公开(公告)号：CN103659798A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310384390.2

申请日：2013-08-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 五味晃宏 ,  元吉正树 ,  仁宇昭雄

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/18 ,  B25J18/00

CPC classification number: B25J9/1651 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1694 ,  B25J18/00 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/39335 ,  G05B2219/40597 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/46 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本申请涉及机器人，其具备基台、利用第1旋转轴来转动的第1臂、利用与第1旋转轴为不同方向的第2旋转轴来转动的第2臂、利用与第2旋转轴平行的第3旋转轴来转动的第3臂、第1惯性传感器、第2a惯性传感器、第1角度传感器、第3角度传感器、以及使各臂转动的驱动源，在第1臂上设置第1惯性传感器，在第3臂上设置第2a惯性传感器，在第1驱动源上设置第1角度传感器，在第3驱动源上设置第3角度传感器，将根据第1惯性传感器和第1角度传感器的检测来求出的角速度反馈给第1驱动源控制单元，将根据第2a惯性传感器和第3角度传感器的检测来求出的角速度反馈给第2驱动源控制单元。

公开(公告)号：CN104589353B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201410587515.6

申请日：2014-10-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 五味晃宏 ,  元吉正树

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/18

Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统。机器人控制装置控制机器人的工作，该机器人具备：机体，其能够绕轴转动；第一、第二机械臂，它们设置于机体，且能够相对于机体转动；以及第一、第二、第三惯性传感器。该机器人控制装置在将第二机械臂设为静止状态，使第一机械臂从静止状态绕轴转动而移动到目标位置的动作中，在将第一机械臂到达目标位置之前的机体绕轴的角速度的振幅的最大值设为A，将第一机械臂最早到达目标位置后的机体绕轴的角速度的振幅的最大值设为B时，满足B/A＜0.27。

公开(公告)号：CN104802161A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510141448.X

申请日：2014-10-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 五味晃宏 ,  元吉正树

IPC: B25J9/06

CPC classification number: F16H25/08 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1635 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/19 ,  Y10T74/18792

Abstract: 本发明提供一种机器人，机器人具有基座、与基座连结的机身、以能够转动的方式与机身连结的多关节机器人手臂、以及能够使机身成为低位置以及比该低位置高的高位置的升降机构，与机身为低位置时使多关节机器人手臂的前端移动规定距离时所花费的时间相比，机身为高位置时使多关节机器人手臂的前端移动规定距离时所花费的时间较长。

公开(公告)号：CN104589353A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410587515.6

申请日：2014-10-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 五味晃宏 ,  元吉正树

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/18

CPC classification number: B25J9/1682 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/162 ,  B25J13/088 ,  B25J15/0052 ,  B25J18/04 ,  G05B2219/39109 ,  G05B2219/43203 ,  Y10S901/09

Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统。机器人控制装置控制机器人的工作，该机器人具备：机体，其能够绕轴转动；第一、第二机械臂，它们设置于机体，且能够相对于机体转动；以及第一、第二、第三惯性传感器。该机器人控制装置在将第二机械臂设为静止状态，使第一机械臂从静止状态绕轴转动而移动到目标位置的动作中，在将第一机械臂到达目标位置之前的机体绕轴的角速度的振幅的最大值设为A，将第一机械臂最早到达目标位置后的机体绕轴的角速度的振幅的最大值设为B时，满足B/A＜0.27。

公开(公告)号：CN101546163A

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200910126838.4

申请日：2009-03-18

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 佐佐木努 ,  西山和宏 ,  五味晃宏

IPC: G03G15/10 ,  G03G21/10 ,  G03G15/00

Abstract: 提供一种显影装置、图像形成装置以及图像形成方法，其具有载置包含调色剂和载体液在内的液体显影剂的显影剂载置体(20Y)、向显影剂载置体(20Y)供给液体显影剂的显影剂供给部件(32Y)、回收显影剂载置体(20Y)上的液体显影剂的显影剂载置体清洁部件(21Y)、存储由显影剂载置体清洁部件(21Y)回收的液体显影剂的回收存储部(31aY)、使液体显影剂向回收存储部(31aY)流动的供给部(31bY)、将由回收存储部(31aY)回收的液体显影剂向第一方向(X)输送的输送部件(34Y)以及调整输送部件(34Y)的输送量的输送量调整部(39bY)。