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公开(公告)号：CN114998389A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210700292.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海零边界集成电路有限公司
Inventor： 孟娟
Abstract: 本申请提供了一种室内定位方法，该方法包括：分别采集多个图像中的各图像的多个ORB点特征和多个FLD线特征，多个图像包括图像采集设备在当前时刻采集的第一图像和当前时刻的前一时刻采集的第二图像；至少根据第一图像和第二图像对应的ORB点特征和FLD线特征，确定多个目标点特征对，并根据多个目标点特征对，确定图像采集设备在当前时刻的目标旋转矩阵和目标平移矩阵；根据目标旋转矩阵、目标平移矩阵和移动载体的位姿信息，预测并更新移动载体在下一时刻的位姿信息，保证了确定的目标点特征对的数量较多，保证了对移动载体的定位精度较高，从而解决了现有技术中移动载体的定位精度较差的问题。
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