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公开(公告)号：CN116510249A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310513238.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号的手部虚拟康复训练系统及方法，所述系统包括：肌电采集模块，用于采集康复训练人员作出手部动作时的肌电信号；肌电分析模块，与所述肌电采集模块连接，用于通过所述肌电信号进行手势识别与分类，获得分类结果；虚拟康复模块，与所述肌电分析模块连接，用于提供虚拟的康复训练场景并根据所述分类结果控制虚拟手部模型的动作，基于虚拟手部模型的动作获得康复训练结果。本发明专注于训练手指之间的协调性和运动能力。利用表面肌电信号来控制训练，取得了显著的成果。肌电信号的识别可以更准确地监测患者的肌肉运动情况，及时纠正不正确的动作，同时也可以在实时中作为调整训练难度和任务的参考，从而提高训练效果。
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公开(公告)号：CN114947894A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210555550.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于肌电信号的肘关节康复装置及训练系统，包括肌电信号传感器、驱动电机、肘关节屈伸机构、小臂旋转机构、外骨骼支架及上位机；肘关节屈伸机构、小臂旋转机构均设有与上位机连接的驱动电机；其中，肌电信号传感器用以检测人体上臂的肌电信号，其提取到的肌电信号经过预处理、特征提取后导入上位机，以基于BP算法构建的神经网络模型进行模式分类；根据分类结果控制肘关节屈伸机构或小臂旋转机构的驱动电机，使康复装置驱动肘关节屈伸或小臂旋转，进行主动康复训练；本发明采用肌电信号控制外骨骼装置，识别人类的运动意图，并将其转换为命令；患者可以使用表面肌电信号来控制康复装置，经表面肌电信号直接反映人体的运动意图。
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公开(公告)号：CN114224296A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210039936.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法。该方法包括初始化传感器、获取帕金森患者多项典型运动症状原始数据、对原始数据进行预处理、提取特征数据、以及借助训练过的神经网络量化帕金森患者的每一项运动症状，并基于此量化结果进行综合评估。本发明提出的基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法，可以实现在无专业医生陪同的情况下对用户的各项帕金森运动症状进行有标准地量化，并对用户的帕金森病情或恢复情况作出综合评估，让用户在日常生活中居家就能实现帕金森病情的监测。同时，本发明方法提出的系统装置原理简单，使用方便，安全性高，实时性优，精度高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN113827375A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111279449.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种颅骨缺损脑保护方法，包括以下步骤：步骤一：基于螺旋CT确定患者颅骨缺损区域的形状与大小信息以及头皮隆起的程度，提取出颅骨缺损部位的三维计算机图像的曲面，并依据曲面重建出弧形保护壳的三维模型；步骤二：利用预先采集的位置信息及三维计算机图像的曲面信息，基于3D打印技术，制备弧形保护壳，在弧形保护壳的外周安装心电电极贴片；步骤三：清洁骨窗部位及周围皮肤，利用心电电极贴片，将弧形保护壳固定在需保护的位置；3D建模与打印技术的应用也使得弧形保护壳与头皮更加适配，心电电极贴片可以使弧形硬质保护壳更加紧密地贴附于头皮之上，佩戴方便，舒适度高、稳定性好并且安全无毒。
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公开(公告)号：CN115624325B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211316353.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本申请公开了一种无线可穿戴压力与角度检测智能鞋垫及其监测方法，包括智能鞋垫本体、角度传感器模块、信号处理模块和显示模块；智能鞋垫本体，用于检测穿戴者足底压力，生成足底压力信号；角度传感器模块，用于检测穿戴者行走的三轴角度，生成三轴角度信号；信号处理模块，用于采集、处理和发送所述足底压力信号和三轴角度信号；显示模块，用于接收处理过的足底压力信号和三轴角度信号，并对足底压力信号和三轴角度信号进行数字滤波处理和信号可视化。智能鞋垫舒适性好、柔性大，有利于提高穿戴者在步态测试的穿戴体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117752982A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311711053.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 福州大学
IPC: A63B23/12 , A63B21/055 , A63B71/06 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开了肘关节康复训练技术领域的一种双向辅助的肘关节康复训练装置及训练方法，包括支撑底座、翻转支架和滑槽基座，所述翻转支架的后端能转动的连接在支撑底座的前端，所述滑槽基座顶部滑动安装了滑块和驱动电机，所述支撑底座内部还设置了控制器，所述支撑底座和翻转支架上都设置了肌电传感器，能够通过本装置帮助患者进行被动式训练，也能提供主动式训练方式，迫使患者自己主动使用肌肉力量，在患者快要康复的后期，提供阻抗式训练，给患者训练动作提供阻力，形成阻抗，让患者产生阻抗式康复训练，有效帮助患者最终恢复肘关节肌肉的正常状态，而且在同一个行程中，还可以将三种不同的训练方式相互结合，达到最佳训练效果。
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公开(公告)号：CN116798054A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310940797.2
申请日：2023-07-28
Abstract: 本发明公开了一种手写障碍症状量化评估方法，包括：采集患者绘图数据，其中所述绘图数据包括所绘图案以及时序、压力数据；提取所述绘图数据中的特征值，将所述特征值与所绘图案进行合成，获取特征图；以手写障碍分级标准为所述特征图的标签，将所述特征图输入训练好的残差神经网络中，基于所述训练好的残差神经网络对所述患者的手写障碍症状进行量化评级。本发明原理简单，使用方便，安全性高，实时性优，精度高，适用范围广泛，为用户后续治疗以及用药提供重要参考。
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公开(公告)号：CN115192388A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210850828.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 福州大学 , 福建医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明公开了一种手功能智能评估和康复训练设备，包括气动执行模块、训练手套和人机交互模块；气动执行模块用于检测各个手指对应内部管道气压以及控制气流导通方向；训练手套用于使用者穿戴，随使用者手部动作而动作；人机交互模块用于记录对使用者训练信息进行可视化操作。利用传感器采集使用者各手指弯曲信息及抓握物体时掌心侧压力分布信息，对数据进行可视化处理，使医生和使用者能够直观地了解到手部受损情况及康复训练效果。通过改变单片机模块参数，更改机构牵引手指方式，完成个性化康复训练，并将康复训练情况的数据量化，为医师治疗提供理论依据，大大提高康复过程中的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN218515910U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202221248664.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种肘关节康复装置，包括肘关节屈伸组件、小臂旋转组件、小臂支架、大臂支架，小臂支架与大臂支架的内端经轴体铰接；屈伸组件包括屈伸电机及啮合传动的伞齿轮A、伞齿轮B，所述屈伸电机安装在大臂支架上，伞齿轮A安装在屈伸电机的输出轴，伞齿轮B安装在轴体上；小臂旋转组件包括旋转电机、弧形滑块及啮合传动的圆弧齿条、直齿轮，弧形滑块设置在圆弧齿条内表面并与之滑动配合，所述弧形滑块安装在小臂支架内端，圆弧齿条安装在大臂支架内端，旋转电机安装在小臂支架上，直齿轮安装在旋转电机的输出轴，结构简单，能够进行肘关节屈伸和小臂旋转的主动康复训练。
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公开(公告)号：CN216570355U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122634891.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种3D打印颅骨缺损脑保护装置，包括与颅骨缺损部位相适配的弧形硬质保护壳、开设在弧形硬质保护壳上的若干透气斜孔，所述弧形硬质保护壳外周向外延伸形成固定外沿，所述固定外沿上间隔安装有若干心电电极贴片，弧形硬质保护壳经心电电极贴片固定在颅骨需保护的位置，本装置结构简单，设计合理，心电电极贴片可以使3D打印颅骨缺损脑保护装置更加紧密地贴附于头皮之上，佩戴方便，舒适度高、稳定性好并且安全无毒，克服了传统3D打印颅骨缺损脑保护装置模具制作单一，与颅骨缺损区贴合性差等问题，确保缺损部位能够得到实质性保护。
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