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公开(公告)号：CN106028584A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610346190.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度极值搜索算法的双闭环照明节能控制方法，通过PID闭环控制保持照度需求，同时又通过梯度极值搜索算法，不断迭代快速寻找到照明系统能耗的最小值，并保持最小值稳定输出，该控制应用在照明系统节能上有着重要的控制作用。针对照明能耗问题，最理想的情况是既保证区域照度需求又保持能耗降到最小值，本发明中，通过牛顿极值搜索控制算法来调节灯组(每组灯具)的分组情况即百分比，既保证了照度控制区域达到照度要求即目标照度值，同时照明系统能保持较低能耗稳定输出，即满足了用户的需求，又达到了节能的效果。
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公开(公告)号：CN106358351B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610972538.8
申请日：2016-11-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于变幅值梯度极值搜索算法的照明节能控制方法，通过PID闭环控制保持照度需求，同时又通过变幅值梯度极值搜索算法，不断迭代快速寻找到照明系统能耗的最低值，并保持最低值稳定输出；在变幅值梯度极值搜索算法中，引入一个正信号来改变扰动的幅值，此变量先快速增大，以保证算法的精确度，然后减小，缩短了算法搜索所需的时间，同时加入自闭环系统，可以通过调节其中的参数，使输出更加稳定，快速。采用本发明，可以提高梯度极值搜索算法的速度和准确度，从而提高照明节能控制方法的整体性能。
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公开(公告)号：CN108549398A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810371796.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶饱和函数幂次切换律的四旋翼飞行控制方法，利用反步控制法将系统拆分为两个子系统，再分别用传统的反步控制方法和滑模控制方法对两个子系统设计满足李亚普诺夫定理的子控制律；具体讲，反步控制法是为了继承其完整性和统一性，滑模控制方法是为了提高鲁棒性和抗干扰能力；本发明在使用滑模控制方法时又引入了分数阶饱和函数幂次切换律，用以提高控制器性能，并抑制抖颤，这样保证四旋翼无人机的飞行控制的快速响应，同时，通过调整饱和函数参数，还能改善控制器的非线性特性，滤除控制器输出中的抖颤，提升控制器的平滑性。
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公开(公告)号：CN107414827A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710611496.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于线性反馈控制器的六自由度机械臂自适应检测方法，通过高精度激光跟踪仪对待测试件进行空间位置坐标静态标定或者动态跟踪，获得高精度的空间位姿点，再通过将运动学和动力学结合的建模、仿真方法，在运动学过程中，通过给出的位姿点巧妙的逆解出关节角，在动力学中，通过设计线性反馈控制器，精确的进行路径跟踪闭环控制，使整个系统结合高精度激光跟踪仪和六自由度机械臂,实现对物体的精确定位和智能化自适应检测,更符合实际工业的需求。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106991075A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710117344.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/15
CPC classification number: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿法极值搜索的多峰极值搜索方法，针对单输入单输出系统，给定输入初始点采用牛顿法极值搜索进行预设时间的极值搜索，通过判断搜索结束时段两个相近时间点的差值来确定是否搜索到局部极值，如果搜索到局部极值，则更新输入初始点搜索下一个局部极值，否则延长搜索时间继续搜索该初始点对应的局部极值。本发明基于牛顿法极值搜索算法进行了扩展，增加了改变输入初始点的外循环，通过对初始点的改变，利用牛顿法极值搜索算法搜索出不同初始点附近的极值，从而完成对多峰函数的极值搜索过程。
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公开(公告)号：CN106600604A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611029434.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06T5/009
Abstract: 本发明公开了一种磁光成像缺陷检测方法的阀值优化方法，通过对图像进行特殊的神经元节点选取，筛选出所有可能的局部阀值集合，对其中的阀值进行有效筛选，得到优质的可分割阀值，进而将图像进行有效分割，这样脱离了对材料的依赖性，对磁畴滤除方法奠定了坚实的基础，提高了磁光缺陷检测的速度，简化了检测模型，增强了缺陷检测是的识别能力，使得后期对缺陷的提取识别提供了有效的支撑。
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公开(公告)号：CN107977011B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711432615.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶控制算法的四旋翼无人机飞行控制方法，控制器整体使用反步控制结构，将四旋翼无人机的二阶非线性系统拆分为两个子系统，并分别构建满足李亚普诺夫稳定性理论的控制律，并通过虚拟中间控制变量将二者串联成为一完整控制器，使控制器能够很好的适配系统的非线性，且具有良好的完整性；同时，为了增强控制器的抗扰动能力和鲁棒性，在第二次反步设计时，对被控变量进行滑模控制设计，引入滑模控制的高抗扰能力、强鲁棒性。
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