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公开(公告)号：CN106371078A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610670113.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于发射波形和位置联合估计的多发射源被动定位方法。其采用网格搜索方法从接收机量测中依次联合估计发射信号波形和发射源位置，在估计出前一个发射源位置和发射信号波形后，从接收机量测中删去前一个发射信号的信息并更新量测向量，再利用网格搜索方法定位下一个发射源，通过充分利用每个发射信号的波形信息，有效实现了对多个微弱发射源的高精度定位，且可适用的发射波形广泛，可以直接应用到现有被动雷达的高精度多目标定位中，具有良好的应用效果和极大的应用前景。
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公开(公告)号：CN106199581B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610516979.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于随机集理论的多机动目标跟踪方法，它的特点是首先，对多目标状态空间进行増广，在原始动力学信息的基础上，增加模型维，从而实现对目标模型信息的表征；然后，基于跳跃马尔科夫系统，对状态转移函数和似然函数进行増广使其含有模型信息；最后，实现増广后的多模型广义标号多目标伯努利滤波器的预测和更新过程，并提取目标状态和估计目标运动模型，从而解决对机动多目标的跟踪问题。该方法具有鲁棒性强、适应性广、估计精度高的特点，可有效的解决在实际应用中常出现的多目标机动性强且不一致的问题，实现了在复杂场景下的机动多目标跟踪以及估计目标运动模型。
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公开(公告)号：CN105974402B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610283479.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种适用于脉冲多普勒雷达的机动目标多帧检测前跟踪方法，能够在动态规划值函数积累过程中，利用积累路径上状态的多普勒信息对目标径向加速度和当前加速度均值进行实时估计。本发明有效地提高了动态规划检测前跟踪方法对机动目标的适应能力。此外，本发明对于目标径向加速度和当前加速度均值的估计是由量测指导的，可自适应地完成，不需要具体的目标先验信息。
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公开(公告)号：CN105974362B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610281883.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明提供一种联合估计信号参数和位置的高精度被动定位方法，在DPD‑unknown的基础上，通过联合估计发射信号的参数和位置来提高定位性能。基站对接收到的观测信号进行短时傅里叶变换估计出接收信号的瞬时频率，再利用网格搜索的方法，联合估计发射信号的波形参数和目标的位置。本发明充分挖掘发射信号的波形信息，针对线性调频信号的时频特征，结合短时傅里叶变换联合估计信号参数和位置，使定位性能在信号参数的帮助下有极大提高。由于采用了时频分析工具短时傅里叶变换，使该方法的计算量处于一个合理水平，计算代价小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106384121A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610764374.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06K9/6288 , G06K9/00503
Abstract: 本发明公开了一种基于标号空间匹配的标号随机集滤波器分布式融合方法，首先计算来自不同传感器的标号随机集分布对应各目标标号的集合边缘概率密度分布；然后构建关于不同标号空间匹配关系的排列分配问题，包括设计与之相应代价函数与分配矩阵；其次通过求解该排列分配问题得到最优分配矩阵或映射关系，并实现不同标号空间的匹配；最后在标号空间匹配下，基于广义协方差交叉信息准则进行多传感器后验概率融合。本发明的方法为多个目标标号概率密度函数设计并行融合结构，融合算法效率高，具有运算效率高，工程实现复杂度低等特点，并且采用混合高斯模型实现本发明，降低其工程实现复杂度，解决了标号空间不匹配导致的融合结果崩溃难题。
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公开(公告)号：CN106371087A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610729002.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极值搜索的空间栅格多通道量测信息配准方法，首先对空间监测区域进行空间栅格划分，利用空间栅格与各雷达几何关系，计算空间栅格包含的量测信息对应各雷达收发通道的方位-距离索引，确定波束的扫描照射模式，得到二维栅格信息-照射模式检索矩阵；然后依次对各通道根据栅格信息-照射模式检索矩阵提取各栅格包含的量测，选择极大值量测作为该通道检测统计量；最后联合所有通道的检测统计量对空间栅格区域进行检测，遍历所有空间栅格得到需要检测的区域的检测结果；解决了传统方法空间难以规则划分，检测性能随栅格尺寸增加而下降的问题，极大的降低了计算量的同时，在空间栅格尺寸较大的条件下仍然保持优异的检测性能。
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公开(公告)号：CN106383339B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610770897.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法，首先对空间监测区域进行空间栅格划分，并基于空间栅格信息实现多个波束目标位置配准；利用检测器实现配准后监视平面的信号级检测；然后基于M/N逻辑判决准则，通过判决检测后点迹的波束交叠次数，将不符合准则要求的点迹删除以达到镜像目标的抑制；最后选择合适的最小分辨区域，保留检测统计量峰值所在点迹，将最小分辨区域内点迹最终凝聚为一个检测点迹。本发明在雷达阵列多通道同步进行信号级联合检测的条件下实现对多通道镜像目标抑制，目标个数估计准确，镜像目标抑制残留少，采用空间栅格技术实现多路通道的目标检测单元的配准计算量小，实现简单。
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公开(公告)号：CN106371081B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610729591.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法；首先对空间监测区域进行空间栅格划分，利用空间栅格与各雷达几何关系计算空间栅格对应各雷达俯仰‑方位‑距离信息，记录这些栅格的标号，构建栅格检索矩阵；然后确定波束的扫描照射模式，将栅格检索矩阵与照射模式一一对应，得到二维栅格‑模式检索矩阵；最后将空间栅格方位‑俯仰‑距离信息映射为基于模式标号的本地栅格信息数据检索表，依据栅格数据表提取各栅格对应的检测单元，将各通道检测单元对应的量测积累作为检测统计量，对监视平面进行检测。
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公开(公告)号：CN106405510A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610801724.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01S7/2927 , G01S7/354 , G01S7/415 , G01S13/58 , G01S13/726
Abstract: 本发明提供一种基于伪滑窗的航迹删除方法，考虑了在窄波束边扫描变跟踪雷达跟踪系统中，不同目标被观测到的时间间隔不同的情况，跟踪的同时根据雷达波束扫描规律实时判定目标是否被雷达回波照射，雷达实时跟踪情况将滑窗区分为有效和伪滑窗，对航迹进行管理的时候剔除掉伪滑窗，以忽略雷达照射不到目标所在区域时其对航迹删除决策的影响，若航迹在连续L个有效的滑窗内没关联到量测，则认为该航迹为虚假航迹并删除。由于航迹删除过程中，将划窗划分为有效和伪滑窗，只关注有效滑窗，这种方法称为伪滑窗L准则。本发明在跟踪的同时，根据雷达波束的实时监控区域，对滑窗动态调整，并据此对航迹做出合理的判决。
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