公开(公告)号：CN110222813A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910154846.3

申请日：2019-03-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C.肖恩 ,  J.托普 ,  L.高尔霍夫 ,  S.格雷尔

IPC: G06N3/02 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及运行至少部分自动化的车辆的方法、设备和计算机程序。本发明涉及一种用于运行至少部分自动化的车辆（10）的方法（30），该方法包括如下步骤：确定深度神经元网络的输出参量。深度神经元网络的输出参量根据所检测到的输入参量和多个表征深度神经元网络的参量以及至少一个激活函数（20）来确定。激活函数（20）将第一值域（21）的如下值线性地映射到第二值域（22）上，所述值在第一值域（21）的第一规定值（e）与第一值域（21）的第二规定值（a）之间。根据深度神经元网络的所确定的输出参量来操控车辆（10）。本发明还涉及一种用于实施该方法（30）的计算机程序和设备以及一种机器可读存储元件（12），在其上存储有该计算机程序。

公开(公告)号：CN110162426A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910110015.6

申请日：2019-02-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.贡托罗 ,  A.伦格 ,  C.肖恩 ,  S.福格尔 ,  J.托普 ,  J.希尔默

IPC: G06F11/14

Abstract: 本发明涉及用于检验神经网络中的神经元函数的方法和设备。一种用于检验对神经网络的多个神经元（1）的神经元值的计算的方法具有下列步骤：-执行或者促使对多个神经元（1）的神经元函数的计算，以便分别获得神经元值，其中通过针对每个神经元输入的单独的权重（wn,）i来确定所述神经元函数；-将第一比较值(V1)计算为多个神经元(1)的神经元值的和；-利用多个神经元（1）的一个或者多个校核神经元函数和所有神经元输入执行或者促使校核计算，以便根据多个神经元（1）的神经元输入并且根据多个神经元（1）的与相应的神经元输入关联的权重（wn,i）的和获得第二比较值（V2）；-根据第一比较值（V1）和第二比较值（V2）来识别错误。