机器人及其控制方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108081269A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711328975.7

    申请日:2017-12-13

    CPC classification number: B25J9/16 B25J9/1689 B25J19/00

    Abstract: 本发明提供了一种机器人及其控制方法。根据本发明的机器人包括:机器人主体,机器人主体包括可带动机器人主体移动的移动部;无线通讯部,无线通讯部设置在机器人主体上,并可向能源管理系统发送数据和/或从能源管理系统接收数据;控制部,控制部设置在机器人主体上,并与无线通讯部电连接,接收并处理无线通讯部的数据,控制部与移动部电连接以控制机器人主体移动路径;图像获取部,图像获取部设置在机器人主体上,并与控制部电连接,并将获取的外部图像传输给控制部;能源部,能源部设置在机器人主体上,且与无线通讯部、控制部、图像获取部、移动部连接,并供给能源。该机器人可以配合能源管理系统。

    分段安全插座及插头
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207199878U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201721105259.8

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本实用新型提供一种分段安全插座及插头,包括外壳,所述外壳上设置有用于与电器负载的插头配合的至少两个插孔和与所述插孔一一对应的接电段,还包括接线段和抗冲元件,所述接线段设置于所述外壳内部、所述接电段远离所述插孔的一侧。本实用新型提供的分段安全插座及插头,通过设置抗冲元件和接线段,能够使插头在插入时先与抗冲元件串联,限制电流,抑制电弧产生,当插头继续插入与接线段接触后,抗冲元件被短接,接线段正常为插头供电,在插头拔出时原理相同,插头通过设置第一台阶和第二台阶能够有效的与接电段和接线段配合,通过设置间距有效的避免接电段和接线段之间短接,进而实现抑制浪涌电流的目的。

    一种通信电路
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207369061U

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201721293686.3

    申请日:2017-10-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种通信电路,包括:微控制单元MCU的TX端口通过第一上拉电阻上拉至第一预定电压,再经过第一限流电阻连接至驱动芯片的D端口;该MCU的DE端口通过第一下拉电阻下拉至地,再经过第二限流电阻连接至该驱动芯片的DE端口;该MCU的INV端口通过第二下拉电阻下拉至地,再经过第三限流电阻连接至该驱动芯片的INV端口;该驱动芯片的R端口通过第二上拉电阻上拉至第二预定电压,再经过第四限流电阻连接至该MCU的RX端口。通过本实用新型的上述通信电路,使得RS485电路的传输性能更优。

    电能监测装置和电能表
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207937514U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201820410868.2

    申请日:2018-03-26

    Abstract: 本实用新型提供一种电能监测装置和电能表。电能监测装置包括:电压输入端,被配置为输入电压信号;类型检测电路,被配置为检测输入的电压信号类型;信号切换电路,被配置为在输入的电压信号为直流电压信号的情况下,将经采样的输入电压信号提供给模数转换电路,以便模数转换电路对接收到的直流电压信号进行模数转换,并由第二监测电路进行直流电度值监测;在输入的电压信号为交流电压信号的情况下,将经采样的输入电压信号提供给第一监测电路,以便第一监测电路进行交流电度值监测。本实用新型通过对输入电压信号的类型进行检测,并将交流电压信号和直流电压信号分别提供给相应的电路进行电能监测,从而使电能表具备兼容性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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