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公开(公告)号：CN207051094U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720881644.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01N3/02
Abstract: 一种粘结力可控的危岩振动特性试验系统，包括基座、用于控制吸盘电磁铁磁力的控制箱以及用于检测物体的振动频率、振幅数据的振动特性检测处理装置；所述的基座包括吸盘电磁铁、斜坡板、斜坡板卡槽和升降机构；所述斜坡板卡槽上安装斜坡板，所述斜坡板卡槽一端接地，所述斜坡板卡槽的另一端安装在用于调节斜坡角度的升降机构上，所述斜坡板卡槽的底部安装用以吸引磁性被测试样的电磁铁，所述斜坡板的上方为用于放置磁性被测试样的初始位置，所述电磁铁位于所述初始位置正下方，所述电磁铁的受控端与所述控制箱连接。本实用新型提供了一种稳定性良好、精度较高的粘结力可控的危岩振动特性试验系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206557155U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720086579.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌裂缝超声波检测系统，所包括：用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式检测车；用于对检测车进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信的车载通信及传输模块；用于控制检测车移动的运动控制器；用于拍摄衬砌表面图像的摄像装置；用于探测衬砌表面及内部裂缝的超声波检测模块；用于对贴壁式检测车导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示检测车传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和超声波检测模块均安装在所述贴壁式检测车上。本实用新型无需封闭交通、成本较低、精度较高。
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公开(公告)号：CN206554950U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720075537.3
申请日：2017-01-20
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 一种基于贴壁式无人机的隧道裂缝修复系统，包括：用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式无人机；用于对无人机进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信的机载通信及传输模块；用于控制无人机移动的运动控制器；用于确认裂缝位置并监控灌注过程的摄像装置；用于修复隧道衬砌裂缝的修复模块；用于对贴壁式无人机导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示无人机传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和修复模块均安装在所述贴壁式无人机上。本实用新型无需封闭交通、成本较低、效率较高。
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公开(公告)号：CN206891877U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720544392.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 一种CT实时三维扫描的渗流、剪切耦合岩石三轴试验系统，包括稳定整体结构的主机框架、用于进行剪切和渗流试验的测试室、由油压控制的剪切加载装置、用于控制试件围压的围压伺服控制系统、由旋转杆带动下法兰旋转底座旋转的旋转装置和用于得到试件内部三维图像的CT扫描装置；所述主机框架包括底座和反力架，所述旋转装置固定于底座上，所述测试室固定于旋转装置上，所述反力架固定于测试室上，所述反力架上放置剪切加载装置和伺服控制系统；所述CT扫描装置包括射线源和探测器，所述测试室两侧分别布置射线源和探测器。本实用新型有效地解决岩石试件围压和渗流的问题，并实现在渗流和剪切试验过程中通过CT扫描装置得到试件内部的三维扫描图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206891851U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720544167.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 一种CT实时三维扫描的高温、渗流、剪切耦合岩石三轴试验系统，包括稳定整体结构的主机框架、用于进行高温下剪切和渗流试验的测试室、由油压控制的剪切加载装置、控制试件温度与围压的温压伺服控制系统、由旋转杆带动下法兰旋转底座旋转的旋转装置和用于得到试件内部三维图像的CT扫描装置；所述主机框架包括底座和反力架，所述旋转装置固定于所述底座上，所述测试室固定于所述旋转装置上，所述反力架固定于所述测试室上，所述反力架上放置剪切加载装置和温压伺服控制系统。本实用新型有效地解决岩石试件围压和温度控制的问题，并实现在高温、渗流和剪切试验过程中通过CT装置得到试件内部的三维扫描图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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