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公开(公告)号：CN105965252A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610494661.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23P19/12 , B23P19/022 , B23P2700/09
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法，主要解决现有定位装置占用空间大、动作不灵活的问题。该管件定位装置包括：第一定位装置用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第二定位装置设置于第一定位装置上且与第一定位装置沿管件的轴线方向排布，用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第三定位装置用于承载第一定位装置并驱动第一定位装置沿与第一方向垂直的第二方向运动。本发明提供的管件定位装置将第二定位装置设置在第一定位装置上，将第一和第二定位装置设置在第三定位装置上，三者的调节过程互不干涉，因此两个方向上的定位过程能够同时进行，定位效率高且结构更加紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN104858644A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410065325.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/061 , B23P19/001
Abstract: 本发明提供了一种用于管接头的操作设备，包括：上料机构，上料机构包括用于固定管接头本体的上料定位部；用于卸除管接头本体上的管接头螺母的螺母卸除机构，螺母卸除机构位于上料机构的一侧；用于在管接头本体上安装待安装螺母的螺母安装机构，螺母安装机构位于螺母卸除机构的一侧。使用本发明中的操作设备时，上料定位部将来料的管接头本体固定，螺母卸除机构用于将管接头本体上的管接头螺母卸除，螺母安装机构用于将待安装螺母安装到管接头本体上。由于采用操作设备对管接头进行卸除螺母和安装新螺母的操作，因而节约了人工生产成本、降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、保证了产品的一致性，从而提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN104724503A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310727142.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00 , B65G2814/0304
Abstract: 本发明涉及一种夹紧码垛装置，包括本体、夹紧机构、驱动机构与控制机构；夹紧机构安装在本体上；所述夹紧机构包括第一夹紧板与第二夹紧板；所述第一夹紧板与所述第二夹紧板连接在所述本体上；所述控制机构与所述夹紧机构连接，货物置于指定位置，所述控制机构使所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐减小，直至将货物夹紧，并控制所述夹紧机构将货物移动到码垛位置后，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐增大，将货物放松；所述控制机构还与所述驱动机构连接，所述驱动机构在所述控制机构的控制下，为所述夹紧机构提供动力，达到自动化夹紧、运输并码垛的目的。
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公开(公告)号：CN104723116A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310717772.2
申请日：2013-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06 , B23P2700/09 , B23P2700/10
Abstract: 本发明提供了一种空调换热器组件的生产线，包括：顺次布置的冲床废料收集装置、高速翅片冲床、胀管机和安装在其上的胀管尺寸检测机；与高速翅片冲床对齐布置，且线体首端与胀管机的线体尾端贴合的差速链板线；安装在胀管机线体尾端，并在胀管机与差速链板线之间运动的胀烘搬运机械臂；自差速链板线线体首端向尾端依次布置有后续各个工序设备；设置在差速链板线上，用于夹住换热器组件的驮运工装板。本申请通过差速链板线将现有的各个工序设备连接在一起，并将换热器组件通过驮运工装板在差速链板线上运输，以实现换热器组件在各个工序设备之间移动，通过差速链板线对换热器组件的运输，避免人工搬运的过程，因此，降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104722674A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310714459.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
CPC classification number: B21D43/20
Abstract: 本发明提供了一种长U管装箱装置。该长U管装箱装置包括：储料箱，包括放置长U管的放置区；接料旋转装置，设置在储料箱的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的长U管，并将长U管旋转以使之对准放置区；推送装置，设置在储料箱的进料口处以将长U管推送至放置区。本发明的长U管装箱装置能够克服以往利用人工将长U管装入储料箱耗时耗力的问题，大大提高了长U管的装箱效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627703A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310557202.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于板材的运输装置，包括：主架；平移组件，沿水平方向可移动地设置在主架上；升降组件，沿竖直方向可移动地设置在平移组件上；板材止挡架，设置在升降组件上，板材止挡架包括两个板材止挡部；板材提取件，包括可移动地设置在升降组件上的拾取部，拾取部位于两个板材止挡部之间，拾取部具有突出于两个板材止挡部所限定的平面的突出位置以及缩回到该平面与升降组件之间的缩回位置；第一驱动装置，驱动平移组件沿水平方向移动；第二驱动装置，驱动升降组件沿竖直方向移动；第三驱动装置，驱动拾取部移动。本发明的用于板材的运输装置降低了劳动强度并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104210888A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410432806.8
申请日：2014-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H41/00
Abstract: 本发明提供了一种胶纸剥离装置，包括：剥离台座，包括本体和张紧部，张紧部的第一端位于本体的一侧，张紧部的第二端与第一端相对地位于本体的另一侧，胶纸在进给方向上依次经过本体、第一端和第二端，第一端具有带有拐角的剥离结构；第一驱动部，驱动张紧部沿第一端到第二端的方向运动。胶纸被张紧在张紧部的上，并且在张紧部的第一端形成拐角，当张紧部朝向由第一端到第二端的方向运动时，胶纸并不随着张紧部运动，而胶纸经过拐角，在拐角处胶纸可以轻易的被剥离，实现胶片与底纸的分离，这样就能够以机械代替手工，实现剥离胶纸的自动化运行，效率高，成品率高，使得剥离胶纸的工作能够适合自动化的快节奏生产。
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公开(公告)号：CN103769494A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210401971.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动集料装置，包括滑杆单元、集料单元、输送单元；所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置，操作简单，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN111250945A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911084136.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调冷凝器边板自动装配装置，包括边板转移机构和边板配合机构，所述边板配合机构包括用于实现边板相对于冷凝器的精准定位的定位机构和用于驱动定位后的边板与冷凝器进行结合的推送机构，所述定位机构包括预定位机构和导引定位机构，所述导引定位机构包括多个分别用于与冷凝器的管口对位的导引针以及用于驱动导引针靠近或远离冷凝器的管口的导引驱动机构，所述预定位机构用于将边板定位在导引针与冷凝器之间，所述冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，导引针的末端穿过边板的对应位置上的翻边孔延伸至冷凝器的对应位置的管口完成定位。该自动装配装置不仅能够地完成边板装配的定位，还具有造价更低、运行更加稳定等优点。
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公开(公告)号：CN110588840A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910821356.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种顶升转向机构及AGV车；顶升转向机构包括顶升装置和转向装置；转向装置设置于顶升装置上；顶升装置可驱动转向装置沿竖直方向上升或下降；转向装置可用于驱动其顶部的部件沿水平方向转动；本发明提供的方案，可实现顶升转向一体化，具有结构简单、紧凑，稳定性强，功能完善，成本较低，能够克服现有市场上普遍AGV车体尺寸较大和和缺乏转向功能的缺点，更加契合了当前物流领域与日俱增的性能要求，有效提高物料搬运效率。
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