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公开(公告)号：CN109262229A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811410208.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配装置，用于将第一待装配件和第二待装配件装配在一起，装配装置包括：支撑座；调整机构，设置在支撑座上，调整机构包括机架和装配安装部，装配安装部与机架连接，第一待装配件固定在装配安装部上，装配安装部可运动地设置，以使装配安装部带动第一待装配件移动至用于与第二待装配件装配的第一预定装配位置；支撑机构，设置在支撑座上且位于调整机构的一侧，支撑机构包括支撑部，第二待装配件放置在支撑部上，支撑部可移动地设置，以使支撑部带动第二待装配件移动至用于与第一待装配件装配的第二预定装配位置，以使第二待装配件与第一待装配件装配在一起。本发明的装配装置解决了现有技术中的机器人装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110103000B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910497453.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
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公开(公告)号：CN110654597B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910936153.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种上料设备和电饭煲包装生产线。其中，上料设备包括：供料装置，用于放置待上料件；机器人，机器人的底座与供料装置间隔设置，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的夹具，以通过驱动臂带动夹具运动至供料装置处；其中，夹具包括开盖部和夹持部，开盖部用于按压待上料件的开盖开关，以使待上料件处于开盖状态；夹持部用于夹持待上料件，以通过夹持部带动待上料件运动至下一工位处。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110498203B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910819104.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及输送线，在定位机构中设置有载具、顶升部和侧定位部，载具用于承载和输送产品，载具的载具底座用于放置产品，设置在载具底座上的载具限位部可对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部的至少一部分可升降地设置，以与载具底座限位配合并将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。在载具上放置产品时，无需限定产品在载具上的精确位置，便可通过不同部件的配合实现产品的精确定位。通过该方案，在满足产品定位需求的同时，避免了在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497198B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910818889.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 何健樟 , 胡为纬 , 余建辉 , 张鹏飞 , 晏雷红 , 董浩 , 梁炎光 , 朱元丰 , 周志勇 , 刘东阳 , 黄伟 , 王小勇 , 杨永红 , 李文彬 , 刘亚纯 , 康嘉心
Abstract: 本发明提供了一种显示屏生产线，包括装配线和检测线，装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏，检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测，装配线包括装配设备，装配设备包括装配机器人，装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置，吸附装置用于吸附灯板，装配机械臂可带动吸附装置移动，以将吸附装置上的灯板装配到箱体上；检测线包括校正设备，校正设备包括输送机器人和暗箱装置，输送机器人用于输送箱体，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构的至少一部分可移动地设置，以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案，可实现显示屏的自动化生产。
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公开(公告)号：CN110525970B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910817703.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110654601A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936189.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/18
Abstract: 本发明提供了一种装配设备和电饭煲包装生产线。装配设备包括：第一输送装置，第一输送装置用于输送多种待装件；机器人，机器人的底座与第一输送装置间隔设置，机器人包括驱动臂和设置在驱动臂上的取料装置，取料装置包括用于识别待装件的种类和位置的识别部以及用于吸取待装件的吸取部，以根据识别部的识别结果控制驱动臂运动，以使驱动臂带动吸取部运动以吸取相应的待装件并将待装件装入容器中。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110654599A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936163.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装箱设备和电饭煲包装生产线。其中，装箱设备包括：输送装置，输送装置用于输送包装箱；供料装置，供料装置与输送装置间隔设置，供料装置用于提供待装箱件；视觉检测装置，视觉检测装置设置在输送装置上，用于对由输送装置输送的并处于待装箱状态的包装箱的位置进行追踪，以确定包装箱运动至装箱工位处的运动时间；机器人，机器人与输送装置间隔设置，机器人与视觉检测装置通讯连接；机器人包括夹具，以通过驱动夹具运动至供料装置处以夹取待装箱件，并根据运动时间控制夹具运动至装箱工位的时间，以将待装箱件装入包装箱内。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110181518A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910551538.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模组的安装方法、存储介质。其中，该方法包括：采集待安装模组的模组图像和目标箱体的箱体图像，其中，待安装模组是通过预设机器人抓取的；识别模组图像和箱体图像，得到模组安装信息和箱体安装信息；根据模组安装信息和箱体安装信息，计算模组安装偏差参数；基于模组安装偏差参数，通过预设机器人将待安装模组安装至目标箱体的目标安装位置。本发明解决了相关技术中通过人工安装箱体模组，容易造成损坏，且安装效率较低的技术问题。
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