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公开(公告)号：CN115765528A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460558.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机启动方法、模组、电子设备及可读介质，其中，方法包括：将未启动的目标电机设置为锁定状态，并检测是否接收到轴承控制器发送的浮稳信号，其中，轴承控制器用于检测目标电机的轴承的悬浮状态；在接收到浮稳信号的情况下，将目标电机设置为解锁状态；在目标电机处于解锁状态且接收到启动指令的情况下，控制目标电机执行启动操作。通过从轴承控制器获取轴承是否浮稳的信息，然后在轴承未浮稳时锁定电机，直到确定轴承浮稳后才解锁电机，保证了在轴承浮稳之后操作人员才能启动电机，解决了在轴承未浮稳时操作人员启动磁悬浮电机带来的电机损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114944775A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210560947.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了变频器运行范围调节方法、装置、介质及电机控制系统，该变频器包括：直流母线以及在直流母线之间并联连接的六个半桥，每个半桥由两个IGBT模块串联，在每个半桥的两个IGBT模块的连接点引出一个输出端子，将六个半桥分成三组，每组的两个输出端子相连构成一相输出与负载电机连接，通过监测负载电机的第一运行数据，第一运行数据包括：负载电机的转矩和转速；基于第一运行数据确定变频器的当前运行区间；基于当前运行区间确定目标控制策略；采用目标控制策略对变频器进行运行范围调节。从而仅通过将变频器的电气拓扑改为双并联结构，硬件改动小、成本低且易实现，提升了变频器输出运行范围，能够适用于更多不同的特性的电机。
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公开(公告)号：CN111769747B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010544061.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频器的控制装置、方法和变频器，该装置包括：第一采样模块，用于采集逆变器侧待控设备处的第一信号；第二采样模块，用于采集逆变器和整流器之间的母线信号；第三采样模块，用于采集整流器侧电网处的第二信号；控制器，用于根据第一信号和母线信号，生成第一PWM信号，第一PWM信号用于控制逆变器中的开关管；和/或，根据第二信号和母线信号，生成第二PWM信号，第二PWM信号用于控制整流器中的开关管。本发明的方案，可以解决变频器容易产生电磁干扰而限制了其应用场合的问题，达到提升变频器的抗干扰性能从而拓宽其应用场合的效果。
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公开(公告)号：CN112084130A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010787846.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种主控板的程序烧录控制方法、装置、存储介质及终端，所属终端包括两个以上通信方式不同的烧录装置；所属终端通过与待烧录主控板的通信方式相匹配的烧录装置连接所述待烧录主控板；所述方法，包括：获取预先设置的烧录方式和烧录程序数据；对所述烧录程序数据进行解析处理得到相应的烧录文件；根据所述预先设置的烧录方式向所述待烧录主控板发送所述烧录文件，以进行所述待烧录主控板的程序烧录；所述烧录方式，包括：与所述待烧录主控板进行通信的通信方式。本发明提供的方案能够在不拆主板的保护板的情况下对其程序进行更新。
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公开(公告)号：CN106100483A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610669044.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种电机控制过程中偏置电流的计算方法及系统。其中方法包括：获取多个采样电流偏置值，将多个采样电流偏置值进行平均值运算，得到平均电流偏置值；将平均电流偏置值与理论电流偏置值进行比较，并在比较出平均电流偏置值在理论电流偏置值的预设误差范围内时，将平均电流偏置值作为计算电机实际电流值的预设电流偏置值；根据预设电流偏置值控制电机运行。其能够有效的克服电机控制器因工作环境发生变化导致的预设电流偏置值与实际的电流偏置值不相符的缺陷，提高了电机控制器对电机控制的精度及电机控制器对环境的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119995445A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411966196.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P27/08 , H02P25/024 , H02P29/50
Abstract: 本发明公开了一种电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在逆变器的输出端与电机的输入端之间设置有电感滤波模块，在电机上电前，获取电机的参数，并获取电感滤波模块的参数；根据电机的参数、以及电感滤波模块的参数，确定电感滤波模块的电感滤波补偿电压；在电机的供电控制端的矢量控制系统中，根据电机的参数、以及电感滤波模块的电感滤波补偿电压，进行矢量控制，确定逆变器的控制信号，以使逆变器基于逆变器的控制信号，控制电机运行。该方案，通过在电机的供电控制端中逆变器输出端加入电感滤波器，并在电机矢量控制基础上加入电感滤波电压补偿，能够抑制电流谐波，提升电机性能，且占用资源少。
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公开(公告)号：CN119010634A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411007939.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本发明实施例提供了一种逆变器的调制波补偿方法、系统、装置、设备和介质，该方法包括：获取逆变器输出的调制波，并判断调制波是否发生过调制；若调制波发生过调制，则获取第一正弦波和第二正弦波；第一正弦波的值大于第二正弦波的值；根据调制波、第一正弦波和第二正弦波，确定需要补偿得到的目标调制波；将目标调制波反向补偿至调制模块，以使调制模块根据目标调制波进行调制，并输出调制后的调制波。从而通过目标调制波反向补偿调制模块，以抵消调制模块中已引入的谐波成分，使逆变器运行更加稳定，同时抑制了并网电流发生畸变的问题。
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公开(公告)号：CN116722755A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310751779.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相全控整流系统的控制方法、装置、三相全控整流系统和存储介质，该方法包括：采样电网提供的三相交流电输出的三相相电压中的任意两相相电压之间的线电压，得到单路线电压，记为电网的单路线电压；采样三相全控整流桥的输入端的三相电流，并采样三相全控整流桥的输出端的母线电压；根据电网的单路线电压，确定电网电压的相位；根据电网电压的相位、三相电流和母线电压，控制三相全控整流桥的运行过程。该方案，通过对三相电网进行一路线电压信号的采集，基于该一路线电压信号获取电网电压相位，避免由于一路线电压或相电压的采样失效而导致三相全控整流系统将无法运行，有利于提高三相全控整流系统的容错性。
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公开(公告)号：CN113411027B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110491394.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关频率的控制装置、电机及其开关频率的控制方法，该装置包括：控制单元，被配置为按待驱动的电机的设定算法，输出电机的供电电源的N相调制值；N表示电机的供电电源的相数，N为正整数；调制单元，被配置为对两个以上开关模块中的每个开关模块，提供驱动信号；开关单元，包括：开关模块；开关模块的数量为两个以上，两个以上开关模块并联设置；每个开关模块，被配置为在调制单元输出的驱动信号的控制下进行开通或关断，以实现对开关单元自身的开关频率的控制。该方案，通过使多个开关管并联，并设置多个开关管的PWM调制策略，能够提升逆变器的输出性能。
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公开(公告)号：CN115793510A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211239642.8
申请日：2022-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种变频器控制装置、电机及其控制方法，该装置包括：FPGA芯片，采样变频器的第一运行数据、以及变频器所控制的电机的第二运行数据；确定第一运行数据中的第一运算数据和第二运行数据中的第二运算数据；同时向第一DSP芯片和第二DSP芯片发送使能信号和相应运输数据；第一DSP芯片，基于使能信号，接收第一运算数据进行运算，产生第一PWM驱动信号，反馈至FPGA芯片；第二DSP芯片，基于使能信号，接收第二运算数据进行运算，产生第二PWM驱动信号，反馈至FPGA芯片。该方案，通过FPGA芯片对两块DSP芯片进行协同控制，能够提高大功率变频器大多存在发电工况下的动态响速度和电动工况下的抗干扰能力。
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