公开(公告)号：CN111103139A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911407048.3

申请日：2019-12-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  王振亚 ,  蔡永武

IPC: G01M13/045 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于GRCMSE与流形学习的滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1:利用加速度传感器采集滚动轴承振动加速度信号；步骤S2:利用GRCMSE算法对振动加速信号进行特征提取；步骤S3:采用DDMA流形学习方法对滚动轴承故障特征信息进行降维处理，并将降维后的滚动轴承故障特征信息，按比例分为训练样本低维特征集和测试样本低维特征集；步骤S4:根据训练样本低维特征，训练PSO-SVM分类器，得到训练好的PSO-SVM分类器；步骤S5:将测试样本低维特征集输入训练好的PSO-SVM分类器，诊断得到故障类型。本发明克服了多尺度样本熵中粗粒化存在的不足，解决了高维故障特征存在的信息冗余问题，能够有效诊断滚动轴承不同状态类型。

公开(公告)号：CN218408401U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221316583.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  丁嘉鑫 ,  王兴盛 ,  王雪滢 ,  王振亚

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/027 ,  F16H57/021

Abstract: 本实用新型涉及一种具有被动阻尼的章动磁力减速器，包括具有第一磁齿轮的箱体，所述箱体的腔室内转动连接有具有凹腔并作为动力输出构件的第四磁齿轮，箱体上还转动安装有另一端与第四磁齿轮转动连接的输入轴，所述输入轴上固定有位于凹腔内的章动套，所述章动套上转动连接有与第一磁齿轮配合形成第一级减速磁齿轮副的第二磁齿轮，所述第二磁齿轮上套设固定有与第四磁齿轮配合形成第二级减速磁齿轮副的第三磁齿轮。该减速器传动比大、传动效率高、波动转矩小和稳定时间短。