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公开(公告)号：CN109242328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811101634.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种排屑系统控制方法及装置，其中，该方法包括：获取当前统计的已加工完成零件的数量；判断所述已加工完成零件的数量是否大于或等于第一预设值；在判断结果为是的情况下，控制启动排屑系统，以排出加工所述零件产生的料屑。通过本发明，可以解决相关技术中排屑系统需要手动按键启动和手动按键停止自动化程度低的问题，通过监控已完成加工零件的数量自动启动排屑系统排屑，达到提高用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN110026800B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201910390850.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机床夹具快插油路装置及机床。机床夹具快插油路装置包括：固定座；下连接板，所述下连接板可升降地安装在所述固定座上；上连接板，所述上连接板固定安装在工作台上并位于所述固定座的上方；快插接头组件，所述快插接头组件包括相互配合连接的第一接头端和第二接头端，所述第一接头端安装在所述下连接板上并与第一油管连接，所述第二接头端安装在所述上连接板上并与第二油管连接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述固定座上以驱动所述下连接板升降。采用了本发明的工作台夹具快插油路装置，提高了机床夹具快插油路装置的可靠性，同时零件数量少、结构简单、装配容易，加工成本和人工成本较低。
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公开(公告)号：CN113985811B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111284918.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种数控机床防碰撞控制方法及数控机床，该数控机床防碰撞控制方法包括记录进给轴的机械行程并对应调整正、负机械防撞装置的位置；将机械行程划分区间并记录非正常移动区间的端点坐标；实时获取进给轴在当前的机床坐标并转存；数控机床断电重启后，先读取进给轴前次的机床坐标并转存；依据进给轴前次与当前的机床坐标判断进给轴是否回零并控制进给轴转速；进给轴在回零完成后，判断各端点坐标设置是否合理并修正。这样可以避免因数控机床限位保护功能失效、行程开关故障而发生撞机事故，因而能够提高数控机床的精度保持性，降低数控机床的故障率，并且可以取消行程开关，既提高可靠性又降低成本。
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公开(公告)号：CN115268373A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210806564.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供了一种双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置，涉及双轴同步控制技术领域。本发明的双轴同步控制方法，分别获取第一电机和第二电机的扭矩数据并进行反馈；计算获得所述第一电机和所述第二电机的扭矩差值数据；若扭矩差值数据不满足预设条件，则根据所述扭矩差值数据，控制所述第一电机和/或所述第二电机以目标运行参数运行，以使所述第一电机与所述第二电机的扭矩差值满足预设条件。基于本发明的技术方案，控制第一电机与第二电机的扭矩差值满足预设条件，避免出现两轴运动扭斜的情况，形成转矩闭环控制，由于电机三环最内环为电流/转矩环，故而能最先响应，运算最小，恢复速度快。
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公开(公告)号：CN112318204B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010978866.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种机床机械零点寻回装置、方法和机床，该装置包括：感应单元，设置在所述机床的控制轴的零点位置处；其中，使能单元，被配置为在机床断电检修后重新加工之前，向感应单元提供使能信号；感应单元，被配置为在感应单元自身接收到使能单元提供的使能信号的情况下，寻找控制轴的原机械零点；控制单元，被配置为在感应单元寻找到控制轴的原机械零点的情况下，控制控制轴急停并将控制轴停止移动的位置确定为控制轴的原机械零点的位置。本发明的方案，可以通过使机床的机械零点能够快速寻回，避免机床在重新加工时发生危险，提升机床在重新加工时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113579823A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110931406.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了机床进给系统和数控机床，包括可切换的宏位移驱动机构和微位移驱动机构，其中宏位移驱动机构采用伺服电机配合传动丝杠的方式驱动数控机床的工作台，微位移驱动机构采用直线电机驱动工作台；本发明兼具宏位移驱动机构和微位移驱动机构，一次夹装定位即可对工件连续进行粗加工和精加工，并在加工精度、加工效率和能耗之间取得更好的平衡效果。宏位移驱动机构和微位移驱动机构通过锁紧机构快速连接和分离，实现了宏位移进给和和微位移进给的快速切换；宏位移驱动机构和微位移驱动机构各自具有独立的位移测量机构，从而满足大范围、高速、高精密的定位要求。
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公开(公告)号：CN109676432B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811575097.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主轴恒温控制的方法、装置及加工设备。其中，该方法包括：对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；确定第一温度与第二温度之间的第一温度差；根据第一温度差，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。本发明解决了相关技术中只检测冷却设备的出口位置的温度，从而造成控制延迟以及无法保障工件质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN111007802B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910952220.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4067
Abstract: 本发明数控机床调节控制技术领域，公开了一种数控机床因数据丢失而停机的控制方法及控制系统，获取数控机床因参考点位置数据丢失而停机的信息；根据获取到的所述信息，智能更改伺服电机编码器工作方式，并修改所述数控机床因参考点位置数据丢失而停机的信息，及时恢复数控机床正常生产状态。本发明增加控制单元供电回路，在该回路增加时间继电器、二级管等元件，待CNC控制单元修改NC参数结束后，该装置会适时自动关闭CNC控制单元并使其重新启动，保证了所更改的参数处于生效状态，为机床继续工作提供保障。该供电回路所选元件价格低廉，制造成本低，便于维护。
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公开(公告)号：CN110634691B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910986859.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01H3/16
Abstract: 本发明提供一种行程限位挡块、行程限位装置和具有行程限位装置的设备，该行程限位挡块设置有开关触接部，开关触接部设置有第一撞击斜面、维持平面以及复位凹槽，在滚轮式行程开关撞击行程限位挡块的方向上，第一撞击斜面、维持平面与复位凹槽依次设置在开关触接部的同一侧。该装置应用该行程限位挡块。该设备应用该装置。应用本发明可提高滚轮式行程开关使用寿命，减少机械设备的故障率。
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公开(公告)号：CN118635951A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410795482.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/157 , G05B19/4155
Abstract: 本发明实施例提供了一种数控机床刀具更换方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：接收选择刀具的选择指令信息，获取刀库的刀具表；根据刀具表和选择指令信息确定目标刀座标识和第一换刀位刀座标识；其中，目标刀座标识为待更换的目标刀具在刀库中的位置标识，第一换刀位刀座标识为基于选择指令信息确定的刀链旋转机构当前在主轴的刀具的位置标识；根据目标刀座标识和第一换刀位刀座标识确定刀链旋转机构的目标旋转步数；监测刀链旋转机构的实时旋转步数；根据目标旋转步数和实时旋转步数确定是否停止旋转刀链旋转机构；在停止旋转刀链旋转机构时，将目标刀具更换至主轴的刀座上。本发明实施例提升数控机床的可靠性。
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