公开(公告)号：CN114244680A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111553110.7

申请日：2021-12-17

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 张华宇 ,  朱海龙 ,  白钰 ,  谢人超 ,  黄韬 ,  李庆 ,  赵荣渟

IPC: H04L41/06 ,  H04L43/0811 ,  H04L43/0852 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04L1/16

Abstract: 本发明公开了一种端到端确定性传输控制方法、装置、设备和介质，方法包括：获取发送端与接收端之间通过确定性网络进行交互的时延边界值，并根据所述时延边界判断发送端与接收端之间的链路是否建立成功；若链路建立成功，在发送端向接收端发送配置参数，当接收端资源满足配置参数要求时，将所述接收端资源分配给发送端；资源分配完成后，在发送端与接收端之间根据配置参数周期性传输数据；数据传输完成后，撤销发送端与接收端之间的链路。本发明中将时延控制因素作为控制端与端的行为的参考，将数据本身的发送和接收行为与网络本身进行解耦，且在数据传输阶段配合确定性网络保障数据延迟确定性，实现了确定性网络中端与端之间的确定性传输控制。

公开(公告)号：CN114189808A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111308181.0

申请日：2021-11-05

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 严园园 ,  朱海龙 ,  黄韬 ,  白钰 ,  张华宇

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/44 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明提供一种车路协同系统的时钟同步方法，该方法包括：接收RSU发送的主同步车辆选定通知，所述主同步车辆选定通知包括域信息和所述RSU的同域规则；与所述RSU进行时钟同步；将自身广播的无线接入信息中的同域规则更新为所述RSU的同域规则并将所述无线接入信息中的角色标签更新为主同步车辆。通过本发明，非主同步车辆即使不在RSU的覆盖范围内，也可以与对应的RSU进行时钟同步，并且由于非主同步车辆不直接与RSU进行时钟同步，所以非主同步车辆不会在多个RSU之间进行频繁切换，从而为车载系统和RSU之间提供更加稳定可靠的时钟同步方案。

公开(公告)号：CN112804760B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110397830.2

申请日：2021-04-14

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 张华宇 ,  朱海龙 ,  白钰 ,  赵荣渟 ,  苏建忠 ,  陈松

IPC: H04W72/12

Abstract: 本发明公开了一种针对周期性数据流的规划调度方法、系统、设备和介质，方法包括：划分获取的周期性数据流集合中的数据流得到调度子集；判断所有调度子集是否可调度：若存在不可调度，重新划分数据流或者剔除不可调度的调度子集中的数据流；若均可调度，将每个数据流切分成若干子流，则每个调度子集中所有数据流的子流构成一个调度规划集合，再对每个调度规划集合进行约束建模和求解，根据求解结果求出时间规划调度参数，对数据流进行调度。本发明适配流量特征，解决周期性大流量和小流量通过网络时无法保证确定性传输的问题；最大化端口带宽利用率，同时适应更多流量数目和更大规模节点的网络，为其确定性传输规划提供保障。

公开(公告)号：CN112600739A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011626359.1

申请日：2020-12-31

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 朱海龙 ,  白钰 ,  谢人超 ,  黄韬

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/24 ,  H04L12/46 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种车载以太网AVB抖动优化方法、系统及存储介质，属于信息技术领域。针对现有技术中存在的车载以太网AVB技术在自动驾驶相关传感器融合处理等场景中的网络抖动问题，本发明提供了一种车载以太网AVB抖动优化方法，包括以下步骤：建立约束条件，即接纳控制；建立时间同步；计算每跳网络延时；建立延时补偿机制模型；计算端到端抖动上下边界。另外，还提供了一种车载以太网AVB抖动优化系统及存储介质。上述方法、系统及存储介质采用以太网，解决了传统车载总线互通性差的问题；采用AVB协议，满足车载音视频传输的延时；采用每跳延时补偿机制及优先级动态分配等技术，显著提升AVB协议的抖动特性。

公开(公告)号：CN306777890S

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202130103000.5

申请日：2021-02-23

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Designer： 陆柔伊 ,  朱海龙 ,  陈松 ,  何斌 ,  白钰 ,  谢人超 ,  黄韬

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带车载时间敏感网络试验验证平台图形用户界面的电脑。
2.本外观设计产品的用途：用于显示自动驾驶车载网络信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.因后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图为惯常设计，故省略，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。
6.图形用户界面的用途：主视图所示界面为显示有“面向智能驾驶的新型车载TSN试验验证平台”的展示界面，用户可以在界面中获取到智能驾驶场景模拟、传感器设备网路性能参数表、TSN‑SDN控制器、设备时延图、交换机转发门控表（GCL）、不同网络时隙图、智能驾驶车载网络仿真拓扑的运行情况；界面变化状态图1所示界面为在主视图中点击集中用户配置（CUC）按钮后出现包含流ID、数据源、流量、周期、流量类型、优先级、最大延时、带宽、源MAC地址和目的MAC地址的表单页面；界面变化状态图2为用户在界面变化状态图1点击右上角后所弹出的下拉框；界面变化状态图3为用户在界面变化状态图2下拉框中选择“全选”后出现的具体参数；界面变化状态图4为在主视图中点击集中用户配置（CNC）按钮后出现包含“Calculate”按钮的选择界面；界面变化状态图5为用户在界面变化状态图4弹出框中点击“Calculate”后，出现的完成界面；界面变化状态图6为在主视图中点击集中网络配置（CNC）按钮后出现包含“Calculate”按钮的选择界面；界面变化状态图7为用户在界面变化状态图6弹出框中点击“Calculate”后，出现的完成界面；界面变化状态图8为用户在界面变化状态图5和界面变化状态图7弹出框收回后出现的展示界面；界面变化状态图9为用户在界面变化状态图8点击导航栏右上角开关按钮后出现的展示界面；界面变化状态图10为用户在界面变化状态图9点击中间设备时延图模块右上角“时延图2(us)”按钮后出现的表格。

公开(公告)号：CN306223604S

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202030374989.9

申请日：2020-07-10

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Designer： 陆柔伊 ,  朱海龙 ,  陈松 ,  何斌 ,  白钰 ,  谢人超 ,  黄韬

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带智能驾驶试验平台监测界面的电脑显示屏。
2.本外观设计产品的用途：行程序，能够使用户监测到动态的车载信息更新。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.仰视图、俯视图、左视图、右视图、后视图不涉及设计要点，故省略，省略仰视图、俯视图、左视图、右视图、后视图。
7.图形用户界面的用途：主视图所示界面为显示有“智能驾驶车载网络试验平台”的监测界面，用户可以在界面中获取到车载网络架构、参数、摄像头以及雷达运行的情况。
点击主视图左下角的不同流网络时延趋势图按钮跳转至界面变化状态图1，界面变化状态图1为网络时延动态趋势图。
点击界面变化状态图1中左下角的交换机设备端流表分配按钮跳转至界面变化状态2，界面变化状态2为交换机设备端流表按钮分配具体参数。
点击界面变化状态2左下角的车载网络流表分配按钮跳转至界面变化状态3，界面变化状态3为车载网络流表分配具体参数。