一种车路协同系统的时钟同步方法及装置

    公开(公告)号:CN114189808B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111308181.0

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明提供一种车路协同系统的时钟同步方法,该方法包括:接收RSU发送的主同步车辆选定通知,所述主同步车辆选定通知包括域信息和所述RSU的同域规则;与所述RSU进行时钟同步;将自身广播的无线接入信息中的同域规则更新为所述RSU的同域规则并将所述无线接入信息中的角色标签更新为主同步车辆。通过本发明,非主同步车辆即使不在RSU的覆盖范围内,也可以与对应的RSU进行时钟同步,并且由于非主同步车辆不直接与RSU进行时钟同步,所以非主同步车辆不会在多个RSU之间进行频繁切换,从而为车载系统和RSU之间提供更加稳定可靠的时钟同步方案。

    一种时钟同步方法、装置、网络设备、转换器及存储介质

    公开(公告)号:CN115397004A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211013908.7

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种时钟同步方法、装置、网络设备、转换器及存储介质。该方法包括:通过5G‑TSN融合系统中的TSN系统的网络设备,接收融合系统中的TSN转换器发送的第二时钟同步报文;其中,第二时钟同步报文根据TSN系统所使用的时钟同步协议和5G系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成;在TSN系统的主时钟发生故障情况下,根据第二时钟同步报文进行时钟同步,实现了在TSN系统的主时钟发生故障无法向TSN系统中的各网络设备提供时钟同步报文的情况下,保持TSN系统中各网络设备的时钟值严格同步,提升了5G‑TSN融合系统的时钟同步可靠性,保障了5G‑TSN融合系统数据传输的确定性和实时性。

    一种异构报文的转发方法及装置

    公开(公告)号:CN114422437A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111598153.7

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种异构报文的转发方法及装置,其中转发方法包括:TSN交换机接收报文以及设备异构报文配置表,所述设备异构报文配置表由SDN控制器根据端设备的注册信息所确定;TSN交换机根据端设备发送的报文查询所述设备异构报文配置表,确定所述报文的实时等级和类型信息;TSN交换机根据所述报文的实时等级和类型信息转发所述报文;本发明通过识别报文的类型信息以及实时等级等信息,当TSN网络中同时存在TSN和非TSN两种异构报文时,TSN交换机可以实现异构报文按不同优先级进行处理的目标,使得不同端设备的业务报文可以按照自身的实时性需求进行传输,在实现TSN报文实时传输的同时,又能够避免出现非TSN报文的实时性无法保障的问题。

    一种时钟同步网络节能的方法、装置及储存介质

    公开(公告)号:CN112769606A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011633812.1

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开一种时钟同步网络节能的方法、装置及储存介质,包括以下步骤:S1、主时钟向CNC节点发起注册请求;S2、CNC节点为主时钟生成发送时钟同步报文和Announce报文的频率参数;S3、CNC节点启动心跳保活机制,将心跳保活消息发送给主时钟;S4、主时钟在收到频率参数以后,更新自身发送报文的频率,并按照更新后的频率发送报文;S5、主时钟在收到心跳保活消息以后,发送心跳应答消息给CNC节点;S6、CNC节点根据主时钟心跳信息判定主时钟的状态,并根据判定的结果作相应处理。本发明可以在使用冗余机制保障时钟同步可靠性的情况下,降低一部分主时钟和冗余链路发送时钟同步报文和Announce报文的频率,从而减少网络中的报文收发量或报文转发量,降低网络的能耗,达到网络节能的目的。

    工业网关设备、工业网络时钟同步方法及存储介质

    公开(公告)号:CN117675068A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311383473.X

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明提供一种工业网关设备、工业网络时钟同步方法及存储介质,涉及网络通信技术领域,所述工业网关设备对不同的工业网络进行互联,在确定目标工业网络的时钟同步处于异常的情况下,工业网关设备从不同的工业网络中确定目标工业网络对应的候选工业网络;将候选工业网络同步后的时间和时钟频率映射为目标工业网络的时间和时钟频率;基于目标工业网络的时间和时钟频率,对目标工业网络内具有时钟的其他设备进行时钟同步。本发明相比于现有技术而言,可以快速恢复时钟同步异常的工业网络的时钟同步功能,在工业网络出现时钟同步异常后,提高工业网络再次时钟同步的精度,保证该工业网络内各设备间的时间和时钟频率的严格统一。

    数据传输方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115883015A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211305443.2

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明提供一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质,涉及网络通信技术领域,所述方法包括:基于待组播数据流中的编码节点和解码节点,构建时间敏感网络编码网络;基于所述时间敏感网络编码网络,确定所述待组播数据流对应的门控列表;基于所述门控列表配置交换机,以供所述交换机按照所述门控列表控制所述待组播数据流的传输。本发明通过构建时间敏感网络编码网络,可以对待组播数据流的传输数据量进行压缩,降低数据流规划调度难度,同时利用门控机制保证网络中数据的确定性传输。

    报文调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN115766617A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211375116.4

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本申请涉及一种报文调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:首先变电站过程层网络报文的流量参数信息;过程层网络报文包括原生周期性报文和模拟周期性报文;模拟周期性报文为对非周期性事件触发报文进行建模得到的概率性的周期性报文;然后基于流量参数信息确定过程层网络报文的传输信息,传输信息包括模拟周期性报文的预留时隙;预留时隙表示为传输非周期报文预留的传输时隙;最后根据传输信息生成变电站中各交换机的端口配置信息;端口配置信息用于指示过程层网络报文在各交换机中的调度策略。该方法中,通过为模拟周期性报文预留时隙实现原生周期性报文和非周期性事件触发报文的共网传输,提高变电站网络性能。

    一种TSN网络时间同步方法、设备及储存介质

    公开(公告)号:CN112751641B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011627530.0

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开一种TSN网络时间同步方法、设备及储存介质,包括以下步骤:S1、确定主、从时钟,主时钟向从时钟发送同步报文K1;S2、将同步报文K1排队等待时间的字段的值写入;S3、从时钟收到同步报文K1,并发送时延测量请求报文K2;S4、将时延测量请求报文K2排队等待时间的字段的值写入;S5、从时钟接收时延测量应答报文K3,计算出主从时钟的时间偏移;S6、从时钟根据计算出的主从时钟之间的偏差,修正本地时间。本发明在校时过程的若干报文中增加用于记录排队等待时间的信息,以解决同步过程中的报文之间的碰撞、同步报文和背景流报文之间的碰撞问题,并通过在计算的时候根据排队时间进行补偿的方法,提高时间同步的精度,以达到亚微秒级别的时间同步效果。

    一种车路协同系统的时钟同步方法及装置

    公开(公告)号:CN114189808A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111308181.0

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明提供一种车路协同系统的时钟同步方法,该方法包括:接收RSU发送的主同步车辆选定通知,所述主同步车辆选定通知包括域信息和所述RSU的同域规则;与所述RSU进行时钟同步;将自身广播的无线接入信息中的同域规则更新为所述RSU的同域规则并将所述无线接入信息中的角色标签更新为主同步车辆。通过本发明,非主同步车辆即使不在RSU的覆盖范围内,也可以与对应的RSU进行时钟同步,并且由于非主同步车辆不直接与RSU进行时钟同步,所以非主同步车辆不会在多个RSU之间进行频繁切换,从而为车载系统和RSU之间提供更加稳定可靠的时钟同步方案。

    一种TSN网络时间同步方法、设备及储存介质

    公开(公告)号:CN112751641A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011627530.0

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开一种TSN网络时间同步方法、设备及储存介质,包括以下步骤:S1、确定主、从时钟,主时钟向从时钟发送同步报文K1;S2、将同步报文K1排队等待时间的字段的值写入;S3、从时钟收到同步报文K1,并发送时延测量请求报文K2;S4、将时延测量请求报文K2排队等待时间的字段的值写入;S5、从时钟接收时延测量应答报文K3,计算出主从时钟的时间偏移;S6、从时钟根据计算出的主从时钟之间的偏差,修正本地时间。本发明在校时过程的若干报文中增加用于记录排队等待时间的信息,以解决同步过程中的报文之间的碰撞、同步报文和背景流报文之间的碰撞问题,并通过在计算的时候根据排队时间进行补偿的方法,提高时间同步的精度,以达到亚微秒级别的时间同步效果。

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