公开(公告)号：CN111578938A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910124689.1

申请日：2019-02-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈彦宇 ,  马雅奇 ,  赵尹发 ,  谭泽汉

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种目标物的定位方法及装置。其中，该方法包括：对目标物进行定位，得到目标物的初始位置信息；构建目标物所在位置的室内地图模型；依据粒子滤波算法和室内地图模型对初始位置信息进行修正，得到目标物的位置信息。本申请解决了现阶段的室内定位方法由于室内环境复杂以及非测距误差存在造成的定位不稳定或者不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN111356072A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811573265.5

申请日：2018-12-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邝英兰 ,  陈彦宇 ,  马雅奇 ,  谭泽汉 ,  赵尹发

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G06K9/62 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明实施例提出的一种室内定位的位置估计方法、装置及可读存储介质，通过聚类算法与加权质心算法对终端的预估位置进行处理，得到更精确的估计坐标，有效抑制位置估计的跳变，使得定位更精准。