公开(公告)号：CN206149852U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621223013.6

申请日：2016-11-14

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 吴道远 ,  陈堂 ,  吴征毅 ,  张政 ,  苏继龙

IPC: A01D17/08 ,  A01D33/08

Abstract: 本实用新型涉及农耕机械领域，目的在于提供一种基于双振动式微耕机的元胡收获机，所述基于双振动式微耕机的元胡收获机，包括机架、发动机、行走箱、行走轮、变速箱、偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第一振动筛、第二振动筛、挖掘机构、挡板轮和限深机构，所述发动机、行走箱、行走轮和变速箱安装在机架上。本实用新型的有益效果在于：本实验新型元胡收获机的动力输入装置由微耕机农用机械来驱动，带动振动筛运动，由挖掘刀具挖出来的果实由双振动筛分离出泥土，两个一前一后振动筛的振动效果充分，能够使果土分离明显，充分利用能量的输送，达到多次振动。

公开(公告)号：CN206078201U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621151065.7

申请日：2016-10-24

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 吴乐园 ,  方钊 ,  张亚峰 ,  杨薇 ,  赵勇 ,  吴征毅 ,  方兵

IPC: A01G3/00

Abstract: 本实用新型提供一种巨菌草机械化切断装置，包括拉杆、拉板、两根导柱、固定板及由动力装置驱动的摆臂；所述拉板为口字型拉板；所述拉杆一端与所述摆臂的一端连接，所述拉杆的另一端与所述拉板的底端连接；所述拉板的顶端连接有夹紧装置与切刀；所述固定板位于所述拉板的两端之间，所述固定板的两端分别固定于两根导柱上；所述拉板的两侧分别与两根导柱滑动连接。本实用新型具有结构简单，工作运行可靠，方便维修与保养，造价低及适应性强且效率高的优点。

公开(公告)号：CN206078133U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621129911.5

申请日：2016-10-17

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 吴道远 ,  叶超 ,  吴征毅 ,  苏继龙 ,  潭利

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机，包括抓手和液压控制系统，所述抓手包括主体和设在所述主体上的夹持装置；所述主体上设有至少两组偏心转动组件；所述偏心转动组件包括两个转向相反、转速相同及初始相位的相位差为180°的偏心转动件；至少两组的偏心转动组件中，所述偏心转动件的初始相位相对偏心转动件的旋转中心的位置分别相同；所述偏心转动件工作平面与待采摘物的横截面平行；所述液压控制系统用于控制各个偏心转动件的转动。偏心转动组件中的两个偏心转动件能够实现在特定的方向上产生力的作用、引起振动，进而选择偏心转动件的初始相位，实现抓手不同方向上的振动；多组偏心转动组件能够实现偏心力叠加，进而实现振幅的按阶调节。

公开(公告)号：CN206061560U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621101861.X

申请日：2016-10-08

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏继龙 ,  吴道远 ,  叶超 ,  吴征毅

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘抓手，包括主体和两个相对设置在所述主体上的夹持组件；所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件、连接件及夹持件；所述第一驱动件的一端与所述主体可转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述连接件的一端可转动连接，所述连接件的另一端与所述第二驱动件的一端可转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述夹持件可转动连接；所述连接件具有一拐角，所述连接件的拐角处与所述夹持件可转动连接；所述连接件与所述主体可转动连接。在工作时会对待采摘物进行环抱式夹持，能够避免对待采摘物造成损伤；能够提供充足的夹持力、工作稳定可靠；制造成本低。

公开(公告)号：CN205471395U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620295022.X

申请日：2016-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 罗耀宇 ,  方钊 ,  王强 ,  吴征毅 ,  姜红 ,  邱家泽 ,  吴传宇

IPC: B65G47/14

Abstract: 本实用新型提供了一种巨菌草输送装置，包括送料组件、输送组件和机架，所述送料组件包括送料电机、连杆机构和料斗，所述料斗设有放料入口，所述送料电机通过所述连杆机构带动所述料斗做往复旋转运动；所述输送组件包括传送带、两个滚筒和输送电机，所述传送带套接在两个滚筒上，所述输送电机带动所述滚筒转动；所述料斗与所述机架转动连接，所述滚筒与所述机架转动连接。所述巨菌草输送装置可对巨菌草进行整排的输送，并方便下一工序中将整排的巨菌草进行切断，工作效率高。

公开(公告)号：CN205430946U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620193480.2

申请日：2016-03-14

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方钊 ,  郑书河 ,  林长山 ,  邱荣斌 ,  吴征毅 ,  邱家泽 ,  罗耀宇

IPC: A01C1/00

Abstract: 本实用新型提供一种便携式切断可控的巨菌草种苗制备装置，包括动刀、驱使动刀沿垂直方向往复运动的驱动组件、可动态控制种苗尺寸的装置以及减震模块。该便携式切断可控的巨菌草种苗制备装置的实用新型，对实现我国巨菌草制备装备的轻量化具有积极意义，提供了一种全新的圆柱状茎秆类作物种苗制备装置的设计结构和制配方式，具有一定的创新性。该便携式切断可控的巨菌草种苗制备装置采用汽油机作为动力。在满足制备种苗所需动力的前提下，选用汽油机作为动力，首先可进一步减小所述装备的体积和重量，以实现所述装置的便携性；其次可大幅减少装置在工作时所产生的振动和噪音，以增加装置结构的稳定性、工作寿命和制备环境的噪音值。