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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114485606A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111128538.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C11/00 , G01S19/48 , H04M1/72409
Abstract: 本公开提供一种位置掌握系统、位置掌握方法以及记录介质。位置掌握系统(10)为用于掌握移动终端(20、42、62)的当前位置的位置掌握系统，并具有：拍摄部，其利用移动终端(20、42、62)所具有的摄像机来对移动终端(20、42、62)的周边图像进行拍摄；图像取得部，其从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与上述周边图像相类似的图像；匹配部，其在通过图像取得部而被取得的图像与上述周边图像之间实施图像匹配，从而对与上述周边图像相匹配的一个图像进行搜索；位置掌握部，其根据与该一个图像建立了关联的位置信息来掌握移动终端(20、42、62)的当前位置。
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公开(公告)号：CN114291101A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111141838.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆自动行驶系统及其工作方法、以及存储介质。该车辆自动行驶系统具备：通信部，其以分别独立于在预定的区域内以无人的方式而进行行驶的无人自动驾驶车辆、以及进入预定的区域内并结束了驾驶的权限的转让的有人驾驶车辆的方式而被设置，并能够在与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自之间相互进行无线通信；控制部，其为通过无线通信而被转让来自有人驾驶车辆的驾驶的权限、且基于无线通信而对无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自的运行进行控制的控制部，而且，控制部在无线通信的通信量超过了预定的值的情况下，以使与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆中的至少一方的车辆之间的无线通信的通信周期变长的方式而进行控制。
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公开(公告)号：CN114485605A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111128537.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种位置确定方法以及位置确定系统。该位置确定方法具有：事先拍摄步骤，在移动体(20、40)的移动路径上的多个部位处，对该多个部位的各个图像进行拍摄；关联步骤，将所述多个部位的各个图像与所述多个部位的各个位置信息建立关联；存储步骤，使与所述各个位置信息建立了关联的所述各个图像存储在存储介质中；移动时拍摄步骤，在移动体(20、40)于所述移动路径上进行移动时，从移动体(20、40)对移动体(20、40)的当前位置的图像进行拍摄；匹配步骤，在被存储于所述存储介质中的所述各个图像与所述当前位置的图像之间实施图像匹配；位置确定步骤，根据所述图像匹配的结果来确定移动体(20、40)的当前位置。
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公开(公告)号：CN114444993A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111246822.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及使用移动装置来配送货物的配送系统、配送方法以及存储介质。本发明的配送系统具备移动装置，该移动装置装载构成为能够向规定的地区内投递的货物，并沿着在地区内循环的循环路径来移动货物。而且，在配送系统中，取得包含货物的配送目的地的位置信息在内的配送信息，基于取得的配送信息来生成用于将货物向配送目的地配送的配送计划，基于配送计划来使货物移动至处于循环路径上的配送目的地，并且在接收到许可货物的投递的许可信息的情况下，以进行货物的投递的方式控制移动装置。
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