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公开(公告)号：CN102407662A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110208041.6
申请日：2011-07-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 德岛大己
CPC classification number: B41J11/0095 , B41J11/006 , B41J15/04
Abstract: 本发明提供一种记录装置，其具备：介质支承部，其对长条的被记录介质进行支承；记录处理部，其对被介质支承部支承的被记录介质实施记录处理；记录处理部输送系统，其使记录处理部移动；介质输送系统，其包括：第1驱动辊以及第1驱动电机、和第2驱动辊以及第2驱动电机；控制部，其对该记录装置进行控制，其中，在通过记录处理部输送系统而使记录处理部在被记录介质上进行扫描的同时、执行对被记录介质的记录处理的期间内，如果在介质输送系统中发生了预定的异常，则控制部在维持异常发生的时间点上的记录处理部的移动方向的同时，使记录处理部退避到介质支承部的外侧的区域。
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公开(公告)号：CN108789362B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201810289129.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人及打印机，能够减少编码器的检测精度的下降。上述机器人的特征在于，具备：基台；机器人臂，设置成能够相对于所述基台绕转动轴转动；以及编码器，具有随着所述机器人臂的所述转动而绕所述转动轴转动的标记、以及对所述标记进行摄像的摄像元件，所述编码器使用从所述摄像元件输出的信号来检测所述机器人臂的所述转动的状态，所述编码器具有配置于所述摄像元件和所述标记之间的远心光学系统。
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公开(公告)号：CN108326848A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711467425.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 德岛大己
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供能够满足所需求的机器人臂的重复定位精度，并且实现低成本化的机器人。机器人具备：基座；机器人臂，设置成能够相对于所述基座绕旋转轴旋转；标记，随着所述机器人臂相对于所述基座绕所述旋转轴的旋转而旋转；摄像元件，拍摄所述标记；存储部，存储标准图像；以及判断部，通过对所述摄像元件拍摄到的图像使用所述标准图像并通过子像素推测法进行模板匹配，判断所述机器人臂的旋转状态，当设所述摄像元件的每一像素的视野尺寸为B(m)，设所述旋转轴和所述标记的中心之间的距离为R(m)，设所述旋转轴和所述机器人臂的前端部之间的最大距离为L(m)，设所述机器人臂的前端部的重复定位精度为X(m)时，满足2R/B≤L/X≤100R/B的关系。
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公开(公告)号：CN107234637A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710183539.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/02
CPC classification number: B25J13/089 , B25J9/0009 , B25J9/042 , B25J9/044 , B25J17/0283 , B25J19/021 , B25J19/022 , B25J19/023 , G01D5/34707 , G01D5/3473 , G01D5/34776 , G05B19/124
Abstract: 本发明提供能够减少部件件数的机器人以及编码器。一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，其设置为能够相对于上述第一部件绕转动轴转动；标记，其沿上述转动轴周围配置于上述第二部件的表面；以及标记检测部，其配置于上述第一部件，对上述标记进行检测。该机器人具备标记检测部，其配置于上述第一部件，对上述标记进行检测。
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公开(公告)号：CN106827527A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610982444.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供迅速地制造高精度的三维造型物的三维造型物的制造方法。该三维造型物的制造方法通过将层层叠而形成层叠体来制造三维造型物，其特征在于，具有：构成层形成工序，形成与三维造型物的构成区域对应的构成层(310)；支撑层形成工序，使包含树脂的流动性组合物以液滴的状态从喷吐部喷吐来形成与构成层(310)接触并支撑该构成层(310)的支撑层(300)；固化工序，使支撑层(300)固化；以及加热工序，加热通过构成层形成工序、支撑层形成工序和固化工序形成的层叠体。
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公开(公告)号：CN104057726A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410100824.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J15/04
CPC classification number: B41J15/165 , B65H23/0326 , B65H23/038 , B65H2515/842 , B65H2553/41
Abstract: 一种图像形成装置、记录介质的输送控制方法。图像形成装置具有：输送部，向输送方向输送记录介质；宽度方向位置变更部，在宽度方向上变更记录介质的位置；检测器，在检测区域内检测宽度方向上的记录介质的端部的位置；控制部，执行宽度方向位置控制，在宽度方向位置控制中，根据检测器的检测结果来使宽度方向位置变更部动作从而对宽度方向上的记录介质的位置进行反馈控制；图像形成部，与记录介质对置配置并实施在记录介质上形成图像的图像形成，控制部具有以与包含高频频带的频带对应的第一频率响应特性来执行宽度方向位置控制的第一控制模式、和以与从高频带偏移到了低频带的频带对应的第二频率响应特性来执行宽度方向位置控制的第二控制模式。
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公开(公告)号：CN111496823B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010070794.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人、机器人系统和机器人控制装置，在机器人控制装置与第一设备的通信中，能够减少布线的数量，并且确保快的通信速度。该机器人具备与设备通信的机器人控制装置，所述设备具有的时钟同步式串行通信方式的发送端子与所述机器人控制装置具有的接收端子通过信号线连接，所述机器人控制装置从所述设备接收异步信号。
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公开(公告)号：CN109571463B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201811143280.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种编码器、机器人和打印机，能够提高检测精度。编码器的特征在于，具备：基部；标度部，设置为能够相对于所述基部相对移动或相对转动，并且具有彼此不同的3个以上标记；拍摄元件，配置于所述基部，对所述标记进行拍摄；以及推断部，从3个以上基准图像中选择并使用至少一个基准图像来对所述拍摄元件的拍摄图像进行模板匹配，从而检测所述标记的位置，并推断所述标度部相对于所述基部的移动状态或转动状态，所述推断部基于在先进行的模板匹配的结果，预测在在后进行的模板匹配中应当使用的基准图像，并使用所预测的基准图像进行所述在后进行的模板匹配。
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公开(公告)号：CN106827527B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201610982444.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供迅速地制造高精度的三维造型物的三维造型物的制造方法。该三维造型物的制造方法通过将层层叠而形成层叠体来制造三维造型物，其特征在于，具有：构成层形成工序，形成与三维造型物的构成区域对应的构成层(310)；支撑层形成工序，使包含树脂的流动性组合物以液滴的状态从喷吐部喷吐来形成与构成层(310)接触并支撑该构成层(310)的支撑层(300)；固化工序，使支撑层(300)固化；以及加热工序，加热通过构成层形成工序、支撑层形成工序和固化工序形成的层叠体。
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公开(公告)号：CN111730590A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010200638.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供机器人系统及机器人，其在增设外部设备时防止铺设在机器人内的布线数量增加，容易提高设计自由度。机器人系统具备机器人、控制机器人的动作的控制器以及第一外部设备，机器人具有：第一部件；第二部件，相对于第一部件转动；电机，产生使第二部件相对于第一部件转动的驱动力；编码器，包括检测电机的旋转量的检测部、控制检测部的动作的控制部、与控制器通信的通信部以及与第一外部设备连接的第一设备连接部，控制部与检测部、通信部以及第一设备连接部连接；以及第一通信线，连接通信部与控制器，第一外部设备的数据经由第一设备连接部及第一通信线而发送到控制器。
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