光扫描装置、光学测量装置及机器人

    公开(公告)号:CN112444966A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202010878456.3

    申请日:2020-08-27

    Inventor: 山贺洋和

    Abstract: 一种光扫描装置、光学测量装置及机器人,使光扫描装置小型化。光扫描装置具备:光源单元,具有发射光的光出射部;扫描部,具有支承于支承部的镜,以摆动轴为中心使镜摆动,并且反射从光出射部发射的光;以及壳体,具有由包括第一壁部及第二壁部的多个壁部所划分出的封闭空间,光出射部及所述扫描部配置于封闭空间,第一壁部透射由扫描部反射的光,第二壁部包括光源单元的一部分。

    执行机构、光扫描器以及图像形成装置

    公开(公告)号:CN101930123A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN201010225046.5

    申请日:2008-03-11

    CPC classification number: G02B26/085 G03G15/0435 G03G2215/0404 H04N1/113

    Abstract: 本发明提供一种能够发挥期望的振动特性的执行机构、光扫描器以及图像形成装置。执行机构(1)采用下述结构,包括:第一振动系统(21),包括框状的驱动部件(211);第二振动系统(22),包括可动板(221);永久磁铁(61),固定在驱动部件(211)上;线圈(62),在永久磁铁(61)上作用磁场;电压施加单元,在线圈(62)上施加电压;定位部(71、72),设置于驱动部件(211),决定永久磁铁(61)向驱动部件(211)的固定位置,通过由电压施加单元向线圈(62)施加电压,使可动板(211)围绕X轴和Y轴的各自的轴转动。

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