公开(公告)号：CN220140211U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321686753.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 陈旭 ,  李扬城 ,  刘锦鑫 ,  傅镕劲 ,  叶海林

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供了一种手持高效水果采摘器，成对的所述剪刀片并排铰接在所述剪刀定位板的上半部分，所述剪刀定位板的上半部分与所述支撑板前侧面之间的夹角为钝角，所述剪刀片的剪切部分为C型刀片部，成对的所述剪刀片的C型刀片部开口相对设置，至少两对并排的所述剪刀片中，其中一侧剪刀片的刀柄部统一与所述前侧摆杆铰接，另一侧剪刀片的刀柄部统一与所述背面摆杆铰接，所述前侧复位弹簧设置在所述剪刀定位板与所述前侧摆杆之间，所述背面复位弹簧设置在所述剪刀定位板与所述背面摆杆之间，在所述前侧复位弹簧和背面复位弹簧作用下，成对的所述剪刀片张开角度最大。一次能采摘多个水果，大大提高采摘水果的效率。

公开(公告)号：CN204904089U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520557818.3

申请日：2015-07-29

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 许江长 ,  张林 ,  陈旭 ,  王喆 ,  李鹤林 ,  叶大鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种越障救援智能小车，包括行走单元、抓取单元、探测单元、控制单元和遥控单元，行走单元为一六轮机构，探测单元与控制单元相连，遥控单元经信息传送模块连接至远程遥控发起端，遥控单元以接收模块与控制单元相连；所述控制单元包括控制接口和决策模块，决策模块包括微控制器和存储有控制指令数据的存储器，控制单元以控制接口连接至行走单元、抓取单元、探测单元，当智能小车控制单元中决策模块的微控制器收到遥控指令后，根据探测单元输入的探测数据，从存储器内选择对应的控制指令数据，经控制接口向行走单元、抓取单元、探测单元发出控制指令。本产品有较好的越障能力，而且可以通过探测环境来决定对遥控指令的执行方式。

公开(公告)号：CN204229740U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420705073.6

申请日：2014-11-22

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  许江长 ,  邱文杰 ,  杨思炜 ,  陈旭 ,  张林 ,  罗龙和 ,  钟寿洋

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种带丝杆加载机构的载荷分析仪，本装置通过弹簧替代螺栓或被连接件进行轴向加载的实验分析，运用替代与放大的方法，在满足胡克定律的情况下，用小劲度系数弹簧替代被联接件受压，大变形量的弹簧代替螺杆，放大了原本螺栓受载荷后的微小变形，并将丝杆传动与上升机构结合设计成加载机构，来达到施加载荷的目的。本装置结构简单，实验现象明显，能很好的让学生快速的理解课本知识。