公开(公告)号：CN207817459U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201820009760.2

申请日：2018-01-04

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏榕山 ,  杜宇轩 ,  郑弋鹏 ,  张鑫刚

IPC: G05B19/042 ,  G01R33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于3D微功耗磁力计的智能旋钮系统。包括MCU控制模块及与该MCU控制模块连接的通信模块、RGB LED模块、显示模块、传感器模块，所述MCU控制模块包括相互连接的51单片机和STC15F104单片机，所述显示模块包括锁存电路、与锁存电路连接的晶体管显示模块，所述51单片机与所述锁存电路、通信模块连接，所述51单片机与传感器模块之间通过滤波电路连接，所述STC15F104单片机与所述RGB LED模块连接；还包括一位于所述传感器模块的MLX90393芯片正上方的磁体、及带动磁体旋转的旋钮，且该磁体与传感器模块的MLX90393芯片同轴放置。本实用新型系统电路简单，易于实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207456388U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721365070.2

申请日：2017-10-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏榕山 ,  杜宇轩 ,  王景玺 ,  张鑫刚

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于面阵黑白相机的实时铁路轨道宽度测量装置。包括空间定位模块、轨道宽度测量模块、中央控制模块；空间定位模块包括GPS定位器、增量型光电编码器，以提供列车里程数据和空间地理位置信息传输给所述中央控制模块；轨道宽度测量模块包括面阵黑白相机、红外线性激光器、加速度计，以实现铁路轨道的拍照及轨道宽度的测量、列车水平晃动的测量，并将所得数据传输给中央控制模块；中央控制模块包括便携式数据处理器及与该便携式数据处理器连接且用于与空间定位模块和轨道宽度测量模块通信的无线局域网交换机、用于触发所述轨道宽度测量模块进行测量的同步控制器。本实用新型实现了低成本、高精度的非接触式自动化实时监控测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209231495U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821833905.7

申请日：2018-11-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏榕山 ,  杜宇轩 ,  刘莉莉

IPC: G01R33/07 ,  G01R33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于三维霍尔传感器的霍尔器件，其特征在于：所述霍尔器件为完全对称的两个十字结构的深N阱；所述十字结构的深N阱的四个端和中心分别设置有重掺杂的N+区层，所述四个端点重掺杂的N+区层与中心重掺杂的N+区层之间均设置有高掺杂的P+区层。本实用新型采用高压CMOS工艺制备，具备了较深的N阱，提高了器件的灵敏度，在时序的控制下，可分时对三个轴向上的磁感应强度进行侦测，相比于分立式的三维霍尔器件，大大减小了版图面积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208835094U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821830313.X

申请日：2018-11-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏榕山 ,  杜宇轩 ,  刘莉莉

IPC: H01L43/06 ,  H01L27/22 ,  G06F17/50

Abstract: 本实用新型提出一种双三孔垂直霍尔器件结构，所述霍尔器件结构以两个相同且并排设置的三孔垂直霍尔器件形成轴对称结构；左右两个三孔垂直霍尔器件之间设有隔离结构；两个三孔垂直霍尔器件的N阱彼此相互独立且位于同一水平面；所述N阱上设有三个顺序平行排列的N+区形成三孔结构，三个N+区上均连有接触电极；两个三孔垂直霍尔器件以其边缘处的接触电极经导线相连形成组合体；本实用新型以两个互为镜像的三孔结构形成对称结构，四个状态下的电流流径对称，有利于使用旋转电路降低失调电压，同时接触电极采用非等间距的设计，在接触电极之间设置P+区优化载流子的分布情况，避免短路效应，器件采用高压工艺制备使之具备较深N阱以改善器件的灵敏度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207807702U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201820009432.2

申请日：2018-01-04

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏榕山 ,  杜宇轩 ,  吴志强 ,  张鑫刚

IPC: B25J3/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型提出一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂系统，包括主控端和受控端；所述主控端包括霍尔遥感机构、遥感控制模块、第一无线通信模块；所述受控端包括第二无线通信模块、机械臂和机械臂控制机构；所述霍尔遥感机构包括遥感结构件、3D磁力计和磁体；所述3D磁力计与遥感结构件相邻并与遥感控制模块相连；所述磁体固定于遥感结构件的遥感点位置；所述受控端的机械臂处设有与遥感控制模块连接的舵机；当遥感结构件的遥感点位置发生变化时，遥感控制模块把遥感点的位置变化数据发送至机械臂控制机构，使机械臂执行与遥感点运动相匹配的动作；本实用新型在克服传统遥感各项缺陷的同时，为机械臂远程控制提供更丰富的人机交互解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利