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公开(公告)号：CN112873216B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011348914.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 长岛佳纪
Abstract: 提供能够容易且准确地进行示教的示教装置、机器人系统以及存储装置。示教装置的特征在于，具备：显示部，所述显示部对命令显示画面、提取显示画面以及设定输入画面进行显示，其中，在所述命令显示画面显示多个已被输入的机器人的动作命令，在所述提取显示画面显示从显示于所述命令显示画面的多个所述动作命令中提取到的至少一个动作命令，在所述设定输入画面设定提取到的所述动作命令的内容；以及显示控制部，控制所述显示部的工作，所述显示控制部提取显示于所述命令显示画面的多个所述动作命令中的、与所述机器人的位置信息、速度信息以及加速度信息中的任意一个关联的动作命令并在所述提取显示画面上进行显示。
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公开(公告)号：CN114800482B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210055337.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种创建机器人的控制程序的方法、及其系统、以及记录介质，当回顾示教点时，提供用于判断示教点的设定是否适当的判断材料的技术。计算机程序使处理器执行：第一处理，显示操作机械臂的控制点的位置及姿态的操作画面；第二处理，根据用户的指示将控制点的位置及姿态作为示教点进行存储；以及第三处理，将在第二处理中接收到指示时的操作画面与示教点建立关联并进行存储的处理。
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公开(公告)号：CN110315533B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910244997.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 长岛佳纪
Abstract: 一种控制装置、机器人以及机器人系统，该控制装置具备：显示控制部，能够将第一编辑画面和第二编辑画面显示于显示部，在所述第一编辑画面上能够通过从表示多个动作的图像中选择表示1个以上动作的图像并在画面上进行排列来编辑机器人的动作序列，在所述第二编辑画面上显示将经由所述第一编辑画面编辑的动作序列转换而得到并用编程语言表达的所述动作序列，并能够编辑用所述编程语言表达的所述动作序列；以及动作控制部，根据经由所述第一编辑画面和所述第二编辑画面中至少一个编辑画面编辑的动作序列来控制机器人。
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公开(公告)号：CN114905487A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210122981.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够简单且准确地进行示教的示教装置、示教方法以及记录介质。一种示教装置，其特征在于，生成执行机器人的动作的动作程序，所述机器人具备基台和机械手臂，所述机械手臂具有与所述基台连接的根部臂和与所述根部臂的同所述基台相反的一侧连接的前端臂，所述示教装置具备：显示部，显示第一操作部和第二操作部，所述第一操作部接收指定所述机械手臂中的所述根部臂来变更所述机械手臂的姿势的操作，所述第二操作部接收指定设定于所述机械手臂的控制点的位置来变更所述机械手臂的姿势的操作；以及动作程序生成部，基于通过所述第一操作部或所述第二操作部所指定的姿势而生成所述动作程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104802165A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510030135.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 长岛佳纪
CPC classification number: B25J9/1661 , G05B19/4093 , G05B2219/31056 , G05B2219/36296 , Y02P90/04 , Y02P90/265 , Y10S901/03 , B25J9/1602 , B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种处理装置、机器人、机器人系统以及处理方法。该处理装置包括使用于编辑机器人进行的作业的编辑画面显示的处理部，作业包括第一作业和第二作业，在编辑画面选择了第一作业中的作业对象物或者作业内容的情况下，处理部使第二作业的作业对象的候补显示于编辑画面。
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公开(公告)号：CN119226452A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410860997.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 长岛佳纪
IPC: G06F16/332
Abstract: 本申请提供一种能够进行高效地检索的示教装置、示教程序及程序检索方法。示教装置具有：显示部，显示包含第一显示区域和第二显示区域的图像，所述第一显示区域显示使机器人动作的动作程序的程序语句，所述第二显示区域显示从所述程序语句检索的字符串；受理部，受理所述字符串以及所述字符串的属性；以及控制部，从所述程序语句中检索与由所述受理部受理的所述字符串和所述属性的组合相对应的部位，并在所述图像中显示检索结果，所述受理部受理的所述属性包含所述程序语句中的行数和函数名中的至少一方。
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公开(公告)号：CN114905486B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210121964.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供能够简单且准确地进行示教的示教装置、示教方法及记录介质。一种示教装置，其特征在于，具备：显示部，在将机械手臂的第一臂和第二臂所成的角度是第一角度(θ1)的状态时设为第一姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是与第一角度(θ1)不同的第二角度(θ2)的状态时设为第二姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是满足第一角度(θ1)以上且第二角度(θ2)以下的第三角度(θ3)的状态时设为第三姿势时，所述显示部显示示出机械手臂的第一姿势的第一图标、示出机械手臂的第二姿势的第二图标以及进行指定机械手臂的第三姿势的操作的第一操作部；以及动作程序生成部，基于通过第一操作部指定的第三姿势生成动作程序。
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公开(公告)号：CN113021361B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011539667.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 长岛佳纪
IPC: B25J9/22
Abstract: 本公开涉及程序制作系统、程序制作装置以及机器人系统。能够更简单地制作用于实现多任务的程序。程序制作系统具备：显示部，显示第一任务输入部和第二任务输入部，所述第一任务输入部被输入使对象设备执行的第一任务的内容，所述第二任务输入部被输入与第一任务不同的任务且使对象设备执行的第二任务的内容；中间码生成部，使用输入到第一任务输入部的信息和输入到第二任务输入部的信息来生成中间码；以及程序转换部，将中间码转换为使对象设备执行第一任务和第二任务的多任务程序。
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公开(公告)号：CN112873216A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011348914.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 长岛佳纪
Abstract: 提供能够容易且准确地进行示教的示教装置、机器人系统以及存储装置。示教装置的特征在于，具备：显示部，所述显示部对命令显示画面、提取显示画面以及设定输入画面进行显示，其中，在所述命令显示画面显示多个已被输入的机器人的动作命令，在所述提取显示画面显示从显示于所述命令显示画面的多个所述动作命令中提取到的至少一个动作命令，在所述设定输入画面设定提取到的所述动作命令的内容；以及显示控制部，控制所述显示部的工作，所述显示控制部提取显示于所述命令显示画面的多个所述动作命令中的、与所述机器人的位置信息、速度信息以及加速度信息中的任意一个关联的动作命令并在所述提取显示画面上进行显示。
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