028192.7
申请日:2010-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02J7/0031 , H02H9/001
Abstract: 本发明具有:设置于输入端(VI)和输出端(VO)之间的电流抑制电阻器(Rp);源极漏极间与作为电流抑制部的电流抑制电阻器(Rp)并联连接的晶体管(Q1);和切换控制电路(20),其在输出端(VO)的电压超过规定的电压时,对晶体管(Q1)的栅极(G)施加接地端(GND)的电压,在输出端(VO)的电压比规定的电压低时,对晶体管(Q1)的栅极(G)施加输入端(VI)的电压,使晶体管(Q1)为P沟道型晶体管,由此能够仅用简单的控制使晶体管(Q1)导通断开。
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公开(公告)号:CN1050467C
公开(公告)日:2000-03-15
申请号:CN96112300.1
申请日:1996-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/353 , G01D5/24404 , G05B2219/37473 , G05B2219/42104 , H02P23/18
Abstract: 在用于控制电机旋转位置的一个电机控制装置中,旋转检测器检测电机的旋转位置,并且输出具有对应着测得的电机旋转位置的相位,而且彼此不同的第一和第二检测信号,一个位置检测装置根据第一和第二检测信号采用比第一和第二检测信号的一个周期更精密的单位来检测旋转位置,并且输出代表测得的旋转位置的旋转位置信号,一个电机控制装置把旋转位置信号与代表电机的参考旋转位置的参考位置信号相比较,获得位置误差,并且控制电机的旋转位置,使其位置误差减至最小。
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