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公开(公告)号：CN210664157U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921669091.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种轻武器作战训练通用智能靶车，包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，车身总成包括车身骨架，靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，悬架系统配合装设在车身骨架下部，悬架系统包括两前悬架和两后悬架，前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，转向系统连接设置于两前悬架上，后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机。本实用新型不仅可以实现靶体的旋转、显隐、升降等基本动作，而且可以自主灵活规划行走路径、任意地点/时间出靶，同时可以更灵活地适用于野外各种不同场景的打靶训练越野机动行驶使用，提高打靶训练的拟人化程度，更贴近于实战情景，进而提高室外射击训练的水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216034342U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122458064.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及挂轨驱动机构的机械结构领域，具体是公开一种挂轨机器人的挂轨驱动机构，包括挂轨安装、驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块，挂轨安装座包括左立板、右立板以及对应连接在左立板与右立板下部之间的连接座，左立板与右立板的上部之间形成挂轨空间，驱动模块包括安装在左立板上的驱动轮、驱动电机及传动结构，从动模块包括安装在右立板上的从动轮，驱动轮与从动轮间隔相对在挂轨空间内，导向模块包括对应挂轨空间分别在左立板和右立板上对应布设的导向轮，支撑模块包括对应驱动轮和从动轮下方设置的支撑轮及弹性支撑座。该挂轨驱动机构结构紧凑小巧，动作灵活，可工作于狭小空间，重量轻，控制简单，挂轨驱动平稳可靠。
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公开(公告)号：CN215643191U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121472489.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开一种模块化可重构的工业机器人实训平台，包括机械模块、电气硬件模块、上位机和嵌入式控制模块；所述机械模块包括平台基座以及工业机械臂、工装台、夹具库和模拟输送线；电气硬件模块包括电控柜、控制面板以及电源接线单元和网络通讯单元；上位机通过网络通讯单元与机械模块和电气硬件模块通讯控制；嵌入式控制模块为基于单片机系统设计；该平台从各层多维度展开，多模块化、可重构设计，为快速重构功能提供基础保障，从而达到更为适用于工业智能机器人教学实训。
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公开(公告)号：CN214402938U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022946518.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E04H6/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的自动出入库装置，其特征在于，所述下线验收车间的车间主体为三面设有墙体一面为出入口的方型车间，所述自动出入库装置包括有设备停放平台和设备牵引装置，所述设备牵引装置用于将自动驾驶设备从设备停放平台牵引至车间主体内或者从车间主体内牵引至设备停放平台，其分别设置在车间主体内两相对的墙体上；所述设备停放平台设置在车间主体的出入口外用于自动驾驶设备进入车间主体内前的停放朝向调整。上述结构的自动出入库装置整体结构设置稳定可靠，能够自动调整自动驾驶设备的出入库方向调整，自动牵引自动驾驶设备出入库操作，能够有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210785653U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921533477.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61M1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种透析袋自动连接设备，涉及透析技术领域，包括固定架和用于装设对接端头的安装座；固定架的侧壁设有用于装设鲁尔接头的第一安装槽以及用于装设端头前盖的第二安装槽；安装座通过一驱动机构可上下升降且可左右移动地设置于固定架旁侧，并配设有用于旋转对接端头的第一旋转机构以及用于旋转端头后盖的第二旋转机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型可将透析袋的鲁尔接头自动连接于输液管的对接端头，在保障卫生、安全的基础上，为患者提供了便捷舒适的操作体验，克服了现有技术的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210580653U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921532777.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种粮库虫害消杀机器人，涉及杀虫装置技术领域，包括机身和用于承接药物的盘体，机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的粮库虫害消杀机器人可在密闭狭小的粮库中自由行走，并完成虫害消杀作业，取代了传统的人工作业模式，结构设计巧妙，布置紧凑，能够实现定制化、全自动化且无风险的粮库虫害消杀作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214396537U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120204080.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种改进翻转装置结构的AGV运输车，包括智能移动底盘、托盘和翻转装置，所述托盘通过带动其翻转活动的翻转装置设置在智能移动底盘上方，所述翻转装置为既可实现举升托盘又可实现翻转托盘卸货的举升翻转结构设置，由智能移动底盘提供导航避障功能以及规划AGV运输车的行进路径，托盘用于托举和放置物品，实现举升托盘又可实现翻转托盘卸货的翻转装置可大大提升托盘翻转的自由度，使具有该翻转装置的AGV运输车的托盘可适应多种高度不同的接货平台。
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公开(公告)号：CN214028907U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022943899.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是公开一种鞋服展示机器人的支撑柱底板结构，包括支撑柱和底板，所述底板上安装有车轮机构，所述底板为长方形板，所述车轮机构包括设置在底板长度方向两侧边的中间区段的主驱动轮机构以及设置在底板长度方向靠两端且靠两侧分别设置的独立转向的万向轮机构；所述支撑柱的下端通过连接结构与底板的长度方向一侧边中间区段连接，并设有连接拉杆与底板的长度方向的另一侧边中间区段连接。通过上述结构支撑柱的立设稳定性高，对展示鞋服的动态模特能够达到稳固平稳的支撑，足以平稳支撑动态模特正常动作展示，保持重心，不会倾倒。
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公开(公告)号：CN213502643U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022259297.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种室内外可越障通用移动平台，包括有平台底盘，所述平台底盘包括底板及设置在底板上的两驱动轮悬架结构和从动轮结构，所述底板上开设有供驱动轮悬架结构对应嵌设在内活动的活动通孔，所述驱动轮悬架结构包括驱动轮、驱动装置、固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动，所述从动轮结构包括分布设置在底板前端和后端对应在驱动轮悬架结构前后两侧的前从动轮和后从动轮，所述前从动轮为万向轮，所述后从动轮为具有减震结构的万向轮，该移动平台结构能够适应室内外复杂的路面，原地转向，且具备高防护性。
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公开(公告)号：CN210309798U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921402475.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型驱动轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂和下控制臂。上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；还包括相互对称地设置于转向节左右两侧的避震器，并且避震器的一端铰接于上控制臂的内侧端部，另一端铰接于下控制臂的外侧端部。本实用新型的有益效果在于：本实用新型对现有双横臂悬架结构进行优化设计，改进后的结构布置紧凑，占用空间小，且上下控制臂之间连接两根避震器，在提高悬架系统的承载能力同时有效保证了悬架的稳定性，可适用于紧凑型室外特种车辆。
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