公开(公告)号：CN111051016A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880056627.5

申请日：2018-08-20

Applicant: 索尼公司

Inventor： 松崎庸介 ,  柿沼武一

IPC: B25J15/08 ,  B23P19/04 ,  B25J15/00

Abstract: 根据本技术的一个实施例的机器人手设置有指状单元和引导构件。该指状单元被配置为能够夹持柔性线性构件，使得该线性构件可以在该线性构件的纵向方向上滑动，所述线性构件的一端被固定。引导构件附接至指状单元，并且具有用于将线性构件引导至预定位置的引导部。

公开(公告)号：CN107949818A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201680050699.X

申请日：2016-09-08

Applicant: 索尼公司

Inventor： 山野郁男 ,  伊藤镇 ,  松崎庸介 ,  横山谅 ,  平野晋作 ,  中川佑辅

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016 ,  A41D1/002 ,  A41D1/02 ,  A63F13/211 ,  A63F13/212 ,  A63F13/215 ,  A63F13/235 ,  A63F13/285 ,  A63F13/31 ,  A63F13/428 ,  A63F13/54 ,  A63F13/577 ,  A63F13/92 ,  A63F2250/166 ,  A63F2300/308 ,  G02B27/0172 ,  G02B2027/014 ,  G06F3/01 ,  G06F3/014 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0487 ,  H04M19/04

Abstract: [问题]生成适合于用户与包括振动装置的信息处理设备之间的状态的振动。[解决方案]一种信息处理设备，包括：经校正振动数据生成单元，其基于来自感测设置有振子的振动装置的接触状态的感测单元的信息来生成用于校正关于振动装置的振动数据的强度的校正信息；以及振动信号生成单元，其根据基于校正信息校正的振动数据生成振动信号。