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公开(公告)号:CN103152821B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201310055298.1
申请日:2013-02-21
Applicant: 福建师范大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明涉及一种管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法,由GPS接收机、DGPS差分服务系统、通讯媒介、嵌入式移动终端组成。所述的DGPS差分服务系统中,设置有DGPS RTCM数据源表和DGPS差分服务配置表。当向嵌入式移动终端提供批量服务时,首先检查DGPS差分服务配置表中是否有该终端记录,如果有,即读取该终端记录的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容,向终端发送从DGPS RTCM数据源表中格式化的DGPS服务协议数据。采用本发明的有益效果是:可对需要DGPS差分服务的嵌入式移动终端进行稳定差分服务,提高其定位精度,同时满足低功耗要求。
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公开(公告)号:CN101924667A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN201010255341.5
申请日:2010-08-17
Applicant: 福建师范大学
Abstract: 本发明涉及一种基于串口的MODEM异常侦测、断电重启控制方法。本发明控制方法是:对MODEM操作的FIFO队列表,采用指令定时器和超时定时器,协同控制AT指令发送和MODEM的超时异常判断。当计算机RS-232串口的RTS为低电平时,Q1导通,MODEM的供电模块的Enable端为低电平,MODEM的供电模块不输出电源,MODEM处于断电状态;当RTS为高电平时,Q1截止,MODEM的供电模块的Enable为高电平,MODEM的供电模块输出电源,MODEM处于上电状态。采用本发明的有益效果是:在侦测到MODEM异常时,可以将其断电复位重启,电路简单、可靠;有助于此类应用系统的长时间稳定运行。
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公开(公告)号:CN114495579A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210165745.8
申请日:2022-02-23
Applicant: 福建吉星智能科技股份有限公司 , 福建师范大学
Abstract: 本发明涉及一种通航航道的监管装置及服务方法,监管装置由微处理器、AIS收发模块、VHF模块、语音合成模块、机器视觉模块、电源管理模块组成,微处理器分别和AIS收发模块、语音合成模块、机器视觉模块、电源管理模块相连。方法还包括如下步骤:步骤1:对两个缓存区数据进行比对,筛选未安装AIS装备的船舶,保存到缓存区VHF_SHIP[m];步骤2:从缓存区VHF_SHIP[m]读取数据,构造AIS报文,发送到AIS收发模块;步骤3:从缓存区SHIP_AIS[m]读取数据,发送到语音合成模块,通过VHF模块发送。采用本发明的有益效果是:将AIS、VHF、机器视觉等技术有机融合,促进提升航道监管和服务水平。
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公开(公告)号:CN109150922B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201811308329.9
申请日:2018-11-05
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于CORS系统的GNSS终端差分服务认证方法,由CORS服务器、应用服务器、无线网络、若干个GNSS终端组成。所述方法包含有终端数据源表CORS_GNSS_RTU、终端差分数据表CORS_GNSS_RTCM;当终端数据上传数据到应用服务器时会保存到表CORS_GNSS_RTU;定时器1服务中决定向CORS服务器的操作方式;定时器2服务中读取相关字段数据进行匹配,成功后通过无线网络下发CORS_RTCM字段数据到该终端,然后删除表CORS_GNSS_RTCM中当前记录。采用本发明的有益效果是:GNSS终端能快速通过CORS服务器的认证,获得有效的、最佳的RTCM修正数据。
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公开(公告)号:CN111232132A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010104983.9
申请日:2020-02-20
Applicant: 福建师范大学 , 福建吉星智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法。控制系统由中心控制器、北斗通讯设备、移动网络通讯设备、RS485总线、视觉航标灯、485协议集中器以及智能设备组成。中心控制器通过RS485和北斗通讯设备、移动网络通讯设备、视觉航标灯及485协议集中器相连,485协议集中器分别对应的智能设备相连。控制时,北斗通讯设备、移动网络通讯设备收到中心控制器报文后进行校验和检查;通过后,将时间和位置数据、报文数据回送到中心控制器进行解析。本发明通过RS485总线上的485协议集中器实现与不同接口、不同数据协议的智能化设备数据通讯,具有安装工艺简单、易于扩展、易于维护、通讯稳定等优点。
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公开(公告)号:CN111200548A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010104998.5
申请日:2020-02-20
Applicant: 福建师范大学 , 福建吉星智能科技股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋观测浮标RS485总线的485协议集中器,由一个嵌入式微处理器、485芯片、电源开关、LDO电源芯片、232芯片、SDI-12、地址拨码开关、4芯接插件芯片、电阻及电阻对网络组成。中心控制器分别与北斗通讯设备、移动网络通讯设备和视觉航标灯、485协议集中器简介或间接相连,n个485协议集中器分别和n个不同类型的智能设备相连。嵌入式微处理器对地址等数据判断和解析;嵌入式微处理器可将缓冲区中数据组包回送。采用本发明的有益效果是:提供了TTL/RS485/RS232/SDI-12接口,可与现有大多数成熟的海洋观测智能化设备数据通讯,数据协议解析灵活,具有便于安装、扩展方便和易于测试维护等优点。
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公开(公告)号:CN109474910A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811309116.8
申请日:2018-11-05
Abstract: 本发明涉及一种基于实体航标位置的注册虚拟航标方法,由航标服务器、AIS服务端、航道管理中心服务端、航标监控终端、AIS基站、AIS船舶以及船舶端计算机组成。所述方法,包含有一个浮标配置表、浮标历史数据表、AIS虚拟航标注册申请表、航道图虚拟航标注册申请表;在浮标上的航标监控终端,采集GPS位置数据和状态数据,并传输到航标服务器;当航标服务器监测分析到浮标发生了位置漂失时,则在实体浮标基础位置生成一个临时虚拟航标。本发明有益效果是实现了实体浮标和虚拟航标的结合,实体浮标位置漂失后可生成一个临时虚拟航标,引导船舶安全航行。
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公开(公告)号:CN103152821A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310055298.1
申请日:2013-02-21
Applicant: 福建师范大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明涉及一种管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法,由GPS接收机、DGPS差分服务系统、通讯媒介、嵌入式移动终端组成。所述的DGPS差分服务系统中,设置有DGPSRTCM数据源表和DGPS差分服务配置表。当向嵌入式移动终端提供批量服务时,首先检查DGPS差分服务配置表中是否有该终端记录,如果有,即读取该终端记录的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容,向终端发送从DGPSRTCM数据源表中格式化的DGPS服务协议数据。采用本发明的有益效果是:可对需要DGPS差分服务的嵌入式移动终端进行稳定差分服务,提高其定位精度,同时满足低功耗要求。
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公开(公告)号:CN101924667B
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201010255341.5
申请日:2010-08-17
Applicant: 福建师范大学
Abstract: 本发明涉及一种基于串口的MODEM异常侦测、断电重启控制方法。本发明控制方法是:对MODEM操作的FIFO队列表,采用指令定时器和超时定时器,协同控制AT指令发送和MODEM的超时异常判断。当计算机RS-232串口的RTS为低电平时,Q1导通,MODEM的供电模块的Enable端为低电平,MODEM的供电模块不输出电源,MODEM处于断电状态;当RTS为高电平时,Q1截止,MODEM的供电模块的Enable为高电平,MODEM的供电模块输出电源,MODEM处于上电状态。采用本发明的有益效果是:在侦测到MODEM异常时,可以将其断电复位重启,电路简单、可靠;有助于此类应用系统的长时间稳定运行。
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公开(公告)号:CN210835732U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921831352.6
申请日:2019-10-29
Applicant: 福建师范大学 , 福建吉星智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的航标巡检装置,由无人机、无人机遥控平台、LORA网关终端、LORA子站终端、航标组成,其中,无人机和无人机遥控平台相连,无人机遥控平台和LORA网关终端相连,LORA网关终端和LORA子站终端相连,LORA子站终端和航标相连。无人机航标巡检APP向LORA网络内n个航标中k个处于非无人机巡检模式的航标发送控制进入无人机巡检模式指令;APP定时检查和无人机距离最近的航标i,提示用户对处于无人机巡检模式的航标i进行拍照或摄像信息;APP产生指令控制无人机进行拍照或摄像。本实用新型有益效果是实现了基于无人机的航标遥测和远程控制功能,为行业特色应用提供技术支持。
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