公开(公告)号：CN103692434A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310576363.5

申请日：2009-08-31

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 大野政俊 ,  克里斯托夫·迈尔霍夫

IPC: B25J9/04

CPC classification number: B25J9/044 ,  B25J18/005

Abstract: 本发明提供一种可维持响应性能和定位精度并确保其可动范围较大的水平多关节型机器人。在SCARA机器人中，在基台(11)上设置可转动地支承第1臂(13)的基端部的连结轴(12)，以其轴心(Ｃ1)为中心在第1马达(Ｍ1)作用下正反旋转。在第1臂(13)的前端部，连结有支承第2臂(15)的基端部的支承轴(14)，以其轴心(Ｃ2)为中心在第2马达(Ｍ2)作用下正反旋转。在第2臂(15)上于前端部设有具有轴心(Ｃ3)的主轴(16)。第1臂(13)在左侧面形成有向右侧凹陷的形状的凹部(13ｄ)，即，形成为向右侧弯曲的形状。轴心(Ｃ2)和轴心(Ｃ3)之间的距离比轴心(Ｃ1)和轴心(Ｃ2)之间的距离短，所以可以配置成主轴(16)进入凹部(13ｄ)中的形状。

公开(公告)号：CN101920447A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010225050.1

申请日：2008-03-06

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 大野政俊 ,  克里斯托夫·迈尔霍夫

IPC: B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B25J15/04

CPC classification number: B23P21/004 ,  B23P21/00 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/14 ,  B25J9/042 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/31076 ,  H05K13/0452 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/49831 ,  Y10T29/53313 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T29/53539

Abstract: 本发明的目的是实现构成生产系统的通用单元的高通用性以保持生产线布局的较高自由度，且更好地减少因变更生产线构成时在时间、成本上的浪费。本发明提供了一种用于加工并搬运被加工物的生产系统的通用单元，一个通用单元(100)包括：机械臂(60)，用于搬运被加工物，并且能够在平面区域上移动；基本单元(10)，用于支承机械臂(60)；零部件供给单元(20)，对机械臂(60)提供被加工物的零部件；以及加工区域(30)，设置于基本单元(10)，其中，机械臂(60)的动作范围包括加工区域(30)的至少一部分，并在俯视观察基本单元(10)时，包括与基本单元(10)重叠的部分和与基本单元(10)不重叠的部分。

公开(公告)号：CN101259585B

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200810006541.X

申请日：2008-03-06

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 大野政俊 ,  克里斯托夫·迈尔霍夫

IPC: B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B25J15/04

CPC classification number: B23P21/004 ,  B23P21/00 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/14 ,  B25J9/042 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/31076 ,  H05K13/0452 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/49831 ,  Y10T29/53313 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T29/53539

Abstract: 本发明的目的是实现构成生产系统的通用单元的高通用性以保持生产线布局的较高自由度，且更好地减少因变更生产线构成时在时间、成本上的浪费。本发明提供了构成生产系统的通用单元，一个通用单元(100)包括：机械臂(60)所支承的基本单元(10)、给机械臂供给被加工物零部件的零部件供给单元(20)、在基本单元的外侧延伸设置的加工区域(30)，这些构成加工被加工物所需要的最低限度的要素。基本单元的平面形状是四边形，至少支承用于搬运被加工物的机械臂，以使得该机械臂能够在该四边形的平面区域上移动。该机械臂的动作范围以包括加工区域的至少一部分的方式，被设定在从基本单元的内侧到外侧的范围内。

公开(公告)号：CN101259585A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810006541.X

申请日：2008-03-06

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 大野政俊 ,  克里斯托夫·迈尔霍夫

IPC: B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B25J15/04

CPC classification number: B23P21/004 ,  B23P21/00 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/14 ,  B25J9/042 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/31076 ,  H05K13/0452 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/49831 ,  Y10T29/53313 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T29/53539

Abstract: 本发明的目的是实现构成生产系统的通用单元的高通用性以保持生产线布局的较高自由度，且更好地减少因变更生产线构成时在时间、成本上的浪费。本发明提供了构成生产系统的通用单元，一个通用单元(100)包括：机械臂(60)所支承的基本单元(10)、给机械臂供给被加工物零部件的零部件供给单元(20)、在基本单元的外侧延伸设置的加工区域(30)，这些构成加工被加工物所需要的最低限度的要素。基本单元的平面形状是四边形，至少支承用于搬运被加工物的机械臂，以使得该机械臂能够在该四边形的平面区域上移动。该机械臂的动作范围以包括加工区域的至少一部分的方式，被设定在从基本单元的内侧到外侧的范围内。