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公开(公告)号：CN108620340A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810596858.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 陈雪峰
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明提供了一种顶升旋转机构及具有其的检漏机，顶升旋转机构设置在检漏机的产品输送线上，用于调整产品的前进位置，顶升旋转机构包括：机架；输送台，用于输送产品，输送台设置在机架上；旋转平台，用于支撑产品，旋转平台具有嵌设在输送台内的初始位置和位于输送台上方的旋转位置；顶升旋转组件，顶升旋转组件与旋转平台连接，顶升旋转组件上下可移动地设置，以使旋转平台处于初始位置或旋转位置；且顶升旋转组件可旋转地设置，以在旋转平台处于旋转位置时使顶升旋转组件带动旋转平台转动预定角度，以使产品转动预定角度。本发明的顶升旋转机构解决了现有技术中的检漏操作过程中无法实现待检测产品转向的问题。
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公开(公告)号：CN108528897A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810597165.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 陈雪峰
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于对产品进行检漏操作，夹具包括：安装板，安装板用于安装在机器人上；视觉组件，视觉组件设置在安装板上，用于对产品的预定位置进行拍照以获得产品的预定检漏位置；检漏组件，检漏组件设置在安装板上，检漏组件与视觉组件连接，以获取视觉组件所得出的预定检漏位置，并将其检漏头从产品的预定检漏位置插入产品内以检测产品是否发生泄漏；贴标组件，贴标组件设置在安装板上，贴标组件与检漏组件连接，以在检漏组件检测到产品未发生泄漏时将吸附在贴标组件上的待粘贴的标签粘贴在该产品上。本发明的夹具解决了现有技术中的检漏设备操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN106737304A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051759.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件用夹具。工件上设置有限位部，夹具包括：吸附装置，用于将工件吸附；限位结构，当所述吸附装置将所述工件吸附时，所述工件的限位部抵靠在所述限位结构上，所述限位结构对所述工件施加与所述吸附装置的吸附力相反的限位力，所述工件在所述吸附力和所述限位力的作用下被定位。本发明提供的工件用夹具通过吸附装置对工件进行吸附并通过限位结构与工件的限位部抵靠来将工件限位，使得工件的定位可靠，在受外力作用下不易发生位移，可应用于对水槽的定位，避免水槽在加工过程中发生窜动影响加工质量，且降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN106625183B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710075534.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本发明的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN106695763A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710049341.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , F17D1/065
Abstract: 本发明公开了一种气动部件安装结构，所述气动部件安装结构包括气动部件连接结构和供气连接结构，所述供气连接结构内设置有第一供气通路，所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路，所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动，还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路，所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。本发明提供的气动部件安装结构，通过设置能够与气动部件安装结构相对移动的供气连接结构，保证气动部件工作时不会带动供气管路一起移动，既可以保证供气管路对气动部件的供气顺畅，又能避免供气管路由于移动造成的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106625161A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710075439.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B24B27/0076 , B24B1/00 , B24B19/00 , B24B29/00 , B24B41/02 , B24B47/14 , B24B47/28
Abstract: 本发明提供了一种打磨抛光装置及打磨抛光的方法。打磨抛光装置包括支撑部；打磨抛光部，用于对工件进行打磨抛光，打磨抛光部可活动地设置于支撑部上，打磨抛光部可根据其受到的工件的作用力而调整与支撑部的相对位置，以使打磨抛光部接触工件进行打磨抛光。该打磨抛光装置取消了采用现有技术中硬限位的安装方式，使得该打磨抛光部在打磨作业中可以通过调整自身的打磨位置以使打磨抛光装置始终紧贴工件进行打磨抛光作业，保证了被打磨抛光的工件始终处于在一定恒力的作用下进行打磨抛光作业，提高了该打磨抛光装置的打磨抛光效果。
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公开(公告)号：CN108555955B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810681382.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；抓取组件，抓取组件与安装部连接，抓取组件包括多个抓取部，多个抓取部之间形成抓取范围，抓取组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小抓取范围，以在抓取不同尺寸的工件时改变抓取范围的大小，以使抓取组件抓取不同尺寸的工件。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适应性较窄的问题。
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公开(公告)号：CN106816101B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611076435.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人系统及显示方法。其中，机器人系统包括至少两个机器人和至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。本发明提供的方案提供了更加灵活、多变的显示方式，能够更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。
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公开(公告)号：CN108555955A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810681382.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；抓取组件，抓取组件与安装部连接，抓取组件包括多个抓取部，多个抓取部之间形成抓取范围，抓取组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小抓取范围，以在抓取不同尺寸的工件时改变抓取范围的大小，以使抓取组件抓取不同尺寸的工件。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适应性较窄的问题。
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公开(公告)号：CN108534953A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810596417.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 陈雪峰
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及具有其的检漏机，定位机构用于定位检漏机的检漏部，以使检漏部对产品进行检漏操作，定位机构包括：第一定位组件；第二定位组件，第二定位组件沿第一预设方向可移动地设置在第一定位组件上；第三定位组件，第三定位组件沿第二预设方向可移动地设置在第二定位组件上；第三定位组件具有用于与检漏部连接的第三安装部，以使检漏部在第三安装部带动下沿第三预设方向移动；其中，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向彼此相互垂直的设置。本发明的定位机构解决了现有技术中的检漏机检漏效率低的问题。
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