无芯机电装置、移动体、以及机器人

    公开(公告)号:CN102790460A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210148671.3

    申请日:2012-05-14

    Abstract: 一种无芯机电装置、移动体、以及机器人。本发明提供无芯机电装置,具有可相对移动的圆筒形状的第一部件和第二部件,并具备配置于所述第一部件的永久磁铁、配置于所述第二部件的两相的无芯的电磁线圈及配置于所述第二部件的线圈背轭,所述电磁线圈具有线圈端部区域和产生使所述第一部件相对于所述第二部件相对移动的力的有效线圈区域,所述两相的电磁线圈的所述有效线圈区域具有相同形状,且配置于所述永久磁铁与所述线圈背轭之间的圆筒区域,所述两相的电磁线圈中的第一相的电磁线圈的所述线圈端部区域向所述圆筒面的内侧方向或者外侧方向弯曲,所述两相的电磁线圈具有相同的电阻值,所述线圈背轭覆盖所述有效线圈区域的外周区域,且未覆盖所述线圈端部区域的外周区域。

    无刷电动机
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101286686B

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200810081820.2

    申请日:2008-04-08

    Abstract: 本发明提供一种提高电动机效率的技术。本发明的一个方式的无刷电动机具有第1驱动部件和第2驱动部件。第1驱动部件包括分别具有N个(N为1以上的整数)电磁线圈的M相(M为1以上的整数)线圈组。第2驱动部件具有多个永久磁铁,可以相对第1驱动部件进行相对移动。并且,第1驱动部件具有2(M×N)个磁性体铁芯。各相电磁线圈被缠绕在从2(M×N)个磁性体铁芯的排列中以1个/2M个的比例有规则地选择出的磁性体铁芯上。

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