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公开(公告)号：CN114701028A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210336635.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院
Abstract: 本发明涉及竹子加工技术领域，尤其涉及一种竹筒定长切割方法及装置，包括以下步骤：利用两组以上的激光协同照射竹筒的圆周面并采集成图像，根据图像调整竹筒的轴向位置使得每组激光的照射位置均避开竹筒的竹节部位，按照激光照射位置将竹筒定长切割。本发明还提供一种竹筒定长切割装置，包括机床、激光发射器、图像采集器和锯片；两组以上所述激光发射器沿所述第一方向等距排列在所述机床上，所述激光发射器用以在竹筒的圆周面上照射光线；所述图像采集器设置在所述机床上，所述图像采集器用以实时采集竹筒的图像。本发明提供的竹筒定长切割方法及装置具有精度高、效率高的优势，极大了降低了竹材加工时的浪费。
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公开(公告)号：CN114408556A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111589325.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G47/90 , B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种竹片抓取装置。本发明通过在升降板上设置成对旋转环单元、抓取用圆环单元以及铰接用气缸单元的方式，达到竹片抓取动作更加高效、稳定的目的。本发明具有以下优点：第一，抓取用圆环单元的闭合抓取动作为“旋入式”，因此可以在成堆竹片中抓取竹片；第二，抓取用圆环单元的开口尺寸恒定、下降高度可调，配合确定宽度的竹片，可以保证每次只会抓取一块竹片；第三，竹片抓取后，铰接用气缸单元不用一直保持充气状态，抓取用圆环单元依靠自重，就可以保持闭合，其内的竹片不易掉落；第四，抓取用圆环单元的内侧面是圆形的，竹片最常见的翻面动作更加方便。
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公开(公告)号：CN115194570A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110374948.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Inventor： 陈森永
Abstract: 本发明涉及竹制品加工技术领域，特别涉及一种竹筒内壁结疤去除方法及装置，通过两个辊体支撑竹筒，通过刀辊伸入竹筒内孔并向下紧贴竹筒内壁，利用两个辊体和刀辊夹持竹筒，实现定位，这种定位方式特别适用于圆度不高的、不规则的竹筒的内壁结疤去除，由于该定位方式中，竹筒的轴线并不固定，而刀辊本身也允许微小的跳动，这种定位方式可保证不规则的竹筒内壁得到均匀地打磨，既能完全去除内壁结疤，又能避免竹料过度打磨，保证竹料的高利用率，其利用率可达90％以上。
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公开(公告)号：CN113340218A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110743134.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Inventor： 陈森永
Abstract: 本发明涉及竹制品生产技术领域，特别涉及一种竹筒测量方法及其测量装置，通过摄像头拍摄两次，第一次拍摄后，需要通过外轮廓图像计算出竹筒轴线所在位置，因为竹筒本身存在不规则的弯曲，不同的竹筒在定位时，其轴线所在位置并不固定，通过设计可移动的光源，使光源移动至摄像头与竹筒之间的竹筒轴线所在位置并亮起，使光源正对着竹筒一端，从而照亮竹筒的内轮廓，再进行第二次拍摄，通过合成两次拍照的图像，即可得到竹筒清晰的外轮廓和内轮廓图像，从而计算机能够通过图像的像素点准确计算出竹筒的直径和壁厚。
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公开(公告)号：CN109500944B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811548341.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种破竹机的推送机构；通过在用于推送竹筒至刀盘的推板上设置可伸缩的多个推送限位片，通过多个推送限位片之间形成向推板中心凹陷倾斜的限位结构，使竹筒在推送过程中，末端滑向推板中心，从而实现竹筒在推送破竹过程中，末端的自动对中，保证破出的竹片大小均匀。当竹筒破至末端时，由气缸活塞杆收缩带动推送限位片退回缝隙中，使得竹筒末端失去推送限位片的支撑而直接接触推板，使竹筒末端贴近刀盘，从而保证竹筒末端完全破开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655029A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910103689.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种竹筒壁厚测量装置；基座；包括第一机台、主轴、副轴、第一导轨、第一夹持柱、第二夹持柱，通过结构的改进，采用主轴带动副轴转动，并用两个夹持柱夹持筒壁的结构，通过旋转主轴，可快速均匀测得竹筒壁多个点的壁厚，使竹筒阳面和阴面的多个点的壁厚能够得到全面的测量，从而得到竹筒壁厚的最小值和平均值，从而相比传统技术中单点测量的方式，本发明的竹筒壁厚测量装置能够使竹筒的分类更加准确，避免竹筒分类不当而产生的浪费。
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公开(公告)号：CN107694909A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711017941.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Inventor： 陈森永
Abstract: 本发明涉及竹制品加工技术领域，特别涉及一种香芯筛选装置。包括基座、传动机构和筛选圆筒；所述传动机构包括电机、曲柄连杆机构、传动链条和筛选圆筒固定座本发明涉及的香芯筛选装置中，通过电机带动曲柄摆动，通过三个连杆来控制第二连杆与传动链条连接点沿水平方向移动，经过传动链条带动筛选圆筒沿水平方向来回转动；进而使放置在筛选圆筒中的香芯自动摇晃筛选；筛选圆筒的转动角度和速度能够通过调节电机的转速以精确控制，使香芯的筛选条件更加精确，上述香芯筛选装置结构简单，成本低廉，通过上述香芯筛选装置筛选香芯，节约了大量人工成本。
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公开(公告)号：CN106680278A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710032341.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Inventor： 陈森永
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明涉及一种竹料认面装置，它包括位于竹料端面一侧且镜头对准竹料端面的摄像头、与摄像头相连的中央处理模块以及与中央处理模块相连的控制模块；所述中央处理模块，实现从摄像头获取实际图像并计算纤维点的分布情况，以确定竹料青面位置的功能；所述控制模块，实现根据从中央处理模块获取的竹料青面位置信息发出相应显示信号和/或发出操作指令的功能。本发明的目的在于提供一种构造简单、适用于机械自动化的竹料认面装置。
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公开(公告)号：CN116079846A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211104802.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及竹筒加工技术领域，尤其涉及一种破竹机聚拢抽料装置，包括横梁、齿条、齿轮、滑座、拉爪和聚拢筒；所述滑座可滑动地与横梁连接；所述齿条设置在横梁上，所述齿轮设置在滑座上，所述齿轮与齿条啮合；所述拉爪和聚拢筒均设置在滑座上；所述拉爪用以夹持分切后的竹筒；所述聚拢筒用以聚拢分切后的竹筒。本发明提供的破竹机聚拢抽料装置可实现竹条抽料、聚拢和输送一体式作业，相较于传统的竹筒搬运作业，简化了先抽料、再转移、最后输送的作业步骤，通过齿轮齿条颤动输送竹条，提高了竹筒输送效率，避免竹筒在搬运过程中散开，不仅有利于提高竹筒夹持结构的稳定性，便于竹条抽出，同时还能降低抽料作业的能耗。
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公开(公告)号：CN115194899A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110374933.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Inventor： 陈森永
Abstract: 本发明涉及竹制品加工技术领域，特别涉及一种竹筒外壁结疤去除方法及装置，利用定位辊和压辊对待加工的竹筒进行定位夹持，然后将切刀移动至使其刀刃接触竹筒外壁，通过定位辊转动以带动竹筒转动，从而使切刀切除竹筒外壁的结疤，上述利用定位辊和压辊对待加工的竹筒进行定位夹持的结构特别适用于圆度不高的，不规则的竹筒的外壁结疤去除，竹筒即使圆度不高，但其各方位的厚度基本一致，因此可保证不规则的竹筒外壁得到均匀地打磨，既能完全去除竹筒外壁结疤，又能避免竹料过度打磨，保证竹料的高利用率，其利用率可达90％以上。
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