公开(公告)号：CN106076655B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610495326.5

申请日：2016-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 邓荣东 ,  胡元 ,  库建刚 ,  刘述忠 ,  马英强

IPC: B03D1/018 ,  B03D1/004 ,  B03D1/008 ,  B03D1/01 ,  B03D101/02

Abstract: 本发明公开了一种铝土矿浮选用捕收剂及其制备方法，该捕收剂由脂肪酸、脂肪胺、环烷酸、二甲聚硅氧烷、乳化剂、苛性钠和水为原料配制而成，其重量比为50:10~15:10:3:10~15:10:25。本发明通过分步添加乳化剂和苛性钠，对脂肪酸进行乳化、皂化作用，有效解决了常规脂肪酸皂化后流动性差的缺点，在提高HLB值的同时能保持其良好的流动性。本发明捕收剂可在铝土矿浮选中直接添加，或在常温下配制成乳状溶液后使用，与常规捕收剂相比，本发明所得捕收剂具有水溶性好，耐低温，药剂用量低，消泡容易，兼具良好的选择性与捕收能力等优点。

公开(公告)号：CN106111350A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610495291.5

申请日：2016-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 邓荣东 ,  胡元 ,  库建刚 ,  刘述忠 ,  左蔚然

IPC: B03D3/06 ,  B03B1/00 ,  B03B1/04 ,  B03D103/04

CPC classification number: B03D3/06 ,  B03B1/00 ,  B03B1/04 ,  B03D2203/04

Abstract: 本发明提供了一种氧化锌矿的浮选方法，其针对浮选的前处理过程，先将氧化锌矿破碎、磨细后，调节矿浆浓度至15~20wt%；依次加入分散剂、脉石矿物抑制剂，然后加入絮凝剂进行选择性絮凝；之后加入预胶化淀粉搅拌均匀，再加入硫酸调节矿浆pH值至1~5；低速搅拌2~5分钟后加入捕收剂和起泡剂，按常规工艺浮选得到锌精矿。本发明通过加入预胶化淀粉强化选择性絮团的稳定性，然后加入硫酸，以实现菱锌矿与反应产生的二氧化碳微泡的紧密吸附，再通过常规浮选将锌矿物‑泡沫絮团回收，其不但提高了矿石的选别指标，还可有效减少捕收剂和起泡剂的用量。

公开(公告)号：CN119425900A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411586108.3

申请日：2024-11-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 库建刚 ,  林涵雨

IPC: B02C17/20 ,  B02C17/18 ,  B02C25/00

Abstract: 本发明提供一种球磨车间多层钢球无序抓取装置及方法，装置包括：钢球储料池（1）、机械臂（2）、视觉模块（3）和控制模块；所述机械臂、视觉模块和控制模块之间构成电气连接，视觉模块与机械臂分别设置于钢球储料池两侧；所述钢球储料池用于存放多层无序排布的钢球；所述视觉模块用于对料仓内钢球位置进行点云识别；所述机械臂通过末端执行器电磁铁（12）对标定钢球进行抓取，并放置到运输皮带的指定点位；所述控制模块用于控制视觉模块获取多层叠放钢球的3D坐标，并控制机械臂的位姿、末端路径和抓取节拍。

公开(公告)号：CN119076207A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411211675.0

申请日：2024-08-30

Applicant: 湖南紫金锂业有限公司 ,  福州大学

Inventor： 黄志华 ,  库建刚 ,  徐碧良 ,  衷水平 ,  张林龙 ,  蒋开喜 ,  谢园明 ,  晏全香 ,  何剑锋 ,  赵德志 ,  雷中云 ,  张建荣 ,  江奇峰 ,  龙翼 ,  江城

IPC: B03C1/025

Abstract: 本发明公开了一种铁锂云母矿的粗选预富集方法，包括以下步骤：将铁锂云母原矿制成‑200目粒级占60%±3%的铁锂云母矿产品，制成矿浆，并调节矿浆的给矿浓度为11%±2%，对矿浆进行磁选粗选，完成对铁锂云母矿的粗选预富集。本发明铁锂云母矿的粗选预富集方法，通过优化给矿浓度和粒度，并采用一段粗选即可获得高Li2O品位及回收率的锂精矿产品，具有工艺简单、流程短、能耗低、成本低、细粒锂金属损失量小、分选效率高、分选效果好、环保经济等优点，可广泛用于铁锂云母矿的预富集，有利于后续加工处理，也显著降低加工生产成本，使用价值高，应用前景好，对于促进不同品位铁锂云母矿的广泛应用具有重要促进作用。

公开(公告)号：CN118253283A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410268502.6

申请日：2024-03-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 晏全香 ,  杨亚楠 ,  占蕾 ,  库建刚

IPC: B01J20/12 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28

Abstract: 本发明公开了一种铁磁性膨润土吸附材料及其制备方法，属于吸附材料制备技术领域。首先对膨润土原料进行预处理，采用低速离心除杂，获得活化膨润土精矿，再进行低温无机改性磁化膨润土，获得磁性无机包覆纳米材料。本发明材料来源简单易得，价格低廉成本低，设备要求简单，反应条件温和。未采用有机化学药剂和剧毒制剂，全程低温工艺操作简单，不仅有利于降低成本，简化制备工艺，同时还能降低对环境的污染。

公开(公告)号：CN117358414A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311588930.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 库建刚 ,  雷中云 ,  晏全香 ,  杨亚楠

IPC: B03C1/02

Abstract: 本发明公开了一种微细粒嵌布的锂矿磁选回收方法，属于锂资源回收技术领域。采用强磁粗选锂精矿，再对尾矿中500目以下微细粒级铁锂云母的回收，多段优化组合有效回收锂资源。充分利用现有技术中无法回收的细粒尾矿和微细粒级锂资源，解决磁选锂矿细粒损失、回收率低等问题，经济效益和社会效益显著。

公开(公告)号：CN116899746A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310893489.9

申请日：2023-07-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 库建刚 ,  雷中云 ,  严居健 ,  丁伟

IPC: B03C1/031

Abstract: 本发明提供一种能显著增强磁场梯度的磁选介质盒，包括分选腔及设置在其中并载有球形导磁介质的多块介质板。板‑板间隙设计为流道，供被分选浆料流通；外有密封盒体(含进料口、出料口)，且可承受一定液体压力。本发明为一种可用于矿物加工、环境保护、化工等领域中强磁性、中等磁性甚至弱磁性物质的富集或除杂装置，具有结构布置合理，用途广泛，铁分富集或除杂效率高，拆洗方便等优点。

公开(公告)号：CN103343245B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310295016.5

申请日：2013-07-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 库建刚

IPC: C22B59/00 ,  C22B3/22

CPC classification number: Y02P10/234

Abstract: 本发明公开了中和-磁絮凝-磁分离去除稀土溶液中杂质铝的方法，包括以下步骤：酸溶、浓缩、中和、搅拌混合、磁絮凝、磁分离。该工艺可以使稀土酸溶料液中铝离子浓度由＞1g/L一次下降到200mg/L；投资小，流程简单，处理量大，避免了采用水解法出现的漏滤、穿滤问题，主要应用于高铝含量的稀土精矿，可同时解决料液固液分离难和铝超标两大难题。

公开(公告)号：CN103343245A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310295016.5

申请日：2013-07-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 库建刚

IPC: C22B59/00 ,  C22B3/22

CPC classification number: Y02P10/234

Abstract: 本发明公开了中和-磁絮凝-磁分离去除稀土溶液中杂质铝的方法，包括以下步骤：酸溶、浓缩、中和、搅拌混合、磁絮凝、磁分离。该工艺可以使稀土酸溶料液中铝离子浓度由＞1g/L一次下降到200mg/L；投资小，流程简单，处理量大，避免了采用水解法出现的漏滤、穿滤问题，主要应用于高铝含量的稀土精矿，可同时解决料液固液分离难和铝超标两大难题。

公开(公告)号：CN103265044A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310207595.3

申请日：2013-05-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 库建刚

IPC: C01B33/32

Abstract: 本发明公开了一种利用絮凝-磁分离去除水玻璃溶液中杂质铁的方法，包括以下步骤：原料搅拌混合、絮凝、磁分离、中和、二次磁分离。本发明可以使水玻璃溶液中铁浓度由＞1%下降到＞0.02%，水不溶物下降到0.2%，并实现连续化作业，投资小，流程简单，易于操作，处理量大。应用于高铁含量的水玻璃除杂，生产高质量液体水玻璃产品。