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公开(公告)号：CN109290446A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811127193.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种翻孔模具结构及冲压方法，其中翻孔模具结构包括用于对管状结构进行冲压翻孔，包括：下模板；第一芯轴，其固定在所述下模板上，适合所述管状结构套设在其上，所述第一芯轴上设有与冲压结构的冲头对应设置的凹槽，且所述第一芯轴上还具有第一胀紧面；第二芯轴，其上设有第二胀紧面，所述第二芯轴在插入所述管状结构后，所述第二胀紧面与所述第一胀紧面胀紧配合，使所述第一芯轴的所述凹槽两侧的侧壁与所述管状结构的内壁紧密贴合。该翻孔模具结构既能保证在翻孔时与管状结构紧密贴合，又能保证翻孔完成后管状结构能顺利取下，加工出的翻边孔直壁平整度好、外观质量好，质量高。
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公开(公告)号：CN108394072A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810464493.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
IPC: B29C45/33
Abstract: 本申请提供了一种抽芯机构及模具制造装置。其中，抽芯机构包括抽芯件、滑块和限位件。在抽芯件上形成有型芯安装部，型芯安装部用于安装型芯。抽芯件上还设置有导向滑轨部，滑块在第一直线方向上可滑动地设置，并且滑块与导向滑轨部滑动铰接，导向滑轨部相对于第一直线方向倾斜设置。限位件与抽芯件抵接，并相对于抽芯件位置固定，抽芯件可相对于限位件在第二直线方向上滑动，第二直线方向与第一直线方向垂直。应用本发明的技术方案，采用一个抽芯机构，就可以实现两个方向上的抽芯动作，进而可以通过型芯安装部带动型芯进行两个方向上的脱模，优化了模具结构，提高了模具寿命、模具可靠性和生产效率，降低了模具制造的成本。
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公开(公告)号：CN119036423B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411550326.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控加工设备机器人坐标示教方法、装置和存储介质，示教方法包括控制机器人相对于主轴分别在XYZ方向上运动并确定托盘在各方向的基点，并通过量具的读数对机器人的姿态进行调整以构建运动坐标；获取主轴分别在XY方向上基于托盘和卡盘的坐标位置；根据坐标位置确定距离差，机器人根据距离差运动将运动坐标定位，定位后在Z方向上控制机器人将托盘与卡盘平稳接触。本发明通过设备主轴移动和机器人姿态，协同进行机器人点位示教，改变依靠人眼观察、手动操作机器人进行校准的单一模式。提高放置位置的精度，保证快换拉丁和快换卡盘快速配合，提高操作员机器人示教工作的准确性，缩短时间，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN119182255A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411288934.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直条定子料带、导料结构、定子及电机，直条定子料带包括冲片料带的一侧折弯形成第一支撑部，冲片料带的另一侧折弯形成第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部相对设置，冲压送料时所述第一支撑部滑动嵌装入第一导料结构的第一仿形槽中固定，第二支撑部滑动嵌装入第二导料结构的第二仿形槽中固定。本发明通过在料带的两边折弯分别形成第一支撑部和第二支撑部，提高料带两边的强度，将第一支撑部嵌装入第一导料结构的第一仿形槽中，将第二支撑部前装入第二导料结构的第二仿形槽中，从两边拉住料带形成强支撑，牵引料带前进不易折叠或者弯曲，解决高速冲压送料强度差易变形的难题。
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公开(公告)号：CN109290446B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811127193.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种翻孔模具结构及冲压方法，其中翻孔模具结构包括用于对管状结构进行冲压翻孔，包括：下模板；第一芯轴，其固定在所述下模板上，适合所述管状结构套设在其上，所述第一芯轴上设有与冲压结构的冲头对应设置的凹槽，且所述第一芯轴上还具有第一胀紧面；第二芯轴，其上设有第二胀紧面，所述第二芯轴在插入所述管状结构后，所述第二胀紧面与所述第一胀紧面胀紧配合，使所述第一芯轴的所述凹槽两侧的侧壁与所述管状结构的内壁紧密贴合。该翻孔模具结构既能保证在翻孔时与管状结构紧密贴合，又能保证翻孔完成后管状结构能顺利取下，加工出的翻边孔直壁平整度好、外观质量好，质量高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940090B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910307363.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具及工艺。该模具包括上模座和下模座，下模座中设置有若干个相互独立的下子模，下子模包括不加热子模和加热子模，不加热子模和加热子模均至少设置一个，加热子模的工作温度高于常温，加热子模中设置有用于落料的冲压型腔。本发明从传统扣点叠铆结构或焊接结构改为涂层粘叠结构，降低铁损，最大程度提高电机性能，在功率一定的条件下缩小电机体积，实现了在模具内一次性自动粘叠成形。本发明的工艺，在模具内对带涂层材料铁芯加热，模具内自动完成粘叠工艺，完成所需高度铁芯，保证铁芯精度，提高生产率。本发明的工艺能够对铁芯进行精确加热，保证了持续加热过程上下模的位置不变化。
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公开(公告)号：CN108306044B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810170733.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108394072B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810464493.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
IPC: B29C45/33
Abstract: 本申请提供了一种抽芯机构及模具制造装置。其中，抽芯机构包括抽芯件、滑块和限位件。在抽芯件上形成有型芯安装部，型芯安装部用于安装型芯。抽芯件上还设置有导向滑轨部，滑块在第一直线方向上可滑动地设置，并且滑块与导向滑轨部滑动铰接，导向滑轨部相对于第一直线方向倾斜设置。限位件与抽芯件抵接，并相对于抽芯件位置固定，抽芯件可相对于限位件在第二直线方向上滑动，第二直线方向与第一直线方向垂直。应用本发明的技术方案，采用一个抽芯机构，就可以实现两个方向上的抽芯动作，进而可以通过型芯安装部带动型芯进行两个方向上的脱模，优化了模具结构，提高了模具寿命、模具可靠性和生产效率，降低了模具制造的成本。
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公开(公告)号：CN109940085A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910285023.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可以兼容落料热膨胀的模内自动粘接成型设备。该模内自动粘接成型设备包括机体以及分别设置在机体上的落料冲头和落料凹模。模内自动粘接成型设备还包括多个缩紧条和弹性压紧件，多个缩紧条围成用于装载落料的成型空间，成型空间位于落料凹模的下方。多个缩紧条均在成型空间的径向方向上可活动地设置，每个缩紧条的外侧对应连接有一个弹性压紧件，弹性压紧件与可活动的缩紧条相连，用于将可活动的缩紧条朝向成型空间内压紧。成型空间扩张可以适应于落料的膨胀，避免落料损伤或者缩紧结构损坏，也可以通过调整弹性压紧件的弹力大小来调整缩紧条提供摩擦力的大小，调整适合的力以保证正常生产。
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公开(公告)号：CN109228193A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811332873.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/40
Abstract: 本发明提供了一种模具顶出装置，模具顶出装置包括具有第一模具板的第一模具机构和具有第二模具板的第二模具机构，第一模具板上设置有第一腔室，第二模具板上设置有第二腔室，第二模具板具有压在第一模具板上，以使第一腔室和第二腔室扣合的成型位置，以及远离第一模具板的开模位置；第一主体上设置有第一凸起，第一凸起可移动地穿设在第一腔室中，当第二模具板处于开模位置的条件下，第一模具板能够向远离第一主体的方向移动，使得第一凸起与第一腔室之间发生移动和振动，以推出粘在第一腔室中的产品，从而有效地防止了产品在成型后粘在第一腔室中，方便取出，提高了生产效率。
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