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公开(公告)号：CN118575665A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410782085.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。
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公开(公告)号：CN115777285A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211685672.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了用于植树挖穴机的螺旋钻头，钻杆的一端设有螺旋刀片；螺旋刀片由上半部分与下半部分构成，下半部分的螺旋状外径和螺距均沿钻杆并接近其一端端末的方向逐渐减小，上半部分的螺旋状外径沿钻杆并接近其另一端端末的方向逐渐减小，且上半部分的螺距为等螺距；螺旋刀片的边缘处设置有刀刃部；本方案将螺旋钻头设计成纺锤形，利用螺旋刀片的螺旋外缘部分，对植树坑的内壁进行扩孔挖掘，对植树坑的直径进行扩大；采用挖穴机绕钻轴顺时针逐步往外螺旋转动，用较小的螺旋钻头可以挖出足够大直径的植树穴，从而显著减小螺旋钻头的重量；利用螺旋钻头对植树坑进行扩大，大大提高了螺旋钻头的适用范围，螺旋钻头使用起来更加方便。
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公开(公告)号：CN111588054A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010579516.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
Abstract: 本发明提出热风式自动咖啡烘焙机及其控制系统，包括炒桶组件、排烟收纳组件和电气控制组件；所述炒桶组件包括烘焙热源和烘焙室；所述烘焙室设有用于观察咖啡豆烘焙的透明观察壁；所述烘焙热源包括由电气控制组件控制的风机、加热丝，以输出的热空气对烘焙室内的原料烘焙；所述电气控制组件内嵌有控制系统，电气控制组件的工作模式包括手动烘焙和自动烘焙，所述控制系统记录咖啡豆烘焙过程各阶段的烘焙热源工况，并存储为与烘焙品质对应的烘焙方案；当电气控制组件工作模式为自动烘焙时，控制系统按烘焙方案中记录的烘焙热源工况对风机和加热丝进行控制；本发明具备银皮分离功能，而且能把咖啡豆的较佳烘焙过程存储为可重复调用的自动烘焙方案。
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公开(公告)号：CN111532287A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010424205.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种带有可拆卸导轨的果园输送装置及方法，包括轨道及在轨道上运行的载物车，所述轨道由若干可拆导轨组成，两相邻可拆导轨均通过凸块与凹槽插接配合，所述载物车根据前后位置分为车前部与车后部，前后部之间通过旋转轴相连接，所述车前部前端与车后部后端均固设有牵引挂钩，并经牵引挂钩连接牵引绳与绞盘机连接，该可拆卸导轨的果园输送装置结构简单，输送稳定高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105310087B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510634542.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N12/08
Abstract: 本发明涉及一种咖啡烘培机的加热机构及其加工工艺，包括一个以上呈弧状且分别设置于烘培炉外周侧的加热座，所述加热座两端分别开设有一向内延伸的凵型缺口，所述加热座内壁且靠近所述凵型缺口处分别焊设有一呈弧状的用于支撑加热管的立座；所述加热座内沿周向间隔设有若干个横向的加热管，所述加热管的两端分别架设于所述立座上，两立座之间的距离小于等于加热管的长度；所述立座沿周向间隔设有与所述加热管对应配合穿设的通孔；还包括位于加热管端部且与其电连接的导线，所述导线穿过所述通孔且延伸至所述立座外侧。本发明的有益效果在于：通过将烘培炉和导线设置于加热座的内外空间且互相隔离，可减小导线烧断的概率，提高加热管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104366676A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410666347.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N12/12
CPC classification number: Y02P60/83
Abstract: 本发明涉及一种吸气式咖啡烘培银皮收集桶，包括积尘桶桶身，所述积尘桶桶身内部通过隔板分隔成两个腔室，隔板上部为风机腔，下部为积尘腔，所述风机腔与积尘腔通过设置在隔板上的连接管相连通，所述积尘桶桶身上设置有与风机腔相通的出气管，所述积尘桶桶身上设置有与积尘腔相通的进气管，所述积尘桶桶身下周侧设置有与积尘腔相通的取渣门，所述风机腔内设置有由风机电机驱动的风机，与现有技术相比，本发明有以下有益效果：本设计风机安装在积尘桶风机腔内，气流从进气管吸入，因此积尘桶及其相关管路承受负压，即使密封不好也不易泄漏，同时风机安装在管路末端，气流温度较低，风机受气流温度影响较小。
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公开(公告)号：CN102697394B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210220748.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种烘焙桶，包括桶身和桶底，其特征在于：所述桶身的内壁沿圆周方向均匀布置有若干个倾斜的叶片，所述叶片由一个叶片条和多个三角叶片组成，所述叶片条的外倾斜面作为叶片的外侧面，所述多个三角叶片串联设置于叶片条的内倾斜面上并形成一阶梯面，所述阶梯面作为叶片的内侧面。烘焙时：烘焙桶反转使得物料垂直于轴线翻转，可充分利用烘焙桶的空间，烘焙物料量多，快速充分烘焙物料；烘焙后：烘焙桶正转使得物料往桶口移动，顺利排出。
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公开(公告)号：CN115944898B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310197666.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本发明提供一种半自动爬树机及使用方法，该半自动爬树机包括左脚驱动组件、右脚驱动组件以及供电单元，左脚驱动组件、右脚驱动组件均包括安装架、脚塌板、被动支持轮、主动支持轮、减速电机、下降开关、上升开关，脚塌板固定于安装架上，安装架的侧壁上分别设置有被动支持轮与主动支持轮，被动支持轮与主动支持轮位于安装架的同侧两端，安装架的另一侧安装有用于驱动主动支持轮转动的减速电机，脚塌板的脚踏面上设置有下降开关与上升开关。本发明提供的半自动爬树机结构轻便，便于用户的携带；使用时，通过主动支持轮和被动支持轮卡主树干，并通过减速电机带动进行升降，降低了用户攀爬时的体力消耗，便于用户的攀爬作业，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN110937536A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911225699.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种自蔽障拖拽索机构及其工作方法，其特征在于：其中自蔽障拖拽索机构包括动滑轮组、穿设在动滑轮组上的线缆和连接线缆第一端的卷扬机，所述卷扬机固定在山坡坡顶的第一固定物上，所述线缆从卷扬机输出依次绕过动滑轮组的第一滑轮、处在山坡坡顶固定于第二固定物上的定滑轮和动滑轮组的第二滑轮，且线缆第二端连接于山坡坡底的第三固定物；所述动滑轮组的下部连接拟拖拽上坡的物料。本发明自蔽障拖拽索机构结构简单、设计合理，有利于方便物料的拖拽、提高拖拽效率。
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